【技术实现步骤摘要】
一种可万向外科腔镜手术施夹钳
[0001]本技术涉及手术钳
,具体为一种可万向外科腔镜手术施夹钳。
技术介绍
[0002]现腔镜手术腹部切口小,需要长臂外科钳伸入切口进行操作,很多时候现今的手术钳因为角度的差异导致不容易进行一些部位的夹闭,从而需要手部摆动调节手术钳的角度或更换不同曲度的手术钳才能实现其夹取,从而现有独立手术钳并不能实现此种功能,现有的达芬奇手术机器人可以实现其功能,但是的构成为齿轮形式的机器臂,无法进行人工手动使用,为此我们提出了一种可万向外科腔镜手术施夹钳。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可万向外科腔镜手术施夹钳,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可万向外科腔镜手术施夹钳,包括万向轴座,所述万向轴座的内部转动安装有万向球节,所述万向球节上安装有联动钳嘴和牵拉组件,且牵拉组件与联动钳嘴相配合,所述万向轴座的后侧固定安装有连接手柄,所述连接手柄的中部转动安装有转动手柄,且转动手柄与牵拉组件相配合,所述万向轴座 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可万向外科腔镜手术施夹钳,包括万向轴座(1),其特征在于:所述万向轴座(1)的内部转动安装有万向球节(2),所述万向球节(2)上安装有联动钳嘴(3)和牵拉组件(4),且牵拉组件(4)与联动钳嘴(3)相配合,所述万向轴座(1)的后侧固定安装有连接手柄(5),所述连接手柄(5)的中部转动安装有转动手柄(6),且转动手柄(6)与牵拉组件(4)相配合,所述万向轴座(1)上螺接有与万向球节(2)相挤压的固定螺丝(7),所述万向轴座(1)的后端贯穿有贯穿口(8)。2.根据权利要求1所述的一种可万向外科腔镜手术施夹钳,其特征在于:所述联动钳嘴(3)包括开设与万向球节(2)上的安装槽(31),所述安装槽(31)内转动安装有两个相互啮合的齿轮(32),所述齿轮(32)的外侧壁前端固定安装有夹板(33)。3.根据权利要求2所述的一种可万向外科腔镜手术施夹钳,其特征在于:所述牵拉组件(4)包括啮合齿轮(41...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋来,陈锋州,陈寅波,蔡奕波,
申请(专利权)人:浙江省肿瘤医院,
类型:新型
国别省市:
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