拆包设备及自动拆包系统技术方案

本申请提供一种拆包设备及自动拆包系统，涉及供料设备技术领域。拆包设备包括悬臂夹袋装置、回转升降机构和破袋装置。悬臂夹袋装置包括悬臂和装夹机构，装夹机构设置于悬臂，回转升降机构包括下支撑座和升降组件，升降组件的输出端与悬臂连接且能够带动悬臂升降，下支撑座能够带动升降组件转动，破袋装置包括破袋筒和破袋件，破袋件设置于破袋筒内。装夹机构用于夹取袋体，升降组件用于带动袋体向破袋件加速下降以撞击破袋件，使得物料破袋而出。拆包设备可以通过悬臂夹袋装置进行袋体的装夹，结合回转升降机构的驱动，能够带动袋体加速碰撞破袋装置的破袋件，使得破袋的成功率高。结合控制器，还能形成自动拆包系统，进一步提高破袋的效率。破袋的效率。破袋的效率。

【技术实现步骤摘要】
拆包设备及自动拆包系统


[0001]本申请涉及供料设备
，具体而言，涉及一种拆包设备及自动拆包系统。

技术介绍

[0002]在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工、冶金、新能源等行业，经常使用10～50kg单层或双层包装袋包装原料，一般包装袋采用编织袋、牛皮纸袋、复合袋等，双层袋的内层一般采用塑料袋。
[0003]早期的投料设备一般采用人工拆包的方法，人工将包装袋拆开，将袋内物料倒入输送设备内部或用手持吸头将袋内物料输送走，这种拆包方式存在劳动强度大、工作效率低、粉尘飞扬等缺点，尤其对于有毒、强腐蚀、高粉尘等物料的拆包，需要操作人员必须佩带口罩、眼镜、手套等防护用具，即使如此，在此恶劣的环境下工作，对操作人员的身体健康也会带来威胁。
[0004]现有的自动拆包投料设备缺陷：拆包破袋的成功率低，容易残留物料在袋中，造成浪费。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种拆包设备，其能够用于改善现有的拆包投料设备破袋效果不佳的问题。
[0006]本申请的另外一个目的在于提供一种自动拆包系统，其包括上述拆包设备，其具有该拆包设备的全部特性。
[0007]本申请的实施例是这样实现的：
[0008]本申请的实施例提供了一种拆包设备，包括：悬臂夹袋装置、回转升降机构和破袋装置；
[0009]所述悬臂夹袋装置包括悬臂和装夹机构，所述装夹机构设置于所述悬臂，所述回转升降机构包括下支撑座和升降组件，所述升降组件的输出端与所述悬臂连接且能够带动所述悬臂升降，所述下支撑座能够带动所述升降组件转动，所述破袋装置包括破袋筒和破袋件，所述破袋件设置于所述破袋筒内；
[0010]所述装夹机构用于夹取袋体，所述升降组件用于带动袋体向所述破袋件加速下降以撞击所述破袋件，使得物料破袋而出。
[0011]本申请的装夹机构能够通过对袋体的边或者角进行夹持，实现对于多种类型的袋体的兼容，不需要特别限定只能装夹某种袋体。在破袋的时候通过升降组件带动袋体运动，使得破袋件能够切实地将袋体破开，避免物料残留在袋体内。
[0012]另外，根据本申请的实施例提供的拆包设备，还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]在本申请的可选实施例中，所述装夹机构包括第一夹臂、第二夹臂和装夹驱动件，所述装夹驱动件能够驱动所述第一夹臂与第二夹臂相互对夹或者分开。
[0014]通过对夹的方式，能够满足对于袋体的边或者角的装夹需求，保障能够将不同类
型的袋体稳定夹持。
[0015]在本申请的可选实施例中，所述第一夹臂、所述第二夹臂均设有防滑条。
[0016]防滑条一方面可以进一步提高夹臂与袋体之间的摩擦力，保障夹持的可靠性，另一方面还可以防止袋体被夹坏。
[0017]在本申请的可选实施例中，所述升降机构包括立柱、传动件和升降驱动件，所述立柱与所述下支撑座连接，所述传动件设置于所述立柱且与所述悬臂连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述悬臂升降；
[0018]所述传动件为同步带或链条。
[0019]下支撑座通过带动立柱运动，可以实现带动悬臂转动，立柱则为悬臂的升降提供了升降的轨道，结合升降驱动件，能够稳定地驱使悬臂上下运动。具体的传动件可以根据袋体的重量或者上下运动的行程来选择，以满足实际需求。
[0020]在本申请的可选实施例中，所述破袋件为刀具，所述刀具并排或者交叉布置。
[0021]在升降组件带动袋体向下冲击时，配合刀具能够有效破开袋体，改善破袋成功率不佳的问题。
[0022]在本申请的可选实施例中，所述破袋件可升降地设置于所述破袋筒，以与所述悬臂相向运动。
[0023]通过将破袋件设计成可升降，也能够辅助提高破袋成功率。
[0024]在本申请的可选实施例中，所述悬臂夹袋装置还包括固定机构，所述固定机构连接于所述悬臂且处于所述装夹机构的附近，所述固定机构用于使被所述装夹机构夹持的袋体保持姿态。
[0025]通过稳定袋体的姿态，可以保障袋体在被夹取以及移动的过程中不晃动，避免掉落，且能够在袋体被带动加速下降时，也保持袋体不发生偏移，保障破袋的成功率。
[0026]在本申请的可选实施例中，所述拆包设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述破袋筒接通且能够抽吸所述破袋筒内的粉尘。
[0027]除尘装置可以通过负压吸附的形式，使得破袋过程变得无尘化，保证车间的工作环境不受破袋影响。
[0028]本申请的实施例提供了一种自动拆包系统，包括：控制器、物料收集装置和上述任一项所述的拆包设备，所述控制器用于控制所述拆包设备进行破袋，所述物料收集装置与所述破袋筒连通，以收集破袋后掉落的物料。
[0029]自动拆包系统的控制器能够控制拆包设备工作，物料收集装置能够将物料收集。
[0030]在本申请的可选实施例中，所述自动拆包系统还包括废袋回收装置，所述废袋回收装置处于所述悬臂的旋转范围内。
[0031]通过设置废袋回收装置，可以将破开后的空袋子回收，避免空袋子上有附着的粉尘污染作业环境。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本申请的实施例提供的自动拆包系统的主视图；
[0034]图2为图1的侧视图；
[0035]图3为图1的俯视图；
[0036]图4为回转升降机构和悬臂夹袋装置的示意图；
[0037]图5为悬臂夹袋装置的示意图；
[0038]图6为破袋装置的俯视图。
[0039]图标：1000
‑
自动拆包系统；100
‑
控制器；200
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物料收集装置；300
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拆包设备；310
‑
悬臂夹袋装置；311
‑
悬臂；312
‑
装夹机构；3121
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第一夹臂；3122
‑
第二夹臂；3123
‑
装夹驱动件；313
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固定机构；3131
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伸缩气缸；3132
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固定头；3133
‑
气嘴；314
‑
防滑条；320
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回转升降机构；321
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下支撑座；3211
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安装座；3212
‑
旋转电机；3213
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限位开关；3221
‑
立柱；32211
‑
行程开关；3222
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传动件；3223
‑
升降驱动件；330
‑
破袋装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆包设备，其特征在于，包括：悬臂夹袋装置、回转升降机构和破袋装置；所述悬臂夹袋装置包括悬臂和装夹机构，所述装夹机构设置于所述悬臂，所述回转升降机构包括下支撑座和升降组件，所述升降组件的输出端与所述悬臂连接且能够带动所述悬臂升降，所述下支撑座能够带动所述升降组件转动，所述破袋装置包括破袋筒和破袋件，所述破袋件设置于所述破袋筒内；所述装夹机构用于夹取袋体，所述升降组件用于带动袋体向所述破袋件加速下降以撞击所述破袋件，使得物料破袋而出。2.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述装夹机构包括第一夹臂、第二夹臂和装夹驱动件，所述装夹驱动件能够驱动所述第一夹臂与第二夹臂相互对夹或者分开。3.根据权利要求2所述的拆包设备，其特征在于，所述第一夹臂、所述第二夹臂均设有防滑条。4.根据权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述升降机构包括立柱、传动件和升降驱动件，所述立柱与所述下支撑座连接，所述传动件设置于所述立柱且与所述悬臂连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述悬臂升降；所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵天君，
申请(专利权)人：河北微纳环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：