云台装置以及饲养设备制造方法及图纸

本申请公开了一种云台装置以及饲养设备。该云台装置包括：底座、支架组件、云台驱动组件以及滚动结构；支架组件可转动连接于底座；云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动；滚动结构位于底座和支架组件之间。通过上述方式，本申请能够改善云台装置的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
云台装置以及饲养设备


[0001]本申请涉及云台
，特别是涉及一种云台装置以及饲养设备。

技术介绍

[0002]现有的云台装置多采用塑胶轴孔等作为云台转动件，但因塑胶材质的公差较差，在装配塑胶轴孔时，容易出现偏松或偏紧的问题，当塑胶轴孔装配偏紧时，塑胶轴孔和云台装置其他结构之间的摩擦巨大，导致转动力矩剧增；当塑胶轴孔装配偏松时，云台装置的各结构之间存在间隙，导致云台装置极易出现晃动；并且，由于塑胶轴孔自身形态的问题，在其合适装配时，云台装置也易出现晃动。也就是说，无论塑胶轴孔的装配偏松还是偏紧，都会影响云台装置的稳定性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种云台装置以及饲养设备，能够改善云台装置的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种云台装置，该云台装置包括：底座；支架组件，可转动连接于底座；云台驱动组件，设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动；滚动结构，位于底座和支架组件之间。
[0005]在本申请的一实施例中，云台驱动组件包括驱动件和驱动齿圈，驱动件和驱动齿圈连接；驱动齿圈与底座固定连接，驱动件与支架组件固定连接，或，驱动件与底座固定连接，驱动齿圈与支架组件固定连接。
[0006]在本申请的一实施例中，云台装置还包括弹性垫圈，弹性垫圈设于支架组件和滚动结构之间。
[0007]在本申请的一实施例中，滚动结构包括第一滚动组件和第二滚动组件，第一滚动组件位于驱动齿圈朝向底座的一侧，第二滚动组件位于驱动齿圈背离底座的一侧。
[0008]在本申请的一实施例中，支架组件包括层叠设置的第一支架和第二支架，驱动齿圈夹设于第一支架和第二支架之间，第一滚动组件夹设于驱动齿圈和第一支架之间，第二滚动组件夹设于驱动齿圈和第二支架之间。
[0009]在本申请的一实施例中，支架组件还包括保持架，保持架设有保持槽，保持槽沿驱动齿圈和底座的相对方向贯穿保持架；第一滚动组件和第二滚动组件分别包括若干滚动件；驱动齿圈和第一支架之间以及驱动齿圈和第二支架之间分别设有保持架，第一滚动组件的滚动件和第二滚动组件的滚动件分别嵌入于对应保持架的保持槽中。
[0010]在本申请的一实施例中，支架组件包括第三支架，第三支架夹设于弹性垫圈和滚动结构之间。
[0011]在本申请的一实施例中，第一支架设有第一感测元件，底座上设有第二感测元件。
[0012]在本申请的一实施例中，第一支架设有朝向底座延伸的挡板，底座设有限位部，限
位部位于挡板的转动路径上。
[0013]在本申请的一实施例中，驱动齿圈的周缘设有沿驱动齿圈的周向延伸的滚动槽，滚动结构嵌入于滚动槽中。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种饲养设备，该饲养设备包括如上述实施例中所阐述的云台装置以及壳体组件，云台装置设于壳体组件。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种云台装置以及饲养设备。该云台装置的支架组件可转动连接于底座，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件与底座连接以带动底座转动；或是，云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动。采用如是设计，云台驱动组件能够驱动支架组件与底座相对转动。并且，滚动结构位于底座和支架组件之间，以减小支架组件和驱动齿圈之间的转动摩擦，容易理解的是，若支架组件与底座之间的转动摩擦较大，云台装置的转动流畅性较差，则会导致云台装置的稳定性较差。因而，采用如是设计，能够使得支架组件相对底座匀速转动，以改善云台装置的稳定性。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
[0017]图1是本申请饲养设备一实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1所示饲养设备省略部分壳体组件一实施例的结构示意图；
[0019]图3是本申请储料装置一实施例的结构示意图；
[0020]图4是图3所示储料装置沿A
‑
A方向的剖面结构示意图；
[0021]图5是本申请储料驱动组件、第一弹性轮、第二弹性轮以及搅拌轮一实施例的结构示意图；
[0022]图6是本申请储料装置的储料驱动组件一实施例的结构示意图；
[0023]图7是本申请传动轴一实施例的结构示意图；
[0024]图8是图3所示储料装置沿B
‑
B方向的剖面结构示意图；
[0025]图9是图8所示储料装置的局部放大示意图；
[0026]图10是本申请弹射装置一实施例的结构示意图；
[0027]图11是图10所示弹射装置沿C
‑
C方向的剖面结构示意图；
[0028]图12a
‑
12d是本申请弹射齿轮的结构示意图；
[0029]图13是本申请驱动轴、定位件、感测组件、第二弹射驱动组件以及弹射齿轮一实施例的结构示意图；
[0030]图14是本申请移动件一实施例的结构示意图；
[0031]图15是本申请感测组件一实施例的结构示意图；
[0032]图16是本申请弹射件、弹性件以及部分弹射腔一实施例的结构示意图；
[0033]图17是本申请弹射装置的信号发射器以及信号接收器一实施例的结构示意图；
[0034]图18是本申请云台装置一实施例的结构示意图；
[0035]图19是图18所示云台装置的爆炸结构示意图；
[0036]图20是本申请滚动件和保持架一实施例的结构示意图；
[0037]图21是本申请底座以及第二感测元件一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]为解决现有技术中云台装置稳定性较差的问题，本申请提供一种云台装置以及饲养设备，该云台装置包括底座、支架组件、云台驱动组件以及滚动结构；支架组件可转动连接于底座；云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动；滚动结构位于底座和支架组件之间。以下进行详细阐述。
[0040]请结合参阅图1和图2，图1是本申请饲养设备一实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于，包括：底座；支架组件，可转动连接于所述底座；云台驱动组件，设置在所述底座上，所述云台驱动组件连接所述支架组件以带动所述支架组件转动，或，所述云台驱动组件设置在所述支架组件上，所述云台驱动组件连接所述底座以带动所述底座转动；滚动结构，位于所述底座和所述支架组件之间。2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台驱动组件包括驱动件和驱动齿圈，所述驱动件和所述驱动齿圈连接；所述驱动齿圈与所述底座固定连接，所述驱动件与所述支架组件固定连接，或，所述驱动件与所述底座固定连接，所述驱动齿圈与所述支架组件固定连接。3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈设于所述支架组件和所述滚动结构之间。4.根据权利要求2或3所述的云台装置，其特征在于，所述滚动结构包括第一滚动组件和第二滚动组件，所述第一滚动组件位于所述驱动齿圈朝向所述底座的一侧，所述第二滚动组件位于所述驱动齿圈背离所述底座的一侧。5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述支架组件包括层叠设置的第一支架和第二支架，所述驱动齿圈夹设于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一滚动组件夹设于所述驱动齿圈和所述第一支架之间，所述第二滚动组件夹设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，
申请(专利权)人：深圳海翼智新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：