注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂制造技术

本申请公开了一种注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂，其中注浆组件包括固定座和注浆管，锚杆包括中空的杆体以及穿套在杆体上的螺母和垫板，其中，注浆管包括外管和内管，外管转动安装在固定座上，并具有第一端和第二端，所述第一端设置有用于旋动螺母以锁紧锚杆的螺母套，所述螺母套具有至少部分形状与所述螺母相匹配供所述杆体穿过的连通外管的通孔；内管从所述第二端局部伸入所述外管的内部，并可相对外管沿轴向移动，在注浆时伸入外管内部的一端对接所述锚杆的杆体。外管旋转驱动内管移动并避让伸入外管内的锚杆，避免损坏内部元件，且内管还能在注浆作业前移动与杆体对接，保证注浆作业时的密封性。保证注浆作业时的密封性。保证注浆作业时的密封性。

【技术实现步骤摘要】
注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]针对安装锚杆的注浆组件，主要应用于隧道支护，其主要用于将夹持锚杆并将其输送入锚杆安装孔内，并进行旋转锚杆使锚杆前端的锚固头与孔壁相对固定。
[0003]如公开号为CN 210622827 U的中国专利文献公开了一种用于隧道支护施工设备的锚杆注浆和旋紧螺母机构，旋转套筒套设固定锚杆，再由电机驱动旋转链轮带动旋转套筒旋转，实现锚杆与孔壁的固定，处于最前端的旋转套筒前行时容易与岩壁发生碰撞而损坏，并且旋紧螺母过程中，锚杆会伸入注浆组件内，影响内部元件。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种注浆组件，使用安全性更高。
[0005]一种用于安装锚杆的注浆组件，所述锚杆包括中空的杆体以及穿套在杆体上的螺母和垫板，所述注浆组件包括固定座和注浆管，所述注浆管包括：
[0006]外管，其转动安装在固定座上，并具有第一端和第二端，所述第一端设置有用于旋动螺母以锁紧锚杆的螺母套，所述螺母套具有至少部分形状与所述螺母相匹配供所述杆体穿过的连通外管的通孔；
[0007]内管，其从所述第二端局部伸入所述外管的内部，并可相对外管沿轴向移动，在注浆时伸入外管内部的一端对接所述锚杆的杆体。
[0008]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0009]可选的，所述内管的局部设置有外螺纹，所述外管的局部设置有相配合的内螺纹，当外管沿第一圆周方向转动旋动螺母时，驱动所述内管往远离所述第一端的方向移动，以避让所述杆体；当外管沿第二圆周方向转动时，驱动内管往靠近所述第一端的方向移动，使其与所述锚杆的杆体对接，所述第一圆周方向和第二圆周方向相反。
[0010]可选的，所述固定座上滑动安装有与所述内管联动的导向杆以及作用于导向杆使内管向靠近所述第一端的方向移动的第一弹性件。
[0011]可选的，所述内管位于外管外的一端通过连杆与导向杆的一端连接，所述第一弹性件为穿套在导向杆上的弹簧，弹簧两端分别抵接导向杆的另一端和固定座。
[0012]可选的，所述内管伸入外管的一端设置有密封对接所述杆体的帽体。
[0013]可选的，所述外管的第一端设置有凸出其端面设置并可沿其轴向移动的防撞嘴以及作用于防撞嘴使其复位第二弹性件。
[0014]可选的，所述防撞嘴包括锥筒部和与外管套接的直筒部，所述螺母套与外管螺纹
连接，且设置有径向凸出于外管的外壁限制防撞嘴脱离的限位凸起，所述直筒部具有避让所述限位凸起的避让槽。
[0015]可选的，所述注浆组件包括驱动装置，所述驱动装置包括电机以及设置在电机输出轴和外管之间的传动组件。
[0016]可选的，所述通孔设置有具有导向功能的锥形部。
[0017]本申请还提供一种具有上述注浆组件的锚杆台车的操作臂，包括：
[0018]推进梁，其沿着第一方向延伸；
[0019]第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；
[0020]钻孔组件，其滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置；
[0021]任一所述的注浆组件，其安装在所述第一滑板上，与钻孔组件交替地进行工作，所述注浆管可相对第一滑板移动，具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置。
[0022]本申请的注浆组件，通过外管的旋转，实现锚杆的旋紧，并且旋紧时，内管发生轴向移动避让部分伸入外管内的锚杆杆体，避免杆体损坏内部元件。在注浆时，内管再进行轴向移动对接杆体，减少注浆作业时浆液泄露。
附图说明
[0023]图1为本申请一实施例锚杆台车的操作臂的立体图；
[0024]图2为本申请锚杆台车的操作臂所用到的锚杆的结构示意图；
[0025]图3为本申请锚杆台车的操作臂中钻孔组件处部分爆炸图；
[0026]图4为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部相互结合且钻孔组件处于第一工作位置时第一滑板处的立体图；
[0027]图5为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部相互分离且钻孔组件处于第一待机位置时第一滑板处的立体图；
[0028]图6为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二工作位置时的示意图；
[0029]图7为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二待机位置时的示意图；
[0030]图8为本申请锚杆台车的操作臂中第一链条结构示意图；
[0031]图9为图8的另一状态示意图；
[0032]图10为图8中A部放大图；
[0033]图11为本申请注浆组件的结构立体图；
[0034]图12为图11沿外管轴向竖直方向的剖视图；
[0035]图13为图12的另一状态示意图；
[0036]图14为图13中B部放大图。
[0037]图中附图标记说明如下：
[0038]1、推进梁；11、第一链条；12、主动链轮；13、从动链轮；14、扶纤机构；
[0039]21、第一滑板；211、前部；
[0040]212、后部；2121、后部底座；2122、后部滑板；2123、导轨；2124、油缸；
[0041]22、钻孔组件；
[0042]23、锁定机构；231、结合杆；232、结合孔；
[0043]3、注浆组件；
[0044]31、注浆管；311、固定座；
[0045]314、螺母套；3141、限位凸起；3142、通孔；3143、锥形部；
[0046]315、防撞嘴；3151、锥筒部；3152、直筒部；3153、避让槽；
[0047]316、第二弹性件；
[0048]317、外管；3171、旋转套；
[0049]318、内管；3181、导向杆；3182、第一弹性件；3183、连杆；3184、帽体；
[0050]3185、台阶孔；
[0051]32、升降架；321、第一支架杆；322、第二支架杆；323、油缸；
[0052]33、驱动装置；331、电机；332、轴套；333、轴承；334、锥齿轮组；
[0053]4、杆件托架；6、钻杆；
[0054]7、锚杆；71、螺母；72、垫板；73、杆体；
[0055]8、锚杆库。
具体实施方式
[0056]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于安装锚杆的注浆组件，所述锚杆包括中空的杆体以及穿套在杆体上的螺母和垫板，所述注浆组件包括固定座和注浆管，其特征在于，所述注浆管包括：外管，其转动安装在固定座上，并具有第一端和第二端，所述第一端设置有用于旋动螺母以锁紧锚杆的螺母套，所述螺母套具有至少部分形状与所述螺母相匹配供所述杆体穿过的连通外管的通孔；内管，其从所述第二端局部伸入所述外管的内部，并可相对外管沿轴向移动，在注浆时伸入外管内部的一端对接所述锚杆的杆体。2.根据权利要求1所述的注浆组件，其特征在于，所述内管的局部设置有外螺纹，所述外管的局部设置有相配合的内螺纹，当外管沿第一圆周方向转动旋动螺母时，驱动所述内管往远离所述第一端的方向移动，以避让所述杆体；当外管沿第二圆周方向转动时，驱动内管往靠近所述第一端的方向移动，使其与所述锚杆的杆体对接，所述第一圆周方向和第二圆周方向相反。3.根据权利要求2所述的注浆组件，其特征在于，所述固定座上滑动安装有与所述内管联动的导向杆以及作用于导向杆使内管向靠近所述第一端的方向移动的第一弹性件。4.根据权利要求3所述的注浆组件，其特征在于，所述内管位于外管外的一端通过连杆与导向杆的一端连接，所述第一弹性件为穿套在导向杆上的弹簧，弹簧两端分别抵接导向杆的另一端和固定座。5.根据权利要求2所述的注浆组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航通，高军，周彪，王勇，郭陈强，沈艳芳，汪运来，
申请(专利权)人：杭州京科智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：