一种用于断路器的自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于断路器的自动翻转装置，涉及断路器自动化设备领域，解决现阶段仍通过人工将断路器翻转立起或者打翻侧躺。包括有定位块、翻转条、翻转轴、翻转驱动组件以及供待翻转断路器放置的放置工位，翻转条铰接于翻转轴上，定位块固定于翻转条的一端，翻转条的另一端与翻转驱动组件连接以带动翻转条绕翻转轴旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种用于断路器的自动翻转装置


[0001]本技术涉及断路器自动化设备领域，尤其是一种用于断路器的自动翻转装置。

技术介绍

[0002]在制造和装配断路器或者断路器附件时，因不同工序对位置状态的要求不同，通常需要对其进行翻转立起或者打翻侧躺，从而实现不同位置进行装配。翻转立起是指将侧躺的断路器翻转起来呈站立状态，侧躺状态是一侧面方向朝下，站立状态是侧面朝向水平、底面朝下；打翻侧躺则是将站立状态打翻放倒成侧躺状态。现阶段，大部分企业仍然由工人将断路器改变放置状态，效率非常低。而中国技术专利一种断路器流水线自动翻转装置（专利号：201721881311.9），其包括传送带、定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，可实现断路器90
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旋转竖直换向。其不仅只改变了断路器的朝向，而且结构设计非常复杂，部件工步繁多杂乱，另外，断路器翻转状态不可逆，只能在预设状态改变成目标状态，而不能逆转改变，通用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种用于断路器的自动翻转装置，解决现阶段仍通过人工将断路器翻转立起或者打翻侧躺。
[0004]本技术的技术方案：包括有定位块、翻转条、翻转轴、翻转驱动组件以及供待翻转断路器放置的放置工位，翻转条铰接于翻转轴上，定位块固定于翻转条的一端，翻转条的另一端与翻转驱动组件连接以带动翻转条绕翻转轴旋转90
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；定位块具有布置于放置工位两侧的两块，两侧定位块的相对面上分别开设有直角槽，放置工位位于两侧直角槽之间，直角槽的两直角边槽壁分别与待翻转断路器的侧面、底面相抵配合。
[0005]采用上述技术方案，断路器或者类似断路器的断路器附件进入放置工位内，直角槽的两直角边槽壁分别与待翻转产品的侧面、底面相抵，而后翻转驱动组件带动翻转条来回往复旋转90
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，使定位块绕翻转轴旋转，即可将产品翻转90
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，从而实现断路器的自动翻转；整体结构设计简单，零部件少，翻转过程顺畅有序，不仅可以将侧躺的产品翻转呈站立姿态，还可以将站立的产品放倒侧躺，另外，对于不同等级的断路器，即1P
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4P断路器只要进入放置工位内均可进行翻转，通用性强，适用范围广，自动化水平高，提高了工作效率，节约了人工成本。
[0006]本技术的进一步设置：直角槽的外侧形成直角槽的槽底面，槽底面与待翻转断路器的前面或后面相抵配合。
[0007]采用上述进一步设置，槽底面避免在翻转过程中断路器往断路器的前面或后面方向偏移，具有限位的作用。
[0008]本技术的再进一步设置：放置工位位于排列传送断路器的传送带上，直角槽的其中一直角边槽壁在翻转前稍低于传送带的传送面以及直角槽的另一直角边槽壁在翻
转后稍低于传送带的传送面。
[0009]采用上述再进一步设置，可灵活安装在传送带上，在断路器传送过程中即可翻转，安装方式较多，较为灵活，适用于断路器生产流水线中，适用性强，提高了实用性，便于推广使用。
[0010]本技术的再更进一步设置：定位块上设置有倒角，倒角位于槽底面的边缘。
[0011]采用上述再更进一步设置，倒角可引导断路器进入放置工位内，减少卡料现象的发生。
[0012]本技术的再更进一步设置：翻转条靠近定位块的一端还固定安装有圆弧形的隔料条，隔料条在定位块翻转后的状态下往传送带的来料一侧圆弧延伸以在翻转过程中与即将进入放置工位的断路器形成阻挡配合。
[0013]采用上述再更进一步设置，传送带上排列间隔不同的断路器，在进行翻转过程中，隔料条可以阻挡排列后位的断路器前移而影响翻转过程，待翻转结束翻转条复位后，隔料条随翻转条下移至放置工位下方则不再阻挡断路器进入，设计新颖巧妙，运用合理。
[0014]本技术的再更进一步设置：传送带包括有多个传送链板，多个传送链板组合形成输送线，传送链板的两侧安装有护栏条，护栏条与断路器接触的一面与直角槽的槽底面相齐平。
[0015]采用上述再更进一步设置，传送链板输送断路器平稳可靠，护栏条则可以用于限位引导，确保断路器能够进入放置工位内。
[0016]本技术的再更进一步设置：翻转条具有布置于放置工位两侧的两个，两个翻转条之间固定连接有连接板。
[0017]采用上述再更进一步设置，连接板可以确保两个定位块的同步性。
[0018]本技术的再更进一步设置：翻转驱动组件包括有驱动气缸以及固定设置的气缸座，驱动气缸的一端铰接于气缸座上，驱动气缸的输出轴上连接有鱼眼接头，鱼眼接头上连接有呈弓形的翻转推拉块，翻转推拉块的一端与鱼眼接头转动连接，翻转推拉块的另一端与翻转条固定连接。
[0019]采用上述再更进一步设置，通过驱动气缸的拉伸和缩回来操控翻转条的90
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来回旋转动作，运行平稳可靠。
附图说明
[0020]图1为本技术翻转前的结构示意图；
[0021]图2为本技术翻转后的结构示意图；
[0022]图3为本技术应用于传送带的结构示意图；
[0023]图4为本技术图3翻转后的状态图；
[0024]其中，1、定位块；2、翻转条；3、翻转轴；4、翻转驱动组件；11、直角槽；111、第一直角边槽壁；112、第二直角边槽壁；113、槽底面；5、传送带；114、倒角；6、隔料条；51、传送链板；52、护栏条；7、连接板；41、驱动气缸；42、气缸座；43、鱼眼接头；44、翻转推拉块；8、断路器。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
4所示的一种用于断路器的自动翻转装置，包括有定位块1、翻转条2、翻转
轴3、翻转驱动组件4以及供待翻转断路器8放置的放置工位，翻转条2的中部铰接于翻转轴3上，定位块1固定于翻转条2的一端，翻转条2的另一端与翻转驱动组件4连接以带动翻转条2绕翻转轴3来回往复旋转90
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；定位块1具有布置于放置工位两侧的两块，两侧定位块1的相对面上分别开设有直角槽11，放置工位位于两侧直角槽11之间，直角槽11的两直角边槽壁分别与待翻转断路器8的侧面、底面相抵配合。其工作过程是：以侧躺的断路器8进入放置工位为例，当断路器8进入翻转前的放置工位内，断路器8的底面先抵接在两侧直角槽11中此时竖起的第一直角边槽壁111，断路器8得以阻挡在位置上，而断路器8的侧面贴合在此时水平的第二直角边槽壁112上，而后，翻转驱动组件4驱动翻转条2旋转，定位块1随之翻转，直角槽11的第二直角边槽壁112支撑在断路器8的侧面上，并且直角槽11跟随定位块1翻转，定位块1旋转90
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后，直角槽11的第一直角边槽壁111自竖直位置翻转至水平位置，直角槽11的第二直角边槽壁112自水平位置至竖直位置，如此，仍然接触第一直角边槽壁111、第二直角边槽壁112的断路器8的底面、侧面分别翻转朝向，使断路器8翻转成站立状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于断路器的自动翻转装置，其特征在于：包括有定位块、翻转条、翻转轴、翻转驱动组件以及供待翻转断路器放置的放置工位，所述翻转条铰接于翻转轴上，所述定位块固定于翻转条的一端，所述翻转条的另一端与翻转驱动组件连接以带动翻转条绕翻转轴来回往复旋转90
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；所述定位块具有布置于放置工位两侧的两块，两侧所述定位块的相对面上分别开设有直角槽，所述放置工位位于两侧所述直角槽之间，所述直角槽的两直角边槽壁分别与待翻转断路器的侧面、底面相抵配合。2.根据权利要求1所述的用于断路器的自动翻转装置，其特征在于：所述直角槽的外侧形成直角槽的槽底面，所述槽底面与待翻转断路器的前面或后面相抵配合。3.根据权利要求2所述的用于断路器的自动翻转装置，其特征在于：所述定位块上设置有倒角，所述倒角位于槽底面的边缘。4.根据权利要求2所述的用于断路器的自动翻转装置，其特征在于：所述放置工位位于排列传送断路器的传送带上，所述直角槽的其中一直角边槽壁在翻转前稍低于传送带的传送面以及所述直角槽的另一直角边槽壁在翻转后稍...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，熊萍，赵凤侠，赵宗旗，雷井红，张桥，仝海亮，程书涵，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：