自动化电子天平称量装置制造方法及图纸

自动化电子天平称量装置，用于实现对样品的自动化称重。它包括：基座；伸展气缸，所述伸展气缸的缸筒转动安装在基座上，在基座上设有驱使伸展气缸在水平面内摆动的旋转机构；升降单元，所述升降单元固定设置在伸展气缸活塞杆上；夹持单元，所述夹持单元设置在升降单元上，在升降单元的作用下夹持单元上下移动，夹持单元用于实现对烧杯的夹持；电子天平，所述电子天平设置在基座的一侧，在基座上设有驱使电子天平的侧门打开和闭合的开闭机构。本装置可以实现对大批量样品的快速称重，以解放人力，提高称重效率。高称重效率。高称重效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化电子天平称量装置


[0001]本技术涉及检验用称量
，具体地说是一种自动化电子天平称量装置。

技术介绍

[0002]化学实验中电子天平用于实现精确称量，现有技术中在对样品进行精确称量时，一般是人工徒手打开电子天平的侧门，然后将样品放在电子天平上，随后关闭侧门后进行称量。上述操作方式下，不利于大批量样品的检验工作，导致效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化电子天平称量装置，用于实现对样品的自动化称重。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是： 自动化电子天平称量装置，其特征在于，它包括：
[0005]基座；
[0006]伸展气缸，所述伸展气缸的缸筒转动安装在基座上，在基座上设有驱使伸展气缸在水平面内摆动的旋转机构；
[0007]升降单元，所述升降单元固定设置在伸展气缸活塞杆上；
[0008]夹持单元，所述夹持单元设置在升降单元上，在升降单元的作用下夹持单元上下移动，夹持单元用于实现对烧杯的夹持；
[0009]电子天平，所述电子天平设置在基座的一侧，在基座上设有驱使电子天平的侧门打开和闭合的开闭机构。
[0010]进一步地，在基座的左端设有导轨，在伸展气缸的缸筒末端固定有与导轨滑动连接的滑块，且滑块滑动轨迹为圆弧线。
[0011]进一步地，旋转机构包括固定在基座上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，在伸展气缸上固定有气缸架，在气缸架底部固定有与基座转动连接的转轴，蜗轮固定在转轴上。
[0012]进一步地，升降单元包括与伸展气缸活塞杆固定连接的安装板、与安装板平行设置的升降板、设置在安装板与升降板之间的两根摆杆、设置在其中一根摆杆与安装板之间的升降气缸。
[0013]进一步地，夹持单元包括固定在升降板上的壳体、转动安装在壳体内的一对从动轮、与其中一个从动轮啮合的主动齿轮、驱动主动齿轮转动的夹持电机、固定在从动轮上的夹持杆，两从动轮上设有齿且两从动轮啮合。
[0014]进一步地，在夹持杆上设有挡块，在挡块外壁设有橡胶套，挡块与夹持杆配合作用夹持烧杯。
[0015]进一步地，开闭机构包括固定在基座内的开闭电机、固定在开闭电机输出端的丝
杠、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的推块、在推块顶部固定有一对竖杆，电子天平侧门上的把手置于两竖杆之间。
[0016]进一步地，所述气缸架为方框形结构，伸展气缸缸筒与气缸架内壁接触固定。
[0017]本技术的有益效果是：本技术提供的自动化电子天平称量装置工作时，首先在伸展气缸和旋转机构的作用下，将夹持单元置于输送带上，并使得夹持杆置于烧杯两侧；随后通过夹持单元夹持住烧杯，升降单元驱使夹持单元向上移动一定高度后，旋转机构驱使伸展气缸复位，然后伸展气缸活塞杆伸出，将烧杯置于电子天平的壳体内，升降单元驱使夹持单元下移放下烧杯，随后夹持单元松开烧杯，最后伸展气缸活塞杆缩回。然后，开闭机构动作关闭电子天平的侧门，此时便可以进行称重操作。伸展气缸活塞杆伸出前，开闭机构应先动作，以便于打开电子天平的侧门。本技术可以实现对烧杯的夹持、转移和释放，且上述工序前后衔接，可以大大提高对大批量样品进行称重时的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视图；
[0019]图2为伸展气缸的装配示意图；
[0020]图3为气缸架及旋转机构的示意图；
[0021]图4为升降单元与夹持单元的示意图；
[0022]图5为夹持单元的结构示意图；
[0023]图6为开闭机构的示意图；
[0024]图7为推块的结构示意图；
[0025]图中：1基座，11导轨，2伸展气缸，21气缸架，22滑块，23活塞杆，24蜗轮，25蜗杆，26旋转电机，3安装板，31升降板，32摆杆，33升降气缸，4壳体，41缺口，5夹持杆，51从动轮，52主动齿轮，53夹持电机，54挡块，6烧杯，7竖杆，71推块，72丝杠螺母，73丝杠，74开闭电机，8电子天平，81把手。
具体实施方式
[0026]如图1至图7所示，本技术主要包括基座1、伸展气缸2、旋转机构、升降单元、夹持单元、电子天平8和开闭机构，下面结合附图对本技术进行详细描述。
[0027]如图1、图2所示，基座1为本技术的基础部件，在基座左端的顶部固定有导轨11，导轨的右侧壁为圆弧形结构。在基座的上方设有伸展气缸2，在伸展气缸的缸筒上固定有气缸架21，气缸架底部设有转轴，气缸架通过转轴与基座转动连接。在基座与气缸架之间设有旋转机构，如图2所示，旋转机构包括固定在基座上的旋转电机26、固定在旋转电机输出端的蜗杆25、固定在转轴上且与蜗杆啮合的蜗轮24。在伸展气缸缸筒端部固定有滑块22，滑块用于与导轨滑动连接。在旋转机构的作用下，可以驱使伸展气缸在水平面内的摆动，在旋转机构的作用下伸展气缸的活塞杆23从基座上方伸出后，可以对由输送带输送而来的烧杯进行夹持。气缸架为方框形结构，伸展气缸缸筒置于气缸架内侧且与气缸架固定连接。
[0028]为此，在活塞杆上固定有升降单元、夹持单元，如图2所示，升降单元包括与活塞杆固定连接且竖向设置的安装板3、与安装板平行设置的升降板31、设置在安装板与升降板之间的两根摆杆32、设置在其中一根摆杆与安装板之间的升降气缸33，在升降气缸的作用下
驱动升降板的上下移动进而实现升降，摆杆、安装板和升降板构成了平行四边形连杆机构。
[0029]如图5所示，夹持单元包括与升降板固定连接的壳体4、转动安装在壳体内的一对从动轮51、与其中一个从动轮啮合的主动齿轮52、驱动主动齿轮的夹持电机53、固定在从动轮上的夹持杆5，两从动轮前后设置；在从动轮的外壁上设有齿，两从动轮外啮合。在夹持电机的作用下，可以驱使主动齿轮的转动，进而驱使两从动轮的转动，且两从动轮旋向相反。这样，便可以实现两夹持杆的相互靠近或远离，两夹持杆靠近时实现对烧杯6的夹持。夹持杆的作用端为圆弧形，夹持杆的作用端粘接有橡胶垫，一方面增大与烧杯之间的摩擦力，另一方面避免压坏烧杯。在壳体侧壁设有避让夹持杆的缺口41。夹持杆相互远离后，在伸展气缸的作用下驱动夹持单元靠近烧杯，直至烧杯置于两夹持杆之间。随后夹持电机动作，驱动两夹持杆靠近进而夹持住烧杯。升降单元动作时，可以驱动夹持单元连同烧杯的上下移动。挡块用于与夹持杆配合作用实现对烧杯的夹持，挡块上设有圆弧形外壁，挡块外壁设置橡胶套，以避免损伤烧杯。
[0030]在基座的右侧设有电子天平8，电子天平上部为壳体，壳体上设有侧门，侧门上设有把手81。为开启侧门便于样品的放入，在基座上设有开闭机构，通过开闭机构推动把手的移动，实现电子天平侧门的打开和闭合。如图6、图7所示，开闭机构包括固定在基座内的开闭电机74、固定在开闭电机输出端的丝杠73、与丝杠配合的丝杠螺母72、与丝杠螺母配合的推块71、固定在推块顶部的一对竖杆7，竖杆和推块构成开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化电子天平称量装置，其特征在于，它包括：基座；伸展气缸，所述伸展气缸的缸筒转动安装在基座上，在基座上设有驱使伸展气缸在水平面内摆动的旋转机构；升降单元，所述升降单元固定设置在伸展气缸活塞杆上；夹持单元，所述夹持单元设置在升降单元上，在升降单元的作用下夹持单元上下移动，夹持单元用于实现对烧杯的夹持；电子天平，所述电子天平设置在基座的一侧，在基座上设有驱使电子天平的侧门打开和闭合的开闭机构。2.根据权利要求1所述的自动化电子天平称量装置，其特征在于，在基座的左端设有导轨，在伸展气缸的缸筒末端固定有与导轨滑动连接的滑块，且滑块滑动轨迹为圆弧线。3.根据权利要求1所述的自动化电子天平称量装置，其特征在于，旋转机构包括固定在基座上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，在伸展气缸上固定有气缸架，在气缸架底部固定有与基座转动连接的转轴，蜗轮固定在转轴上。4.根据权利要求1所述的自动化电子天平称量装置，其特征在于，升降单元包括与伸展气缸活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春晓，陈靖，
申请(专利权)人：山东美毅生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：