射箭机器人的箭矢抓取运输机构制造技术

射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型专利技术应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。人的自动化和智能化程度。人的自动化和智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
射箭机器人的箭矢抓取运输机构


[0001]本技术涉及机器人
，特别是一种射箭机器人的箭矢抓取运输机构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，现代社会已出现了各种各样的机器人，其中包括与人一起进行游戏的机器人。让人与机器人一起进行游戏和比赛，大大激发了人的参与积极性，并能使人从中学到许多科技知识，因此游戏机器人已出现在各种科技场馆，各种各样的游戏机器人正吸引着广大游客特别是青少年们，带给他们无穷的欢乐和有用的知识。
[0003]射箭是我国人民的传统游戏和比赛项目，但是和其它运动项目相比，喜好射箭的人相对较少。主要原因是射箭运动多为单人运动，缺乏竞技性，难以唤起人们的兴趣。因此，开发一种射箭机器人，满足射箭爱好者的需求，唤起大众对射箭运动的爱好，并使参与者在与射箭机器人射箭比试中得到知识和快乐显得非常有意义。
[0004]对于射箭机器人而言，实现箭矢的自动抓取和运输是提高射箭机器人自动化、智能化程度的关键。然而，现有的射箭机器人通常需要人工装填/装载箭矢至箭矢发射机构中，无法实现箭矢的自动抓取和运输，自动化程度较低。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.射箭机器人的箭矢抓取运输机构，其特征是：包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；机架为方形框架，其前端两角和后端两角处分别设有轮子安装区域；移动驱动组件安装在机架上端；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧，并从机架前端部向机架后端部延伸；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别安装在机架上端两侧，并分别与两个滑块关联，以驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上，每个夹爪内设有一个抓取工位。2.如权利要求1所述的射箭机器人的箭矢抓取运输机构，其特征是：夹爪包括基座、C形半边爪、齿轮及开合驱动电机；基座固定安装在夹爪安装座上；C形半边爪一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奕珂，王夕红，刘睿，罗烨阳，张经平，张钰鑫，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：