园林造型机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种园林造型机器人，包括车架以及设置在车架底部的行走轮，车架前端设有导轨，导轨上沿导轨长度方向滑移设有第一升降架，车架上设有驱动第一升降架沿竖直方向滑移的第一竖直驱动件；第一升降架内沿竖直方向滑移连接有第二升降架，第一升降架上设有驱动第二升降架沿竖直方向滑移的第二竖直驱动件，第二升降架上设有电锯，第二升降架上设有驱动电锯在水平方向滑移的水平驱动件以及驱动电锯围绕自身周向转动的旋转驱动件。工作时，行走轮带动车架行走，由于设置了第一升降架以及第二升降架，电锯可以实现两次抬升，可以有效提高电锯的抬升高度，从而适应不同高度的植物的修剪，有效提高了园林造型机器人修剪过程的适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
园林造型机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种园林造型机器人。

技术介绍

[0002]园林园艺修整工作是一项费时费力的工作，现有技术主要靠人力通过手工工具进行修整，工作效率较低，因此急需一种能够自动化完成园林造型修整工作的机械设备。
[0003]公告号为CN106113001B的技术专利提供了一种园林园艺造型机器人，包括行走系统和两套修整系统，行走系统包括车体，车轮电机同轴安装有车轮；两套修整系统对称安装在行走系统上部，前安装架和后安装架分别竖直安装在车体上方前部和上方后部，前导轨和后导轨分别竖直平行安装在前安装架和后安装架上；移动齿条竖直平行安装在前导轨上；升降架上设置有滑块；切割头调整液压缸的缸体端部铰接安装在第二伸缩杆下部，切割头调整液压缸的活塞杆端部铰接安装在切割头下部；摄像头安装在前安装架顶部。
[0004]但是现有的园林园艺造型机器人，在竖直方向上采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动长度有限，升降架的滑动范围也十分有限，无法针对较高的树木进行修剪，适应范围有限。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林造型机器人，包括车架(1)以及设置在车架(1)底部的行走轮(2)，其特征在于：所述车架(1)前端设有呈竖直设置的导轨(3)，所述导轨(3)上沿导轨(3)长度方向滑移设有第一升降架(31)，所述车架(1)上设有驱动第一升降架(31)沿竖直方向滑移的第一竖直驱动件；所述第一升降架(31)内沿竖直方向滑移连接有第二升降架(10)，所述第一升降架(31)上设有驱动第二升降架(10)沿竖直方向滑移的第二竖直驱动件，所述第二升降架(10)上设有用于修剪植物的电锯(71)，所述第二升降架(10)上设有驱动电锯(71)在水平方向滑移的水平驱动件以及驱动电锯(71)围绕自身周向转动的旋转驱动件。2.根据权利要求1所述的园林造型机器人，其特征在于，所述第一竖直驱动件包括设置在横梁(32)上的从动带轮(321)以及设置车架(1)上的主动带轮(11)，所述横梁(32)设于导轨(3)顶部，所述从动带轮(321)与主动带轮(11)之间通过传送带(4)连接，所述传送带(4)竖直设置，所述第一升降架(31)与传送带(4)固定连接，所述车架(1)上设有驱动主动带轮(11)转动的第一电机(12)，所述第一电机(12)与主动带轮(11)之间通过驱动齿轮(13)传动连接，所述车架(1)上转动连接有限位齿条(14)，所述限位齿条(14)的转动平面垂直于驱动齿轮(13)转轴，所述车架(1)上设有控制驱动齿条转动至与驱动齿轮(13)啮合或者分离的固定气缸(15)。3.根据权利要求1所述的园林造型机器人，其特征在于：所述第二竖直驱动件包括固定设置在第一升降架(31)上的竖直齿条，所述第二升降架(10)上转动连接有与竖直齿条啮合的竖直齿轮，所述第二升降架(10)上设有驱动竖直齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云玲，张长英，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：