自移动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自移动设备其包括车体、用于带动车体移动的行走组件、用以连接行走组件和车体的连接组件、设置在车体上的用于可选择性地安装至少两种不同工种的工作装置中的至少其中之一的适配部、以及设置在车体内用以控制行走组件自动运行和控制安装在车体上的工作装置自动工作的控制系统，行走组件在外力作用下可相对车体产生上下方向上的位移。该自移动设备可根据地面的凹凸起伏自行调整，从而使行驶平稳，并且，可以适应不同的工作场景，满足不同的需求，也有助于减少资源浪费及减小收纳空间。减小收纳空间。减小收纳空间。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备


[0001]本技术涉及一种自移动设备。

技术介绍

[0002]目前的移动设备通过搭载不同的功能用具可以实现不同的功能，如，割草机，通过在车体上搭载切割装置以实现切割功能。现有的移动设备一般仅能实现单一功能，当客户需要根据不同场景购买移动设备时，通常情况下需要够买多个单一的移动设备，从而造成了资源的浪费以及带来了产品存放的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自移动设备，其可实现多种不同功能，且可根据地面的凹凸起伏自行调整以使行驶平稳。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自移动设备，包括车体、用于带动所述车体移动的行走组件、用以连接所述行走组件和所述车体的连接组件、设置在所述车体上的用于可选择性地安装至少两种不同工种的工作装置中的至少其中之一的适配部、以及设置在所述车体内用以控制所述行走组件自动运行和控制安装在所述车体上的工作装置自动工作的控制系统，所述行走组件在外力作用下可相对所述车体产生上下方向上的位移。
[0005]进一步的，所述连接组件至少部分可相较于所述车体运动以带动所述行走组件相较于所述车体产生上下方向上的位移。
[0006]进一步的，所述连接组件至少部分可相较于所述车体旋转运动和/或上下移动。
[0007]进一步的，所述行走组件包括若干车轮，每个所述车轮均为驱动轮。
[0008]进一步的，每个所述车轮在外力作用下均可相对所述车体产生上下方向上的位移。
[0009]进一步的，所述工作装置上设置有与所述适配部对接的插接部，所述适配部包括与所述插接部电连接的电连接结构。
[0010]进一步的，所述自移动设备还包括设置于所述车体内且用于给所述工作装置供电的供电装置。
[0011]进一步的，至少一个所述适配部可对接至少两个不同工种的工作装置；或者，所述适配部为至少两个，每个所述适配部对应一个工作装置。
[0012]进一步的，所述适配部包括用于卡持所述插接部的卡持机构。
[0013]进一步的，所述车体包括相对设置的顶面和底面、以及相对设置的前端面和后端面，所述顶面、底面、前端面和后端面中的至少两个上设置有所述适配部。
[0014]进一步的，所述工作装置包括割草刀盘、扫地机头、摄像头组件、推车、抛雪机头、吹风机、拾取装置、施肥装置、播种装置、杀虫装置、草坪质量监控装置中的至少两种。
[0015]进一步的，所述行走组件还包括设置在每个所述车轮内的轮毂电机。
[0016]进一步的，所述行走组件包括若干车轮，所述连接组件包括连接所述车轮和所述车体的摆臂，所述摆臂可绕所述车体旋转以使所述行走组件与所述车体可产生上下方向上的位移。
[0017]进一步的，所述摆臂包括与所述车体转动连接的第一端、安装在所述车轮的车轴上的第二端以及连接第一端和第二端的连接杆。
[0018]进一步的，所述第一端包括圆形本体和自所述圆形本体向外延伸形成的固定轴，所述车体上形成有供所述固定轴插入的固定孔，所述固定孔的内侧设置有固定板，所述固定板上安装有用以与所述固定轴紧固连接的压紧螺钉。
[0019]进一步的，所述壳体与固定轴之间设置有轴承，所述轴承容置在所述固定孔内。
[0020]进一步的，所述连接组件还包括安装在所述车体上的推动件，所述推动件驱动所述车轮朝地面方向移动。
[0021]进一步的，所述推动件为弹性件。
[0022]进一步的，所述推动件为弹簧组件，所述弹簧组件的一端铰接在所述车体上，另一端铰接在滑块上，所述滑块与所述连接杆滑动连接。
[0023]进一步的，所述控制系统控制所述行走组件在室外的工作区域内移动并控制所述工作装置执行相应的任务。
[0024]本技术的有益效果在于：本技术的自移动设备通过连接组件将行走组件与车体连接，以使行走组件可根据地面的凹凸起伏自行调整，从而使行驶平稳，并且，由于该自移动设备可选择性地安装至少两种不同工种的工作装置中的至少其中之一的适配部，所以，该自移动设备可以适应不同的工作场景，满足不同的需求，也有助于减少资源浪费及减小收纳空间。
[0025]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0026]图1为本技术一实施例所示的安装有割草刀盘的自移动设备的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的A
‑
A向剖视图；
[0028]图3为图1所示的自移动设备的侧视图；
[0029]图4为图1所示的自移动设备的俯视图；
[0030]图5为图1中连接组件的结构示意图；
[0031]图6为图1所示的自移动设备安装抛雪机头后的结构示意图；
[0032]图7为图1所示的自移动设备安装推车后的结构示意图；
[0033]图8为图1所示的自移动设备安装摄像头组件后的结构示意图；
[0034]图9为图1所示的自移动设备安装扫地机头后的结构示意图；
[0035]图10为图1所示的自移动设备遇到障碍时的状态，未安装工作装置；
[0036]图11为现有技术的自移动设备遇到障碍时的状态。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0038]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0042]请参见图1，本技术一实施例所示的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括车体、用于带动所述车体移动的行走组件、用以连接所述行走组件和所述车体的连接组件、设置在所述车体上的用于可选择性地安装至少两种不同工种的工作装置中的至少其中之一的适配部、以及设置在所述车体内用以控制所述行走组件自动运行和控制安装在所述车体上的工作装置自动工作的控制系统，所述行走组件在外力作用下可相对所述车体产生上下方向上的位移。2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述连接组件至少部分可相较于所述车体运动以带动所述行走组件相较于所述车体产生上下方向上的位移。3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述连接组件至少部分可相较于所述车体旋转运动和/或上下移动。4.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述行走组件包括若干车轮，每个所述车轮均为驱动轮，每个所述车轮在外力作用下均可相对所述车体产生上下方向上的位移。5.如权利要求1至4项中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述工作装置上设置有与所述适配部对接的插接部，所述适配部包括与所述插接部电连接的电连接结构。6.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括设置于所述车体内且用于给所述工作装置供电的供电装置。7.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，至少一个所述适配部可对接至少两个不同工种的工作装...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：