本实用新型专利技术提出一种路德结吻合器及预制路德结打结装置，本实用新型专利技术的路德结吻合器配合预制路德结，在手术时，省去了医生在手术吻合过程中的打结操作，实现快速高效的吻合，大大减少了手术时间。预制路德结适用范围广，可以应用于肾盂及输尿管的缝合，也能用于必须使用针线缝合的手术。本实用新型专利技术的路德结吻合器结构简单，操作简单，并且可以回收再利用，经济且实用性高。本实用新型专利技术的预制路德结打结装置通过其一系列的操作步骤，可以自动实现对绕线柱上预制路德结的打结，从而将缠绕有预制路德结的绕线柱实现大批量工厂化生产，并且绕制效率高，减少了大量的人工成本。减少了大量的人工成本。减少了大量的人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种路德结吻合器及预制路德结打结装置
[0001]本技术涉及医用设备
，尤其涉及一种路德结吻合器及预制路德结打结装置。
技术介绍
[0002]在针对先天性肾积水进行的肾盂成形肾盂输尿管再吻合术中，无论是腹腔镜手术过时开放式手术，针对输尿管及肾盂的吻合都需要采用手工针线吻合的方式。在手工缝合过程中，为防止缝合线松动，每个结都需要有由三个单结构成，是手术过程中耗时最长的环节，也是手术麻醉时长的重要决定因素。减少麻醉时长，能够减少其对患者大脑即神经系统带来的影响。
[0003]此外，手术吻合过程中的打结步骤是重复劳动，对操作医生的熟练性有较搞要求。医生长时间进行相同的缝合工作，对医生的身体和精神都是一种损伤，医生完全可以利用这部分时间去完成更加重要的事情。
[0004]目前可见的采用针线打结的方案，均为现场打结方式，其作用仅为帮助医生在手术现场打结，且操作麻烦，打结时间节省程度还需斟酌。
[0005]技术专利：CN206275714U提出了一种缝合线自动打结装置，该装置使用时需要将缝合线手动缠绕在线柱上，依靠线柱等的上下运动制成线结。但在实际手术过程中，操作空间有限，且每次使用时需要手动将线的两端固定在该装置上，一段还需要进行缠绕操作，使用起来并不简便，因此可实施性小。技术专利：CN102626331B提出了一种套索打结器，结构简单，操作简便，每次操作能够形成一个套索结，但该打结器适用范围窄，仅适用于需要打套索结的场合，且套索结本身结构简单。在手术吻合过程中，每一处线结需要使用至少三个单结，故该套索打结器不适用。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提出一种可以实现路德结的预制，从而实现伤口的快速缝合，进一步大大缩短手术时间的路德结吻合器及预制路德结打结装置。
[0007]为达到上述目的，本技术提出一种路德结吻合器，包括绕线柱、推结器和底座；所述底座与所述绕线柱的尾端固定连接，所述推结器套接于所述绕线柱上；所述绕线柱的首端预设有一个扣环；所述绕线柱上缠绕有预制路德结，且所述预制路德结位于所述推结器的上方。
[0008]进一步的，所述推结器上用于插接所述绕线柱的通孔大小与所述绕线柱的直径大小相适配，避免所述预制路德结从所述绕线柱与所述推结器之间的隙缝中穿过。
[0009]进一步的，所述绕线柱采用柔性材料制备。
[0010]本技术还提出一种预制路德结打结装置，包括底板、持线夹、壳体、运动环、固定盘、运动夹、闩形钳、勾线夹和拉线夹；
[0011]所述底板与所述壳体相对设置，所述底板与所述壳体之间预留有线槽，所述壳体
相对所述底板设置的一面为操作面；
[0012]所述固定盘设于所述壳体内，所述运动环与所述固定盘同心设置，并且所述运动环实现以圆心为中心的自转；
[0013]所述运动夹的固定端插设于所述运动环的表面，所述运动夹的夹持端延伸出所述操作面至所述线槽内；并且，所述运动夹实现沿其长度方向的伸缩；为了便于所述运动环带动所述运动夹实现自转，所述操作面设有至少与所述运动环直径相同的通孔；
[0014]所述持线夹的固定端与所述底板固定连接，所述持线夹的夹持端设于所述线槽内；所述底板的中心与所述运动环的圆心同心设置，所述持线夹距所述底板中心的距离大于所述运动夹至所述运动环圆心的距离；
[0015]所述底板中心和所述固定盘的圆心位置均预设有用于插接绕线柱的插孔；所述固定盘面向所述线槽的一侧设有所述闩形钳，并且所述闩形钳围绕所述插孔设置，所述固定盘背向所述线槽的一侧设有夹持机构；所述拉线夹插设于所述插孔内，所述拉线夹的夹持端朝向所述线槽设置，并且所述拉线夹实现延其长度方向的伸缩；
[0016]所述固定盘表面还设有用于勾线夹插设的槽孔，所述槽孔为长条形通孔，并且以所述插孔为起始端延伸至所述固定盘的顶部；所述勾线夹的固定部穿过所述槽孔与驱动机构相连接，所述驱动机构设于所述固定盘背向所述线槽的一侧，并且所述勾线夹在所述驱动机构的驱动下，实现沿所述槽孔长度方向的位移，此外，所述勾线夹实现沿其长度方向的伸缩，所述勾线夹的夹持端朝向所述线槽设置；
[0017]进一步的，所述闩形钳包括固定块和夹杆，所述固定块上预设有嵌合槽，所述固定块固定于所述固定盘表面，所述夹杆嵌合于所述嵌合槽内，所述夹杆的一端通过销轴与所述固定块相连接，所述销轴连接有伺服电机，通过伺服电机的驱动，实现所述销轴从所述嵌合槽的旋入以及旋出；围绕所述插孔相对的两侧均设有一个所述闩形钳。
[0018]进一步的，所述运动夹、勾线夹和拉线夹均通过尾端连接步进电机实现沿其自身长度方向的伸缩。
[0019]进一步的，所述运动环的外圈为齿轮状，所述壳体内沿所述运动环的外周布置有至少三个伺服电机，每一个伺服电机的驱动轴上均设有齿轮，所述运动环架设于多个齿轮之间，并且通过齿轮与运动环外圈卡齿之间的啮合实现传动。
[0020]进一步的，所述驱动机构包括套筒运动槽和步进电机，所述套筒运动槽的槽轨与所述槽孔相对布置，所述步进电机设于所述套筒运动槽上，并且与所述勾线夹的尾端驱动连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的优势之处在于：本技术的路德结吻合器配合预制路德结，在手术时，省去了医生在手术吻合过程中的打结操作，实现快速高效的吻合，大大减少了手术时间。
[0022]预制路德结适用范围广，可以应用于肾盂及输尿管的缝合，也能用于必须使用针线缝合的手术。
[0023]可通过单结串联成多结的方式，进一步提高手术缝合速度。
[0024]本技术的路德结吻合器结构简单，操作简单，并且可以回收再利用，经济且实用性高。
[0025]本技术的预制路德结打结装置通过其一系列的操作步骤，可以自动实现对绕
线柱上预制路德结的打结步骤，从而将缠绕有预制路德结的绕线柱实现大批量工厂化生产，并且绕制效率高，减少了大量的人工成本。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例中缠绕有预制路德结的单结路德结吻合器的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例中缠绕有预制路德结的多节路德结吻合器的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中预制路德结打结装置的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例中预制路德结打结装置的背部结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例中预制路德结的自动打结方法中步骤1的示意图；
[0031]图6为本技术实施例中预制路德结的自动打结方法中步骤2的示意图；
[0032]图7为本技术实施例中预制路德结的自动打结方法中步骤3的示意图；
[0033]图8为本技术实施例中预制路德结的自动打结方法中步骤4的示意图；
[0034]图9为本技术实施例中预制路德结的自动打结方法中步骤5的示意图；
[0035]图10为本技术实施例中预制路德结的自动打结方法中步骤6的示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路德结吻合器，其特征在于，包括绕线柱、推结器和底座；所述底座与所述绕线柱的尾端固定连接，所述推结器套接于所述绕线柱上；所述绕线柱的首端预设有一个扣环；所述绕线柱上缠绕有预制路德结，且所述预制路德结位于所述推结器的上方。2.根据权利要求1所述的路德结吻合器，其特征在于，所述推结器上用于插接所述绕线柱的通孔大小与所述绕线柱的直径大小相适配，避免所述预制路德结从所述绕线柱与所述推结器之间的隙缝中穿过。3.根据权利要求1所述的路德结吻合器，其特征在于，所述绕线柱采用柔性材料制备。4.一种预制路德结打结装置，为如权利要求1
‑
3中任意一项所述的路德结吻合器缠绕所述预制路德结，其特征在于，包括底板、持线夹、壳体、运动环、固定盘、运动夹、闩形钳、勾线夹和拉线夹；所述底板与所述壳体相对设置，所述底板与所述壳体之间预留有线槽，所述壳体相对所述底板设置的一面为操作面；所述固定盘设于所述壳体内，所述运动环与所述固定盘同心设置，并且所述运动环实现以圆心为中心的自转；所述运动夹的固定端插设于所述运动环的表面，所述运动夹的夹持端延伸出所述操作面至所述线槽内；并且，所述运动夹实现沿其长度方向的伸缩；为了便于所述运动环带动所述运动夹实现自转，所述操作面设有至少与所述运动环直径相同的通孔；所述持线夹的固定端与所述底板固定连接，所述持线夹的夹持端设于所述线槽内；所述底板的中心与所述运动环的圆心同心设置，所述持线夹距所述底板中心的距离大于所述运动夹至所述运动环圆心的距离；所述底板中心和所述固定盘的圆心位置均预设有用于插接绕线柱的插孔；所述固定盘面向所述线槽的一侧设有所述闩形钳，并且所述闩形钳围绕所述插孔设置，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：
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