一种户外堆场卷钢的融合定位方法技术

本发明专利技术公开了一种户外堆场卷钢的融合定位方法，包括如下步骤：S1、在灯塔上安装GPS基准站，以基准站坐标为（0，0）点；S2、在行吊起重小车顶部安装GPS流动站，通过差分定位获得准确坐标，通过计算得到相对于基准站的相对坐标(x，y)；S3、在行吊起重小车底部安装UWB基站，安装位置与顶部GPS流动站纵向重合，即该基站平面坐标(x，y)与GPS流动站相同；本发明专利技术中行车司机可以在终端上直接看到钢卷的具体位置信息，减少寻卷时间、降低寻卷难度、避免寻卷时的作业人员安全问题。业人员安全问题。业人员安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种户外堆场卷钢的融合定位方法


[0001]本专利技术涉及融合定位
，具体为一种户外堆场卷钢的融合定位方法。

技术介绍

[0002]钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状，为了方便储存和运输，方便进行各种加工，例如加工成为钢板、钢带等；但是目前的成本高效率低，钢卷出库时由于存储数量巨大，装货的找卷过程中行车司机不能准确定位钢卷位置，人工找卷工作消耗大量人力成本、时间成本导致作业效率低下，入库、移库时需要工作人员手工记录钢卷的位置信息容易出错，安全作业问题，场内作业人员需要在钢卷堆场内人工找卷，人身安全问题无法得到保障，单据手动录入质保书、磅单、存货单、提货单等需要手动抄录到excel中，操作繁琐且错误率较高，无法进行数据分析，卷钢仓储的工作流程是使用excel甚至纸质单据来进行日常作业的进出库记录，无法进行数据统计及多维度报表分析，作业现场秩序管理困难，提送货司机进入场地排队后不能及时提醒，需要人工维持秩序的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种户外堆场卷钢的融合定位方法，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外堆场卷钢的融合定位方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在灯塔上安装GPS基准站，以基准站坐标为（0，0）点；S2、在行吊起重小车顶部安装GPS流动站，通过差分定位获得准确坐标，通过计算得到相对于基准站的相对坐标(x，y)；S3、在行吊起重小车底部安装UWB基站，安装位置与顶部GPS流动站纵向重合，即该基站平面坐标(x，y)与GPS流动站相同；S4、在钩头上安装UWB芯片，通过芯片与基站的测距，解算钩头高度z；S5、经以上4步，即可获得钩头的三维坐标(x，y，z)，理论精度误差在5cm，实际综合误差可控制在30cm以内。2.根据权利要求1所述的一种户外堆场卷钢的融合定位方法，其特征在于，所述S1中灯塔的基站安装位置通过检测仪进行检测，去除周边的干扰源，同时对于周边的地理信息与定位进行双重标记，及坐标点的基点定位与本身的实际定位；所述GPS基准站建设需要周边空旷，且需要对于其进行电磁干扰的检测，去除周边的干扰。3.根据权利要求1所述的一种户外堆场卷钢的融合定位方法，其特征在于，所述S2中差分定位获得准确坐标，然后将此定位进行记录，接着对于其位置与基准站坐标的位置坐标进行采集计算，计算出准确位置；其中行吊起重小车的定位信息采用静态定位与动态定位的双重定位，其中动态定位中根据运动载体的运行速度，GPS动态定位分为低动态、中动态和高动态三种定位形式，运动速度为几米/秒到几十米/秒时称为低动态定位，当运行速度为100m/s到1000m/s 时为中动态定位，当载体的运动速度在1km/s以上时，为高动态定位，对于地球板块运动，其运动速度极其缓慢，因此要求长时间的数据采集才能测得动态参数。4.根据权利要求1所述的一种户外堆场卷钢的融合定位方法，其特征在于，所述S3中UWB基站安装中不靠近金属物与高功率设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸，杨昀，
申请(专利权)人：南京宝和大数据研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：