一种自动码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛机器人，包括基座和设在基座上端的第一转动座，第一转动座上端连设有第一悬臂和第二悬臂，第二悬臂远离第一悬臂一端安装有吸附装置，吸附装置包括安装座，安装座下端设有安装板，安装板下端设有浮动板，浮动板底端设有真空吸盘，安装板两侧安装有升降件，升降件下方连接有清灰机构；该码垛机器人真空抓取装置的两侧设有脉冲式清灰机构，清灰机构连接有升降件，升降件控制清灰机构能展开收起，在不影响机器人工作的同时，对重物表面有效清洁，方便抓取装置对重物进行吸附，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机器人


[0001]本技术涉及输送设备
，具体是一种自动码垛机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。现有的码垛机器人，包括机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括安装板和若干吸盘组件，安装板与机械臂连接，所述安装板上设置有安装孔，吸盘组件包括依次连接的吸盘、抽吸管和导柱。该码垛机器人通过真空吸附负压吸附的方式，对包装箱进行拿取。但是，当包装箱上面落入很多灰尘时，这些灰尘就会阻碍真空吸盘对箱体的吸附，从而影响码垛机器人对箱体的拿取的松紧度，从而出现脱落的风险。对此，需要进行改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动码垛机器人，包括基座和设在基座上端的第一转动座，第一转动座上端连设有第一悬臂和第二悬臂，第二悬臂远离第一悬臂一端安装有吸附装置；
[0006]吸附装置包括安装座，安装座下端设有安装板，安装板通过第二转动座与安装座转动连接，安装板下端设有浮动板，浮动板底端设有多个用于对重物进行吸附的真空吸盘。
[0007]安装板两侧安装有升降件，升降件下方连接有清灰机构，清灰机构置于真空吸盘的两侧，用于通过脉冲吹动去除灰尘重物上灰尘。
[0008]优选的，所述清灰机构包括设在真空吸盘两侧的风板，风板贴近真空吸盘一侧开设有倾斜面，倾斜面上安装有多个喷嘴，风板远离真空吸盘一侧设有脉冲阀，脉冲阀上连接有接管，接管一端通过脉冲阀与喷嘴连通，接管另一端连接有气泵。
[0009]优选的，所述升降件包括安装在安装板两侧的固定罩，固定罩内开设有两个安装槽，两个安装槽内各设有一个电动推杆，电动推杆输出端穿过固定罩与风板上端面铰接。
[0010]优选的，所述固定罩两侧设有固定侧板，固定侧板与固定罩焊接固定，固定侧板上装配有多个螺栓件，螺栓件与开设在安装板两侧的安装孔相配合。
[0011]优选的，所述安装座上端安装有真空泵，真空泵输出端连接有导气管，导气管穿过安装板和浮动板与真空吸盘相连通。
[0012]优选的，所述喷嘴位于倾斜面外的一端安装有锥形风罩，锥形风罩出风口的直径小于锥形风罩进风口的直径。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该码垛机器人真空抓取装置的两侧设有脉冲式清灰机构，清灰机构连接有升降件，升降件控制清灰机构能展开收起，在不影响机器人工作的同时，对重物表面有效清洁，方便抓取装置对重物进行吸附，适用性强。
附图说明
[0014]图1为一种自动码垛机器人的结构示意图。
[0015]图2为一种自动码垛机器人中安装板的结构示意图。
[0016]图3为一种自动码垛机器人中浮动板的结构示意图。
[0017]图4为一种自动码垛机器人中喷嘴的结构示意图。
[0018]图中：1、基座；2、第一转动座；3、第一悬臂；4、第二悬臂；5、安装座；6、真空泵；7、安装板；8、第二转动座；9、固定罩；10、固定侧板；11、风板；12、脉冲阀；13、接管；14、电动推杆；15、浮动板；16、真空吸盘；17、倾斜面；18、喷嘴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种自动码垛机器人，包括基座1和设在基座1上端的第一转动座2，第一转动座2上端连设有第一悬臂3和第二悬臂4，第二悬臂4远离第一悬臂3一端安装有吸附装置；
[0021]吸附装置包括安装座5，安装座5下端设有安装板7，安装板7通过第二转动座8与安装座5转动连接，安装板7下端设有浮动板15，浮动板15底端设有多个用于对重物进行吸附的真空吸盘16；通过带有真空吸盘16的吸附装置对重物进行抓取，真空吸附抓取的方式，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。
[0022]安装板7两侧安装有升降件，升降件下方连接有清灰机构，清灰机构置于真空吸盘16的两侧，用于通过脉冲吹动去除灰尘重物上灰尘。清灰机构包括设在真空吸盘16两侧的风板11，风板11贴近真空吸盘16一侧开设有倾斜面17，倾斜面17上安装有多个喷嘴18，风板11远离真空吸盘16一侧设有脉冲阀12，脉冲阀12上连接有接管13，接管13一端通过脉冲阀12与喷嘴18连通，接管13另一端连接有气泵。风板11在升降件的推动下落下，使风板11上的喷嘴18与重物上端面对应，脉冲阀12打开，喷嘴18产生瞬时气压，气流通过喷嘴18排出，将重物上灰尘吹散。脉冲阀12也就是电磁脉冲阀，是指将电磁阀、先导阀与脉冲阀组合在一起，直接受电信号控制的膜片阀，通过电磁效应控制阀的开关闭合,压缩空气逐次喷吹,保证物件表面上的灰尘得到有效去除。
[0023]升降件包括安装在安装板7两侧的固定罩9，固定罩9内开设有两个安装槽，两个安装槽内各设有一个电动推杆14，电动推杆14输出端穿过固定罩9与风板11上端面铰接。电动推杆14输出端与风板11连接，启动时，带动风板11抬升，使风板11收在安装板7的两侧，避免影响到真空吸盘16对重物的抓取，清灰时，则推动风板11落下。
[0024]固定罩9两侧设有固定侧板10，固定侧板10与固定罩9焊接固定，固定侧板10上装配有多个螺栓件，螺栓件与开设在安装板7两侧的安装孔相配合；
[0025]安装座5上端安装有真空泵6，真空泵6输出端连接有导气管，导气管穿过安装板7和浮动板15与真空吸盘16相连通。真空吸盘16通过导气管与安装座5接通，然后将真空吸盘16与待提升物如玻璃、纸张或包装箱等接触，起动安装座5抽吸，使真空吸盘16内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘16内，使真空吸盘16内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘16就
脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
[0026]喷嘴18位于倾斜面17外的一端安装有锥形风罩，锥形风罩出风口的直径小于锥形风罩进风口的直径。锥形风罩安装在喷嘴18的出风口处，通过进风口与出风口两端气压的不同，从而加快空气向外流动的速度，提高和对重物表面的冲击强度和清灰效果。
[0027]技术的工作原理：电动推杆14启动，推动风板11落下，脉冲阀12打开，喷嘴18产生瞬时气压，气流通过喷嘴18排出，将重物上灰尘吹散后，电动推杆14带动风板11抬升，使风板11收在安装板7的两侧，安装板7落下，真空吸盘16与待提升物接触，起动安装座5抽吸，使真空吸盘16内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物；清灰机构连接有升降件，升降件控制清灰机构能展开收起，在不影响机器人工作的同时，对重物表面有效清洁，方便吸附装置对重物进行吸附，适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机器人，包括基座(1)和设在基座(1)上端的第一转动座(2)，所述第一转动座(2)上端连设有第一悬臂(3)和第二悬臂(4)，所述第二悬臂(4)远离第一悬臂(3)一端安装有吸附装置，其特征在于：所述吸附装置包括安装座(5)，所述安装座(5)下端设有安装板(7)，所述安装板(7)通过第二转动座(8)与安装座(5)转动连接，所述安装板(7)下端设有浮动板(15)，所述浮动板(15)底端设有多个用于对重物进行吸附的真空吸盘(16)；所述安装板(7)两侧安装有升降件，所述升降件下方连接有清灰机构，所述清灰机构置于真空吸盘(16)的两侧，用于通过脉冲吹动去除灰尘重物上灰尘。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于，所述清灰机构包括设在真空吸盘(16)两侧的风板(11)，所述风板(11)贴近真空吸盘(16)一侧开设有倾斜面(17)，所述倾斜面(17)上安装有多个喷嘴(18)，所述风板(11)远离真空吸盘(16)一侧设有脉冲阀(12)，所述脉冲阀(12)上连接有接管(13)，所述接管(13)一端通过脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱，胡水，严猛，
申请(专利权)人：普迈科芜湖机械有限公司，
类型：新型
国别省市：