一种清洁机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种清洁机系统，包括有清洁机，用来对待清洁物体进行清理；基站，包括有基座、设置在所述基座上的驱动机构及能与所述清洁机脱卸式连接的拖拉部，所述基座具有前侧敞口的容置腔；所述拖拉部与所述驱动机构的动力输出端相连接，且在所述驱动机构的驱动下能带动所述清洁机向后运动，从而能将所述清洁机向后拖至所述容置腔内；其特征在于：所述拖拉部位于所述容置腔的底部，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述拖拉部至少局部位于所述清洁机之下。拖拉部与清洁机的底部相连接，拖拉部隐藏在清洁机的底部，且无需在顶部设置与拖拉部相配合的结构，从而避免影响清洁机顶部的美观。机顶部的美观。机顶部的美观。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机系统


[0001]本技术属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机系统。

技术介绍

[0002]目前，清洁机为吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将底面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中。
[0003]清洁机系统包括有清洁机和基站，基站为清洁机充电和容置清洁机储存腔内的垃圾，如中国技术专利《基站及清洁机器人套件》，其专利号为ZL202020667950.0(授权公告号为CN212465884)公开了一种基站，包括本体和拖车机构。本体具有舱室(容置腔)，舱室内形成工作槽，舱室用于供清洁机器人进出，以使得清洁机器人能够在工作槽中充电和/或被清洁。拖车机构包括驱动组件和拖车部，驱动组件设于本体，拖车部位于舱室且连接驱动组件，拖车机构被配置为通过拖车部拖挂清洁机器人，且在驱动组件的驱动下将清洁机器人拖动至工作槽。通过设置拖车机构，解决上现有技术中清洁机爬坡能力弱的问题，从而辅助清洁机进站。
[0004]但是上述专利中存在以下缺陷：
[0005]1、拖拉机构的驱动组件设置在基站之容置腔的上方，因此，清洁机的顶部需要设置有与拖车部相匹配的部件以实现拖拉部与清洁机的连接，如在清洁机的顶部设置雷达罩，增加了清洁机的高度且在长期使用过程中，容易在顶部的连接位置处进行磨损，从而影响清洁机的美观。
[0006]2、由于基站的容置腔的前侧开口底部具有自前向后逐渐向上倾斜延伸的导板，当拖拉部设置在容置腔的顶部，需要在清洁机自动爬上导板后才能实现对清洁机的拖动，因此，无法对清洁机的初始爬坡进行辅助，影响了拖拉效果。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种防止对清洁机的顶部进行磨损的清洁机系统。
[0008]本技术所要解决的第二个技术问题是，提供了一种在清洁机进入基站后将进污口自动打开的清洁机系统。
[0009]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机系统，包括有
[0010]清洁机，用来对待清洁物体进行清理；
[0011]基站，包括有基座、设置在所述基座上的驱动机构及能与所述清洁机脱卸式连接的拖拉部，所述基座具有前侧敞口的容置腔；
[0012]所述拖拉部与所述驱动机构的动力输出端相连接，且在所述驱动机构的驱动下能带动所述清洁机向后运动，从而能将所述清洁机向后拖至所述容置腔内；
[0013]其特征在于：所述拖拉部位于所述容置腔的底部，在所述清洁机位于所述容置腔
内的状态下，所述拖拉部至少局部位于所述清洁机之下。
[0014]拖拉部在朝前运动时将清洁机拖出基站之外，所述拖拉部在所述驱动机构的驱动下沿着前后方向来回运动地设置在所述基座上。
[0015]驱动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述驱动机构包括有驱动组件和传送装置，所述传送装置包括有传动齿带及前后布置的主动齿轮和从动齿轮，所述驱动组件的动力输出端与所述主动齿轮驱动连接，所述传动齿带沿着前后方向布置，且位于所述主动齿轮和从动齿轮的外围，并与所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述传动齿带的上表面形成所述容置腔之底壁的一部分，所述拖拉部设置在所述传动齿带的上表面上。
[0016]驱动组件可以采用单个电机的形式，也可以采用电机、安装轴和传动组件配合的形式，但是优选地，所述驱动组件包括有电机、安装轴和传动组件，所述传动组件的动力输入端与所述电机相连接，所述安装轴沿着左右方向延伸，所述传动组件的动力输出端与所述安装轴相对固定连接，所述主动齿轮安装在安装轴上。
[0017]传动组件可以采用齿轮传动配合的形式，也可以采用涡轮蜗杆的形式，但是从结构的可靠性角度来讲，优选地，所述传动组件包括有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述电机具有与所述安装轴并排布置的输出轴，所述第一传动齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二传动齿轮安装在所述安装轴上，且与所述第一传动齿轮相啮合。
[0018]为了可靠实现对清洁机的拖拉，所述拖拉部有两个，且沿着左右方向间隔布置，每个所述拖拉部对应有一组传送装置。
[0019]优选地，所述基座包括有中间体及分别位于所述中间体左右两侧的左基体和右基体，两组传送装置中的一组位于所述中间体和左基体之间，另一组传送装置位于所述中间体和右基体之间，且所述中间体、左基体和右基体以及两组传送装置之间围合形成有所述的容置腔。
[0020]为了避免拖拉部前后运动时对拖拉部产生干涉，所述中间体包括有底盘和设置在所述底盘上的集污装置，所述底盘至少局部向下凹陷形成有顶部敞口的空腔，所述空腔的顶部敞口处覆盖有连接板，所述连接板和底盘之间围合形成有与所述集污装置相连通的腔室，所述连接板上开设有与所述腔室相连通的进污口。
[0021]为了实现中间体的整体可拆，所述集污装置通过竖向布置的竖板与所述底盘的后部相连接，且该集污装置、竖板及底盘为一体件。
[0022]为了将清洁机内的垃圾自动转入基站中，防止手动清理清洁机垃圾，所述清洁机包括内部具有储存腔的壳体，所述壳体的底部具有与所述储存腔相连通的排污口，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述排污口能与所述进污口相连通。
[0023]本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述进污口处设置有能打开或关闭该进污口的遮挡件，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述遮挡件至少局部与所述清洁机相抵，从而在所述清洁机向后运动的带动下朝远离所述进污口方向运动继而使所述进污口处于打开状态。
[0024]为了在清洁机对接到位时，方便将清洁机的垃圾转移至基站的腔室内，在所述清洁机位于所述容置腔的最后侧的状态下，所述进污口处于完全打开状态且所述排污口位于所述进污口之上。
[0025]拖拉部的结构形式有多种，可以采用与清洁机的底部进行磁性相吸的电磁铁，也
可以采用与清洁机卡接的卡扣，但是优选地，所述拖拉部包括有设置在所述传动齿带上表面上且向上延伸的钩部，所述清洁机的底壁上开设有供所述钩部穿入并挂设在所述钩部上的开口。
[0026]为了对清洁机的进入进行辅助的同时，方便拖拉部与清洁机之底部的连接，所述容置腔的底壁包括有底板及设置在底板的前边沿上且自后向前逐渐向下倾斜的导板，所述导板在对应传送装置的位置上开设有避让口，在所述拖拉部位于最前侧的位置状态下，所述钩部与所述避让口的前沿之间留有间隔。此外，当清洁机位于导板上而与拖拉部进行连接后，能在拖拉部的拖动下沿着导板继续朝容置腔内运动，从而能对进入容置腔之前进行拖拉，更好地辅助清洁机进站。
[0027]进一步方便拖拉部与清洁机之底部的脱卸式连接，所述拖拉部包括有设置在所述传动齿带之上表面上的连接体，所述连接体的前沿向上延伸形成有所述的钩部，在所述拖拉部位于最前侧的位置状态下，所述连接体自后向前逐渐向下倾斜。
[0028]与现有技术相比，本技术的优点在于：该清洁机系统的拖拉部能位于容置腔的底部，在清洁机位于容置腔内的状态下，拖拉部至少局部位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机系统，包括有清洁机(01)，用来对待清洁物体进行清理；基站(02)，包括有基座(2)、设置在所述基座(2)上的驱动机构(3)及能与所述清洁机(01)脱卸式连接的拖拉部(26)，所述基座(2)具有前侧敞口的容置腔(20)；所述拖拉部(26)设置在基座(2)，且至少局部位于所述容置腔内，该拖拉部与所述驱动机构(3)的动力输出端相连接，且在所述驱动机构(3)的驱动下能带动所述清洁机(01)向后运动，从而能将所述清洁机(01)向后拖至所述容置腔(20)内；其特征在于：所述拖拉部(26)位于所述容置腔(20)的底部，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述拖拉部(26)至少局部位于所述清洁机(01)之下。2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述拖拉部(26)在所述驱动机构(3)的驱动下沿着前后方向来回运动地设置在所述基座(2)上。3.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有驱动组件(31)和传送装置(32)，所述传送装置(32)包括有传动齿带(321)及前后布置的主动齿轮(322)和从动齿轮(323)，所述驱动组件(31)的动力输出端与所述主动齿轮(322)驱动连接，所述传动齿带(321)沿着前后方向布置，且位于所述主动齿轮(322)和从动齿轮(323)的外围，并与所述主动齿轮(322)和从动齿轮(323)相啮合，所述传动齿带(321)的上表面形成所述容置腔(20)之底壁的一部分，所述拖拉部(26)设置在所述传动齿带(321)的上表面上。4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：所述驱动组件(31)包括有电机(311)、安装轴(312)和传动组件(313)，所述传动组件(313)的动力输入端与所述电机相连接，所述安装轴(312)沿着左右方向延伸，所述传动组件(313)的动力输出端与所述安装轴(312)相对固定连接，所述主动齿轮(322)安装在安装轴(312)上。5.根据权利要求4所述的清洁机系统，其特征在于：所述传动组件(313)包括有第一传动齿轮(3131)和第二传动齿轮(3132)，所述电机(311)具有与所述安装轴(312)并排布置的输出轴，所述第一传动齿轮(3131)安装在所述电机(311)的输出轴上，所述第二传动齿轮(3132)安装在所述安装轴(312)上，且与所述第一传动齿轮(3131)相啮合。6.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：所述拖拉部(26)有两个，且沿着左右方向间隔布置，每个所述拖拉部(26)对应有一组传送装置(32)。7.根据权利要求6所述的清洁机系统，其特征在于：所述基座(2)包括有中间体(21)及分别位于所述中间体(21)左右两侧的左基体(22)和右基体(23)，两组传送装置(32)中的一组位于所述中间体(21)和左基体(22)之间，另一组传送装置(32)位于所述中间体(21)和右基体(23)之间，且所述中间体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，王晨阳，韦明祥，李德来，张旭东，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：