针对矮砧密植苹果园可调式疏花机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针对矮砧密植苹果园可调式疏花机，包括疏花执行装置、调节装置、以及安装在拖拉机上的悬挂连接支架，所述调节装置包括横向滑接在悬挂连接支架上的横向滑动支撑架、铰接在横向滑动支撑架上的纵向移动滑轨以及竖向滑接在纵向移动滑轨上的纵向移动滑套，所述调节装置还包括驱动横向滑动支撑架左右移动的横向移动调节油缸、驱动纵向移动滑轨左右摆动的纵向移动滑轨倾角调节油缸以及驱动纵向移动滑套竖向移动的纵向移动调节油缸，所述疏花执行装置包括安装在纵向移动滑套上的疏花装置转轴安装框、竖向轴接在疏花装置转轴安装框上的疏花装置转轴以及驱动疏花装置转轴旋转的液压马达，所述疏花装置转轴上固接有多个疏花胶条。接有多个疏花胶条。接有多个疏花胶条。

【技术实现步骤摘要】
针对矮砧密植苹果园可调式疏花机


[0001]本技术涉及疏花机领域，具体是指针对矮砧密植苹果园可调式疏花机。

技术介绍

[0002]果树进入开花期后，若不进行管理，会导致果树留有大量花，进而使得果树结果过多，单个果的供养不足，养分供给不平衡，果的品质下降，导致大量落花落果，造成"大小年"现象等问题。这不仅会影响当年的经济效益，甚至会对果树造成极大的的伤害。因此，在果树开花期必须对果树进行严格的管理，控制果树花的数量，通过疏花蔬果控制坐果量，维持果树健康稳定，良性生长，确保果的品质和产量。
[0003]目前，疏花方式果园的疏花方式主要为人工疏花、化学疏花和机械疏花。随着疏花作业实践不断地深入，机械疏花越来越能展现出它在该方面的优势。与人工疏花相比，机械疏花可节省大量人力成本，降低劳动者的劳动强度，大幅提高生产效率。同时，机械疏花相比于化学疏花对少对果实、环境无污染，不会影响果树体内激素水平，不会对果树健康造成影响，并且可以满足现代消费者对无公害果蔬的追求。我国疏花机械设备处于起步阶段，并且我国现有的疏花机械存在一些问题，如：疏花机械种类较少；没有比较系统的疏花设备；疏花机械与果园种植结构不匹配，没有相应的标准等。

技术实现思路

[0004]为克服现有疏花设备的缺点与不足，满足苹果果树疏花的技术要求，本技术提出一种针对矮砧密植果园的可调式疏花机，其目的是通过疏花机转轴上的疏花胶条击打苹果花实现疏花作业，通过液压调节系统实现疏花装置部分可调。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种针对矮砧密植苹果园可调式疏花机，包括疏花执行装置、调节装置、以及安装在拖拉机上的悬挂连接支架，所述调节装置包括横向滑接在悬挂连接支架上的横向滑动支撑架、铰接在横向滑动支撑架上的纵向移动滑轨以及竖向滑接在纵向移动滑轨上的纵向移动滑套，所述调节装置还包括驱动横向滑动支撑架左右移动的横向移动调节油缸、驱动纵向移动滑轨左右摆动的纵向移动滑轨倾角调节油缸以及驱动纵向移动滑套竖向移动的纵向移动调节油缸，所述疏花执行装置包括安装在纵向移动滑套上的疏花装置转轴安装框、竖向轴接在疏花装置转轴安装框上的疏花装置转轴以及驱动疏花装置转轴旋转的液压马达，所述疏花装置转轴上固接有多个疏花胶条。
[0006]本方案中的液压马达带动疏花装置转轴旋转，从而通过疏花胶条在树枝内摆动，对果树开花数量进行调节，通过横向滑动支撑架左右移动来调节疏花执行装置的左右位置，通过纵向移动滑轨左右摆动可以使疏花执行装置摆动，通过纵向移动滑套竖向移动调节疏花执行装置的高度位置，从而最终可使疏花执行装置以合适的角度进行作业，适应矮砧密植苹果园的树形。
[0007]作为优化，所述纵向移动滑套上固接有疏花执行装置安装支架，所述疏花装置转轴安装框的后端与疏花执行装置安装支架铰接且铰接轴竖向设置，疏花执行装置安装支架
上装有驱动疏花装置转轴安装框摆动的疏花执行装置倾角调节油缸。本方案中疏花执行装置倾角调节油缸带动疏花装置转轴安装框左右摆动，便于疏花胶条伸入至树枝中，提高疏花效果。
[0008]作为优化，所述纵向移动滑套竖向滑接在纵向移动滑轨的上端，纵向移动滑轨倾角调节油缸连接在纵向移动滑轨的下端。本方案中所述纵向移动滑套竖向滑接在纵向移动滑轨的上端，通过纵向移动滑轨倾角调节油缸带动纵向移动滑轨下端摆动，从而带动上端的纵向移动滑套反向左右摆动。
[0009]作为优化，所述纵向移动滑轨铰接在横向滑动支撑架横移方向的一端。本方案中纵向移动滑轨铰接在横向滑动支撑架横移方向的一端，从而将纵向移动滑轨设置在拖拉机行进方向的一侧，延长疏花执行装置的伸出距离。
[0010]作为优化，所述悬挂连接支架上固接有两个横向移动滑轨套，横向滑动支撑架上固接有两个方形支撑杆，所述方形支撑杆横向插入横向移动滑轨套中。本方案中的方形支撑杆横向插入横向移动滑轨套中，从而实现横向滑动支撑架横向滑接在悬挂连接支架上。
[0011]作为优化，所述疏花装置转轴上可拆卸固接有疏花胶条安装套筒，所述疏花胶条的一端通过螺纹与疏花胶条安装套筒连接。本方案中的疏花胶条的一端通过螺纹与疏花胶条安装套筒连接，从而便于疏花胶条的更换，疏花胶条安装套筒可拆卸固接在疏花装置转轴上，便于整个疏花胶条安装套筒的拆装更换。
[0012]作为优化，还包括安装在拖拉机上的液压站。本方案中还包括液压站，由于拖拉机自带的液压系统供油量有限，很难满足各个油缸的需求，因此另外设置液压站，可以通过拖拉机的后输出转轴驱动液压站，为各个油缸和液压马达提供动力。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1）本技术可通过调节装置使疏花装置以合适的进行疏花作业，对不同树形果园的适应好，并且调节过程简单方便。
[0015]2）本技术可通过调节马达转速实现疏花量的调节，并且可根据当年果树的开花数量对安装的胶条进行调节，同时方便胶条的更换。
[0016]3）本技术可提高果树疏花效率，减少劳动力成本，降低劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术侧面结构图；
[0019]图3为本技术疏花执行装置和调节装置结构图；
[0020]图4为本技术中疏花胶条结构图；
[0021]图中所示：
[0022]1‑
液压阀组；2
‑
横向移动滑轨套；3
‑
横向移动调节油缸；4
‑
横向滑动支撑架；5
‑
纵向移动滑轨倾角调节油缸；6
‑
纵向移动滑轨；7
‑
疏花胶条安装套筒；8
‑
液压马达；9
‑
疏花装置转轴安装框；10
‑
疏花装置转轴；11
‑
疏花胶条；12
‑
疏花执行装置安装支架；13
‑
纵向移动滑套；14
‑
疏花执行装置倾角调节油缸；15
‑
纵向移动调节油缸；16
‑
液压油管；17
‑
拖拉机；18
‑
液压站；19
‑
悬挂连接支架。
具体实施方式
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0024]如图1~4所示，本技术的针对矮砧密植苹果园可调式疏花机，包括疏花执行装置、调节装置、以及安装在拖拉机17上的悬挂连接支架19。
[0025]所述悬挂连接支架19是安装在拖拉机17前方的三点悬挂装置，所述调节装置通过螺栓安装于悬挂连接支架19上，所述疏花执行装置安装于调节装置末端。
[0026]所述调节装置包括横向滑接在悬挂连接支架19上的横向滑动支撑架4、铰接在横向滑动支撑架4上的纵向移动滑轨6以及竖向滑接在纵向移动滑轨6上的纵向移动滑套13，所述调节装置还包括驱动横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对矮砧密植苹果园可调式疏花机，其特征在于：包括疏花执行装置、调节装置、以及安装在拖拉机（17）上的悬挂连接支架（19），所述调节装置包括横向滑接在悬挂连接支架（19）上的横向滑动支撑架（4）、铰接在横向滑动支撑架（4）上的纵向移动滑轨（6）以及竖向滑接在纵向移动滑轨（6）上的纵向移动滑套（13），所述调节装置还包括驱动横向滑动支撑架（4）左右移动的横向移动调节油缸（3）、驱动纵向移动滑轨（6）左右摆动的纵向移动滑轨倾角调节油缸（5）以及驱动纵向移动滑套（13）竖向移动的纵向移动调节油缸（15），所述疏花执行装置包括安装在纵向移动滑套（13）上的疏花装置转轴安装框（9）、竖向轴接在疏花装置转轴安装框（9）上的疏花装置转轴（10）以及驱动疏花装置转轴（10）旋转的液压马达（8），所述疏花装置转轴（10）上固接有多个疏花胶条（11）。2.根据权利要求1所述的针对矮砧密植苹果园可调式疏花机，其特征在于：所述纵向移动滑套（13）上固接有疏花执行装置安装支架（12），所述疏花装置转轴安装框（9）的后端与疏花执行装置安装支架（12）铰接且铰接轴竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉亮，苏瑞，王金星，陈兆英，冯有柱，陈国防，李汉卿，王治樵，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：