电控永磁吸盘用盘体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电控永磁吸盘用盘体结构，其包括上盘体盖、下盘体座、用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起的多个紧固螺钉，上盘体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座上整体形成有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上开口的中心型腔；磁极的数量与用于容置于中心型腔内的可逆磁体和励磁线圈的数量一致。本实用新型专利技术相比现有技术具有加工成本低、方便装配、密封效果好且不容易变形的优势。密封效果好且不容易变形的优势。密封效果好且不容易变形的优势。

【技术实现步骤摘要】
电控永磁吸盘用盘体结构


[0001]本技术属于机械加工、起重搬运、快速换模等装夹工装
，具体涉及一种电控永磁吸盘用盘体结构。

技术介绍

[0002]电控永磁吸盘是使用电脉冲开关磁场的新型磁力装夹系统，利用两种不同永磁材料的不同特性设计成最佳磁路，通过电控系统对内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场实现对内自身平衡或者释放到工作表面的一种磁力吸盘。
[0003]近年来，电控永磁吸盘在机械加工、起重搬运、快速换模等装夹工装
得到越来越多的应用。
[0004]第一代的电控永磁吸盘如图1至图3所示，其包括盘体100、可逆磁体300、内部线圈500、永磁体700、磁极900。如图1所示，该第一代的电控永磁吸盘的盘体100一体构成并具有开口朝上的中心型腔101。如图3所示并参考图2，可逆磁体300、内部线圈500、永磁体700和磁极900都位于中心型腔101内，其中，可逆磁体300和内部线圈500在下，永磁体700和磁极900在上，紧固螺钉309将磁极900和可逆磁体300固定在一起，并在它们之间的空隙内填充环氧树脂胶来形成密封。
[0005]这种整个盘体的中心型腔开口朝上并采用环氧树脂胶密封的电控永磁吸盘其工作表面会存在如下缺陷：1）环氧树脂自身会随着时间推移被氧化，对电控永磁吸盘的防护性能会降低；2）环氧树脂胶本身在固化后会因环境温度变化而产生收缩，致使工作表面产生裂痕导致密封不严；3）由于机械制造行业所装夹工件的材质普遍比固化后的环氧树脂硬度高，装加工件与吸盘工作表面的碰撞频繁发生，使得环氧树脂密封部分受到碰撞时极易受到严重损伤，造成树脂密封能力下降；4）由于永磁体700和内部线圈500所处的空间是相同的，即都位于中心型腔101内，因此，当环氧树脂的上述问题导致产品密封不严或密封能力下降时，吸盘工作面上可能出现的水、油会造成内部线圈绝缘等级下降，继而造成电控永磁吸盘损坏。
[0006]为了解决第一代的电控永磁吸盘的吸盘工作面进水的问题，第二代的电控永磁吸盘的吸盘工作面的密封方式采用全金属结构，即整个吸盘工作面是由整块铁板一体加工成型，用金属材料自身不透水的特点，阻断水分进入吸盘内部。
[0007]如图4至图7所示，第二代的电控永磁吸盘包括盘体200、永磁体400、可逆磁体600、内部线圈800。如图4所示，该第二代的电控永磁吸盘的盘体200整体构成并具有开口朝下的中心型腔202、在盘体200上直接加工成型的磁极206、以及围绕磁极206加工成型的开口朝下的永磁体容纳槽204。如图5至图7所示，可逆磁体600和内部线圈800在下，永磁体400和磁极206在上，并通过紧固螺钉602将可逆磁体600和磁极206固定在一起。为了保证电控永磁吸盘正常的磁场循环，在盘体200的底部会再安装一块底板208，如图4所示。由于盘体200需要安装磁性材料的安装空间（即中心型腔202和永磁体容纳槽204）是从盘体200的底部加工成型，需要在盘体200的底表面即背面进行树脂填充密封。
[0008]上述这种结构存在如下缺陷：1）安装空间需要从盘体底部进行加工，尤其是需要装填永磁体400的永磁体容纳槽204，由于其结构细、长、深，又要保证一定的公差要求，加工起来排屑困难；2）为了保证整个吸盘正面磁场的强度，相邻磁极206之间的连接金属筋205需要尽可能薄，导致强度不够，很容易造成整个盘体变形严重；3）吸盘在装配过程中需要配平两种磁场，尤其是要对永磁体400进行增加或者删减，从而使得需要在永磁体400增加或删减过程中反复拆装吸盘背面的底板208，这大大增加了装配工作量，使得生产耗时耗力；4）上述几点造成整个电控永磁吸盘在加工和装配过程中会产生很多不良，并导致成本成倍增长。

技术实现思路

[0009]为克服上述缺陷，本技术提供一种能够有效解决吸盘进水问题同时又能使加工和装配难度以及成本降低的电控永磁吸盘将是有利的。
[0010]为实现上述目的，本技术提供一种电控永磁吸盘用盘体结构，其包括：
[0011]上盘体盖，其上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的上开口的永磁体容纳槽；
[0012]下盘体座，其上整体形成有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上开口的中心型腔；
[0013]多个紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起；
[0014]其中，磁极的数量与用于容置于中心型腔内的可逆磁体和励磁线圈的数量一致。
[0015]进一步，上盘体盖在永磁体容纳槽的下表面和上盘体盖的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁。
[0016]再进一步，上盘体盖和下盘体座之间通过密封胶密封。
[0017]另进一步，下盘体座上设置有多个螺钉通孔，上盘体盖的底表面上设置有多个螺钉孔，每个紧固螺钉与对应的一个螺钉通孔和一个螺钉孔适配。
[0018]本技术相对于现有技术具有如下优势：
[0019]1）吸盘主体结构分为两部分：上盘体盖和下盘体座，上盘体盖这一部分可保留全金属密封结构，即磁极之间还有盘体连接薄壁的存在，直接避免了吸盘作为装夹工装使用时其上表面存留的水或油向下进入下盘体座，从而避免了对下盘体座内的励磁线圈的破坏；
[0020]2）相比于第二代的电控永磁吸盘的盘体设计，本技术的盘体结构中其永磁体容纳槽设计成独立部分，即相对于用于安装可逆磁体和励磁线圈的中心型腔独立出来，从而使得永磁体容纳槽的加工深度缩减了三分之二，加工难度大幅降低，加工铁屑在高压吹气作用下能够顺利地被吹走，减少了第二代的电控永磁吸盘的盘体加工时铁屑不易被吹走而造成盘体和刀具被挤压、加工公差不能被保证以及盘体连接薄壁变形的问题；
[0021]3）由于本技术的盘体属于分体式结构，并且上盘体盖上的永磁体容纳槽朝上开口，使得永磁体的安装方式是从上往下安装，可以避免第二代电控永磁吸盘设计中永磁体需要反复拆卸底板来增加或删减的问题，使得装配工作变得简单，节省大量工时；
[0022]4）由于下盘体座的中心型腔可以作为大型腔加工，从而加工该型腔时可以使用效率更高的铣刀，使得加工难度降低，并节省大量加工工时。
[0023]总而言之，本技术相比现有技术具有加工成本低、方便装配、密封效果好且不容易变形的优势。
[0024]通过参考下面所描述的实施例，本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
附图说明
[0025]本技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：
[0026]图1是现有的第一代的电控永磁吸盘的立体分解示意图；
[0027]图2是图1所示第一代的电控永磁吸盘组装后从上往下看的平面视图；
[0028]图3是图2所示第一代的电控永磁吸盘的A
‑
A剖视图；
[0029]图4是现有的第二代的电控永磁吸盘的立体分解示意图；
[0030]图5是图4所示第二代的电控永磁吸盘组装后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控永磁吸盘用盘体结构，其特征在于包括：上盘体盖，其上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座，其上整体形成有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上开口的中心型腔；多个紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起；其中，磁极的数量与用于容置于中心型腔内的可逆磁体和励磁线圈的数量一致。2.如权利要求1所述的电控永磁吸盘用盘体结构，其特征在于，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正荣，
申请(专利权)人：青岛领势机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：