继电器健康状态在线预测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种继电器健康状态在线预测方法、装置及电子设备。该继电器健康状态在线预测方法包括：根据继电器的驱动电信号波形曲线确定电信号特征数据，根据电信号特征数据和基准特征数据计算继电器的目标偏移量，根据目标偏移量与失效偏移量确定用于反映继电器健康状态的健康因子。本申请通过对继电器处于在线驱动工作状态时的电信号特征数据与处于标准工作状态时的基准特征数据进行计算，得到目标偏移量，根据继电器处于失效状态时与标准状态时的失效偏移量，以及目标偏移量确定继电器的健康状态，从而能够实现实时在线监控继电器的健康状态，有利于根据继电器的健康状态提前做出判断，提前规避行车和充电风险。提前规避行车和充电风险。提前规避行车和充电风险。

【技术实现步骤摘要】
继电器健康状态在线预测方法、装置及电子设备


[0001]本申请实施例涉及电子信息
，尤其涉及一种继电器健康状态在线预测方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，对电动汽车安全性要求越来越高。电动汽车通过电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)控制电池包内高压继电器的断开和闭合，实现对整车高压上下电的管理。继电器是否正常工作关系到整车的高压配电及功能安全。
[0003]继电器在电动汽车频繁的上电和下电过程中，会受到高温、振动、大电流冲击等，使得继电器出现电气故障，进而无法实现正常操作。目前，是在继电器两端设置高压采样点，通过两端电压差值情况，判断继电器是否导通和断开，进而判断是否发生继电器失效。
[0004]然而，该判断方法较为单一，无法对继电器内部真实情况作出判断，不能反映随着使用次数和使用时间的累积，继电器的健康状态。在线预测继电器的健康状态有助于根据继电器的健康状态提前做出判断，因此，需要有一种方式能够在不拆解继电器本体的情况下，通过在线监控方式，预测继电器的健康状态，从而提前规避行车和充电风险。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种继电器健康状态在线预测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，用以克服现有技术中仅根据继电器的导通和断开判断继电器是否失效，无法对继电器内部真实情况作出判断，不能反映随着使用次数和使用时间的累积继电器的健康状态的缺陷。/>[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种继电器健康状态在线预测方法，该方法包括：
[0007]根据继电器的驱动电信号波形曲线确定电信号特征数据，电信号特征数据用于指示继电器处于驱动状态时的电信号信息；
[0008]根据电信号特征数据和基准特征数据计算继电器的目标偏移量，基准特征数据用于指示继电器处于标准状态时的电信号信息；
[0009]根据目标偏移量与失效偏移量确定继电器的健康因子，健康因子用于反映继电器的健康状态，失效偏移量用于指示电信号特征数据在继电器分别处于失效状态与标准状态时的偏离程度。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，电信号特征数据包括与至少一个预设时间点对应的至少一个电信号参数，基准特征数据包括与至少一个预设时间点对应的至少一个基准电信号参数，根据电信号特征数据和基准特征数据计算继电器的目标偏移量，包括：
[0011]计算至少一个电信号参数和至少一个基准电信号参数的差值，得到至少一个差值；
[0012]根据至少一个差值计算至少一个差值的平方；
[0013]根据至少一个差值的平方确定目标偏移量。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，根据至少一个差值的平方确定目标偏移量，包括：
[0015]计算至少一个差值的平方的和；
[0016]将平方和的平均值或平方和的根号值作为目标偏移量。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，方法还包括：
[0018]当健康因子小于预设值时，发送报警信号。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，方法还包括：
[0020]在电信号特征数据中确定至少一个目标节点数据；
[0021]当至少一个目标节点数据与故障样本数据相匹配，和/或，驱动电信号波形曲线与故障样本曲线的形状相匹配时，将继电器的故障确定为与故障样本数据和/或故障样本曲线对应的故障类型。
[0022]可选地，在本申请的一个实施例中，方法还包括确定继电器的驱动电信号波形曲线，驱动电信号波形曲线包括电流波形曲线和/或电压波形曲线；
[0023]确定继电器的驱动电信号波形曲线包括：
[0024]采集电阻两端的电压信号，电阻的一端与继电器的驱动电路电连接，电阻的另一端与继电器电连接，以使得电阻串联在继电器的驱动电路和继电器之间；
[0025]根据电阻两端的电压信号确定电流波形曲线；和/或，
[0026]采集继电器的驱动线圈两端的电压信号；
[0027]根据驱动线圈两端的电压信号确定电压波形曲线；
[0028]电信号特征数据包括电压特征数据和/或电流特征数据，根据继电器的驱动电信号波形曲线确定电信号特征数据，包括：
[0029]根据电流波形曲线确定电流特征数据；和/或，
[0030]根据电压波形曲线确定电压特征数据。
[0031]可选地，在本申请的一个实施例中，根据电信号特征数据和基准特征数据计算继电器的目标偏移量，包括：
[0032]根据基准特征数据、以及电压特征数据和/或电流特征数据，计算继电器的电压偏移量和/或电流偏移量，目标偏移量包括电压偏移量和/或电流偏移量；
[0033]失效偏移量包括失效电流偏移量和/或失效电压偏移量，根据目标偏移量与失效偏移量确定继电器的健康因子，包括：
[0034]根据电流偏移量与失效电流偏移量计算继电器的第一健康参数，和/或，根据电压偏移量与失效电压偏移量计算继电器的第二健康参数；
[0035]根据第一健康参数和/或第二健康参数确定继电器的健康因子。
[0036]可选地，在本申请的一个实施例中，方法还包括：
[0037]根据基准特征数据和基准特征数据对应的继电器的总寿命值确定换算关系；
[0038]根据健康因子和换算关系确定继电器的剩余使用寿命值。
[0039]可选地，在本申请的一个实施例中，方法还包括：
[0040]获取继电器处于失效状态时的失效特征数据；
[0041]根据失效特征数据和基准特征数据计算继电器的失效偏移量。
[0042]第二方面，本申请实施例提供了一种装置，包括：电信号特征数据确定模块，电信
号特征数据确定模块用于根据继电器的驱动电信号波形曲线确定电信号特征数据，电信号特征数据用于指示继电器处于驱动状态时的电信号信息；
[0043]目标偏移量计算模块，目标偏移量计算模块用于根据电信号特征数据和基准特征数据计算继电器的目标偏移量，基准特征数据用于指示继电器处于标准状态时的电信号信息；
[0044]健康因子确定模块，健康因子确定模块用于根据目标偏移量与失效偏移量确定继电器的健康因子，健康因子用于反映继电器的健康状态，失效偏移量用于指示电信号特征数据在继电器分别处于失效状态与标准状态时的偏离程度。
[0045]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储装置，用于存储至少一个程序；当至少一个程序被至少一个处理器执行时，使得至少一个处理器实现如第一方面或第一方面的任意一个实施例中所描述的方法。
[0046]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一个实施例中所描述的方法。
[0047]本申请实施例中提供一种继电器健康状态在线预测方法、装置、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器健康状态在线预测方法，其特征在于，所述方法包括：根据继电器的驱动电信号波形曲线确定电信号特征数据，电信号特征数据用于指示继电器处于驱动状态时的电信号信息；根据所述电信号特征数据和基准特征数据计算所述继电器的目标偏移量，所述基准特征数据用于指示所述继电器处于标准状态时的电信号信息；根据所述目标偏移量与失效偏移量确定所述继电器的健康因子，所述健康因子用于反映继电器的健康状态，所述失效偏移量用于指示所述电信号特征数据在所述继电器分别处于失效状态与所述标准状态时的偏离程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电信号特征数据包括与至少一个预设时间点对应的至少一个电信号参数，所述基准特征数据包括与所述至少一个预设时间点对应的至少一个基准电信号参数，所述根据所述电信号特征数据和基准特征数据计算所述继电器的目标偏移量，包括：计算所述至少一个电信号参数和所述至少一个基准电信号参数的差值，得到至少一个差值；根据所述至少一个差值计算所述至少一个差值的平方；根据所述至少一个差值的平方确定所述目标偏移量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个差值的平方确定所述目标偏移量，包括：计算所述至少一个差值的平方的和；将平方和的平均值或平方和的根号值作为所述目标偏移量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述健康因子小于预设值时，发送报警信号。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电信号特征数据中确定至少一个目标节点数据；当所述至少一个目标节点数据与故障样本数据相匹配，和/或，所述驱动电信号波形曲线与故障样本曲线的形状相匹配时，将所述继电器的故障确定为与所述故障样本数据和/或所述故障样本曲线对应的故障类型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述继电器的驱动电信号波形曲线，所述驱动电信号波形曲线包括电流波形曲线和/或电压波形曲线；确定所述继电器的驱动电信号波形曲线包括：采集电阻两端的电压信号，所述电阻的一端与所述继电器的驱动电路电连接，所述电阻的另一端与所述继电器电连接，以使得所述电阻串联在所述继电器的驱动电路和所述继电器之间；根据所述电阻两端的电压信号确定所述电流波形曲线；和/或，采集所述继电器的驱动线圈两端的电压信号；根据所述驱动线圈两端的电压信号确定所述电压波形曲线；所述电信号特征数据包括电压特征数据和/或电流特征数据，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆珂伟，李骥，赵小巍，刘蒙蒙，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：