一种包括磁栅同步皮带的3D打印机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，包括：打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。本实用新型专利技术实施例提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机通过在传送皮带上设置磁栅，解决了现有技术中打印精度不高的问题，实现了改善打印机轴运动精度的效果。精度的效果。精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包括磁栅同步皮带的3D打印机


[0001]本技术实施例涉及3D打印技术，尤其涉及一种包括磁栅同步皮带的3D打印机。

技术介绍

[0002]目前3D打印机位移动力装置均为步进电机，步进电机精度一般且容易丢步，且均采用开环的控制方式，会导致打印精度不高，特别是对于“无限”长度打印机来说，模型尺寸越大，累计的误差越大，且容易受重力惯性的方面的因素影响，断电续打时轴所在位置偏移而导致打印断层等现象。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，包括：
[0004]打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；
[0005]传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；
[0006]编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。
[0007]可选的，还包括：电源模块，所述电源模块与所述打印模块连接，所述电源模块用于提供工作电压。
[0008]可选的，还包括：转换模块，所述转换模块与所述编码模块连接，用于将所述编码模块识别的差分信号转换为直流信号。
[0009]可选的，还包括：通讯模块，所述通讯模块与所述编码模块连接，用于与外部设备进行通讯连接和数据交换。
[0010]可选的，所述传输模块还包括电机，所述电机与所述传送皮带连接，用于驱动所述传送皮带运动。
[0011]可选的，所述编码模块包括控制芯片，所述控制芯片用于生成所述控制信号和识别所述位置信号。
[0012]可选的，所述编码模块包括录磁读磁设备，所述录磁读磁设备与所述控制芯片连接，用于根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码或识别所述磁涂层生成位置信号。
[0013]可选的，所述录磁读磁设备包括两个消磁装置和录读装置，所述录读装置设置于所述两个消磁装置之间。
[0014]可选的，所述录磁读磁设备用于根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述磁涂层包括两条磁道。
[0015]可选的，所述消磁装置用于消除所述磁涂层。
[0016]本技术实施例公开了一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，包括：打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。本技术实施例提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机通过在传送皮带上设置磁栅，解决了现有技术中打印精度不高的问题，实现了改善打印机轴运动精度的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机的模块连接图；
[0018]图2为本实施例一中磁道排列示例图；
[0019]图3为本实施例一中信号波形图；
[0020]图4本技术实施例二提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机的模块连接图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0022]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一模块为第二模块，且类似地，可将第二模块称为第一模块。第一模块和第二模块两者都是模块，但其不是同一模块。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]实施例一
[0025]图1为本技术实施例一提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机的模块连接图，本技术实施例提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机适用于在3D打印过程中提高控制精度的情况，具体地，本技术实施例提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机包括：打印模块1、传动模块2和编码模块3。
[0026]所述打印模块1用于根据3D打印模型对料材进行打印。
[0027]在本实施例中，3D打印模块1为画图软件或者设备生成的打印模型，3D打印机在输入3D打印模型后会根据3D打印模型进行打印，耗材为3D打印模型中进行消耗的物料，具体地包括塑料等等多种，在本实施例中不作具体限定。
[0028]所述传动模块2与所述打印模块1连接，所述传动模块2包括一条或多条传送皮带，所述传动模块2用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块1。
[0029]在本实施例中，所述传输模块还包括电机，所述电机与所述传送皮带连接，用于驱动所述传送皮带运动。具体地，3D打印机中传送皮带是重要的配件之一，传送皮带设置的松紧都会影响3D打印机的精度，一般地，3D打印机传送带都可以沿着齿轮安装，在一侧或两侧都有许多可测量的缺口，用于测量皮带位置，电机上装有一个驱动齿轮，皮带安装在齿轮的槽口中，防止其打滑，并使其随电机一起旋转，为了使皮带绷紧，可以将其安装在另一个类似皮带轮的齿轮上。然后，该第二齿轮在相应轴杆的相反侧连接到打印机的框架。在本实施例中，3D打印机的皮带可以用多种材料制成，最常见的是某种形式的橡胶。许多皮带由橡胶制成，并具有特定的长度，闭合时，长度通常是精确的，或者比预期的略长，以便可以将其调整为适当的张力。通过传动模块2可以调整打印模块1的移动位置，从而精确将耗材进行3D打印。
[0030]编码模块3与所述传动模块2连接，所述编码模块3用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块3通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块2的相对位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，包括：打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。2.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述打印模块连接，所述电源模块用于提供工作电压。3.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，还包括：转换模块，所述转换模块与所述编码模块连接，用于将所述编码模块识别的差分信号转换为直流信号。4.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，还包括：通讯模块，所述通讯模块与所述编码模块连接，用于与外部设备进行通讯连接和数据交换。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，唐京科，陈春，敖丹军，朱瑜，张继文，李留成，刘永刚，张奇枝，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：