一种智能型立体仓库桁架实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能型立体仓库桁架实训装置，包括模拟仓库、设置在所述模拟仓库一侧的横轴、通过一滑动组件设置在所述横轴上的竖轴和通过一滑动组件设置在所述竖轴上的伸缩轴；所述伸缩轴包括底板，所述底板通过一支架水平设置在所述竖轴上；伸缩板，所述伸缩板通过一滑移组件滑接在所述底板上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩板；其中，所述驱动装置包括设置在所述底板底部的步进电机、设置在所述步进电机输出轴上的齿轮和设置在所述伸缩板底部与所述齿轮相适配的齿条；所述步进电机上设有扭矩传感器。通过伸缩轴的合理布置，节约了机构空间，多重保护机制，保证了设备及人身安全，有利于教学和实训的开展。有利于教学和实训的开展。有利于教学和实训的开展。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型立体仓库桁架实训装置


[0001]本技术涉及机电教学设备
，尤其是一种智能型立体仓库桁架实训装置。

技术介绍

[0002]工业自动化的飞速发展使得各自动化、智能化、远程化等设备的可编程控制器得到广泛应用，系统技术更新换代速度较快，所以从事自动化行业无论是做研究还是从事生产，都必须符合生产的实际需求，特别是中国制造2025和工业4.0的逐步实现，企业人才需求的扩大化，自动控制的智能化，故需要更多的符合目前国家行业发展的人才的需求
[0003]智能制造行业迅速发展，我过自动化高素质人才需求日益增大，仓库作为自动化生产必不可少的部分，现有的桁架都偏向与工业，没有过多的保护机制，在实训中存在安全隐患，且现有设备空间占用率高。
[0004]例如，在中国专利文献上公开的一种“基于PLC控制的立体仓库实训装置”，其公告号为CN201965837U。在该专利中，公开一种基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分。在该专利专利中，在外界干涉，或出现故障时，不能保护设备及人身安全，不利于教学和实训的开展。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种通过伸缩轴的合理布置，节约了机构空间，多重保护机制，保证了设备及人身安全，有利于教学和实训的开展。/>[0006]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种智能型立体仓库桁架实训装置，包括模拟仓库、设置在所述模拟仓库一侧的横轴、通过一滑动组件设置在所述横轴上的竖轴和通过一滑动组件设置在所述竖轴上的伸缩轴；所述伸缩轴包括底板，所述底板通过一支架水平设置在所述竖轴上；伸缩板，所述伸缩板通过一滑移组件滑接在所述底板上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩板；其中，所述驱动装置包括设置在所述底板底部的步进电机、设置在所述步进电机输出轴上的齿轮和设置在所述伸缩板底部与所述齿轮相适配的齿条；所述步进电机上设有扭矩传感器。上述伸缩轴包括底板、伸缩板和驱动装置，该驱动装置包括齿轮和与该齿轮相适配的齿条，且该上述齿轮齿条设置在上述底板和上述伸缩板之间，结构紧凑，节约了机构空间，且传动可靠，有利于教学和实训的开展；上述驱动装置还包括设置在上述底板底部的步进电机，设置在上述底板下方，布局合理，且步进电机保证了伸缩轴的使用，同时，在上述步进电机上设有扭矩传感器，可以有效监测左右前后两个方向的力，保障了实训装置的使用，上述伸缩板通过一滑移组件滑接在上述底板上，伸缩灵活，使用效率高。
[0008]进一步的，所述滑移组件包括设置在所述底板两侧的滑槽和设置在所述伸缩板两
侧与所述滑槽相适配的滚轮。结构简单，使用方便。
[0009]进一步的，所述伸缩轴还包括限位组件。能够控制上述伸缩板的伸缩量，根据实际情况调整，满足使用，同时保证了上述伸缩板的稳定运行，有利于教学和实训的开展。
[0010]进一步的，所述限位组件包括设置在所述底板上靠近所述模拟仓库一侧的挡块和设置在所述伸缩板两侧与所述挡块相适配的防撞垫。上述挡块靠近上述模拟仓库一侧，使得上述伸缩板向上述模拟仓库的位移量大，有利于将物品放置在上述模拟仓库中，使用方便；上述防撞垫保证了上述伸缩板使用的可靠性，有利于教学和实训的开展。
[0011]进一步的，所述伸缩板上靠近所述模拟仓库一侧设有定位销。该定位销有利于货物的放置定位，使用方便。
[0012]进一步的，所述实训装置的动力源为总线型驱动器。从动力源实时监测状态数据，放生不正常操作，可第一时间切断动力源，起到了有效的保护，保证了实训人员的安全，验证了实训装置的使用寿命。
[0013]进一步的，所述横轴、竖轴和伸缩轴上分别设有限位传感器。多重保护机制，同时保证了实训装置的稳定运行。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点是：保证了设备及人身安全，有利于教学和实训的开展。
附图说明
[0015]图1为本技术三维示意图。
[0016]图2为图1中A处的放大图。
[0017]图3为本技术伸缩轴内部三维示意图。
[0018]图4为图3中B处的放大图。
[0019]图中：
[0020]1、模拟仓库；2、横轴；3、竖轴；4、伸缩轴；5、底板；6、支架；7、伸缩板；8、滑移组件；9、驱动装置；10、步进电机；11、齿轮；12、齿条；13、扭矩传感器；14、滑槽；15、滚轮；16、挡块；17、防撞垫；18、定位销。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在下列实施例中，该实训装置动力源为总线型驱动器，从动力源实时监测状态数据，放生不正常操作，可第一时间切断动力源，起到了有效的保护，保证了实训人员的安全，验证了实训装置的使用寿命；上述横轴、竖轴和伸缩轴上分别设有限位传感器，多重保护机制，同时保证了实训装置的稳定运行；这里不再赘述，不仅限于此。
[0026]参见图1、图2、图3和图4为本技术一种智能型立体仓库桁架实训装置的实施例，在该实施例中，该实训装置包括模拟仓库1、设置在该模拟仓库1一侧的横轴2、通过一滑动组件设置在上述横轴2上的竖轴3和通过一滑动组件设置在上述竖轴3上的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型立体仓库桁架实训装置，包括模拟仓库、设置在所述模拟仓库一侧的横轴、通过一滑动组件设置在所述横轴上的竖轴和通过一滑动组件设置在所述竖轴上的伸缩轴；其特征在于：所述伸缩轴包括底板，所述底板通过一支架水平设置在所述竖轴上；伸缩板，所述伸缩板通过一滑移组件滑接在所述底板上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩板；其中，所述驱动装置包括设置在所述底板底部的步进电机、设置在所述步进电机输出轴上的齿轮和设置在所述伸缩板底部与所述齿轮相适配的齿条；所述步进电机上设有扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的智能型立体仓库桁架实训装置，其特征在于：所述滑移组件包括设置在所述底板两侧的滑槽和设置在所述伸缩板两侧与所述滑槽相适配的滚轮。3.根据权利要求1或2所述的智能型立体仓库桁架实训装置，其特征在于：所述伸缩轴还包括限位组件。4.根据权利要求3所述的智能型立体仓库桁架实训装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国珍，操升祥，张润，余宏乐，
申请(专利权)人：浙江仪迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：