本发明专利技术提供一种逆变器及其控制方法、控制装置，涉及电气技术领域，方法包括：获取逆变器的输出电流、输出电压、直流母线电压；判断输出电流是否大于或等于过流保护阈值；如果是，则控制逆变器停止工作；如果否，则进一步判断输出电流是否大于或等于逐周期限流阈值；如果是，则控制逆变器工作在逐周期限流模式；如果否，则根据输出电压、直流母线电压和输出电流对输入至逆变器的PWM信号的占空比进行调节。本发明专利技术实时根据逆变器的工作参数对逆变器的工作模式进行调节，可以限制冲击性负载接入时的启动电流，防止逆变器因发生过流保护而关机，进而提高逆变器的带载能力，同时可以使逆变器适应不同动态响应特性的直流母线。变器适应不同动态响应特性的直流母线。变器适应不同动态响应特性的直流母线。
【技术实现步骤摘要】
逆变器及其控制方法、控制装置
[0001]本专利技术涉及电气
，具体涉及一种逆变器的控制方法、一种逆变器的控制装置和一种逆变器。
技术介绍
[0002]逆变器的应用范围非常广泛，例如在电网中，为保障停电时负载供电，一般设置有储能系统，储能电源（直流电源）经过直流转换电路，再经过逆变器逆变得到交流电并供给到负载。
[0003]相关技术中，为了防止逆变器工作时发生过流导致设备损坏，逆变器一般设计有过流保护电路，然而，当冲击性负载接入时，由于启动电流大，容易触发逆变器的过流保护，导致逆变器关机，进而影响负载的工作可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述技术问题，本专利技术的第一个目的在于提出一种逆变器的控制方法，本专利技术实时根据逆变器的输出电流、输出电压、直流母线电压对逆变器的工作模式进行调节，可以限制冲击性负载接入时的启动电流，防止逆变器因发生过流保护而关机，进而提高逆变器的带载能力，同时可以使逆变器适应不同动态响应特性的直流母线。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种逆变器的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种逆变器。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术第一方面的实施例提出了一种逆变器的控制方法，包括以下步骤：获取所述逆变器的输出电流、输出电压、直流母线电压；判断所述输出电流是否大于或等于过流保护阈值；如果所述输出电流大于或等于过流保护阈值，则控制所述逆变器停止工作；如果所述输出电流小于所述过流保护阈值，则进一步判断所述输出电流是否大于或等于逐周期限流阈值，其中，所述逐周期限流阈值小于所述过流保护阈值；如果所述输出电流大于或等于逐周期限流阈值，则控制所述逆变器工作在逐周期限流模式；如果所述输出电流小于所述逐周期限流阈值，则根据所述输出电压、所述直流母线电压和所述输出电流对输入至所述逆变器的PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）信号的占空比进行调节。
[0008]本专利技术上述提出的逆变器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，根据所述输出电压、所述直流母线电压和所述输出电流对输入至所述逆变器的PWM信号的占空比进行调节，具体包括：根据所述直流母线电压获取动态限流曲线；根据所述输出电压和输出电压给定值获取输出电流给定值；根据所述输出电流给定值、所述输出电流和所述动态限流曲线获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，根据以下公式获取所述动态限流曲线：
其中，为动态限流曲线，为限流电流上限值，为限流电流下限值，V
bus
为直流母线电压，为第一预设电压，为第二预设电压，为第三预设电压，，，为逐周期限流阈值。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，根据所述输出电压和输出电压给定值获取输出电流给定值，具体包括：将所述输出电压和所述输出电压给定值分别输入第一加法器的正输入端和负输入端，以获取所述输出电压和所述输出电压给定值的差值；将所述输出电压和所述输出电压给定值的差值输入第一PID（Proportion Integration Differentiation，比例
‑
积分
‑
微分）调节器，以获取输出电流给定值。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，根据所述输出电流给定值、所述输出电流和所述动态限流曲线获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比，包括：将所述输出电流和所述输出电流给定值分别输入第二加法器的正输入端和负输入端，以获取所述输出电流和所述输出电流给定值的差值；将所述输出电流和所述输出电流给定值的差值、所述动态限流曲线输入第二PID调节器，以获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比。
[0012]本专利技术第二方面的实施例提出了一种逆变器的控制装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述逆变器的输出电流、输出电压、直流母线电压；控制模块，所述控制模块用于判断所述输出电流是否大于或等于过流保护阈值，如果所述输出电流大于或等于过流保护阈值，则所述控制模块控制所述逆变器停止工作；如果所述输出电流小于所述过流保护阈值，则所述控制模块进一步判断所述输出电流是否大于或等于逐周期限流阈值，其中，所述逐周期限流阈值小于所述过流保护阈值；如果所述输出电流大于或等于逐周期限流阈值，则所述控制模块控制所述逆变器工作在逐周期限流模式；如果所述输出电流小于所述逐周期限流阈值，则所述控制模块根据所述输出电压、所述直流母线电压和所述输出电流对输入至所述逆变器的PWM信号的占空比进行调节。
[0013]本专利技术上述提出的逆变器的控制装置还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块具体用于：根据所述直流母线电压获取动态限流曲线；根据所述输出电压和输出电压给定值获取输出电流给定值；根据所述输出电流给定值、所述输出电流和所述动态限流曲线获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据以下公式获取所述动态限流曲线：
其中，为动态限流曲线，为限流电流上限值，为限流电流下限值，V
bus
为直流母线电压，为第一预设电压，为第二预设电压，为第三预设电压，，，为逐周期限流阈值。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块进一步用于：将所述输出电压和所述输出电压给定值分别输入第一加法器的正输入端和负输入端，以获取所述输出电压和所述输出电压给定值的差值；将所述输出电压和所述输出电压给定值的差值输入第一PID调节器，以获取输出电流给定值；将所述输出电流和所述输出电流给定值分别输入第二加法器的正输入端和负输入端，以获取所述输出电流和所述输出电流给定值的差值；将所述输出电流和所述输出电流给定值的差值、所述动态限流曲线输入第二PID调节器，以获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比。
[0016]本专利技术第三方面的实施例提出了一种逆变器，包括本专利技术第二方面实施例所述的逆变器的控制装置。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术实时根据逆变器的输出电流、输出电压、直流母线电压对逆变器的工作模式进行调节，可以限制冲击性负载接入时的启动电流，防止逆变器因发生过流保护而关机，进而提高逆变器的带载能力，同时可以使逆变器适应不同动态响应特性的直流母线。
附图说明
[0018]图1是根据本专利技术一个实施例的逆变器的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的逆变器的控制方法的原理示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的动态限流曲线的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的逆变器的占空比的获取原理图；图5是根据本专利技术一个实施例的逆变器的控制方法的实验仿真图；图6是根据本专利技术另一个实施例的逆变器的控制方法的实验仿真图；图7是根据本专利技术一个实施例的逆变器的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种逆变器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述逆变器的输出电流、输出电压、直流母线电压；判断所述输出电流是否大于或等于过流保护阈值；如果所述输出电流大于或等于过流保护阈值，则控制所述逆变器停止工作；如果所述输出电流小于所述过流保护阈值，则进一步判断所述输出电流是否大于或等于逐周期限流阈值，其中，所述逐周期限流阈值小于所述过流保护阈值；如果所述输出电流大于或等于逐周期限流阈值，则控制所述逆变器工作在逐周期限流模式；如果所述输出电流小于所述逐周期限流阈值，则根据所述输出电压、所述直流母线电压和所述输出电流对输入至所述逆变器的PWM信号的占空比进行调节。2.根据权利要求1所述的逆变器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电压、所述直流母线电压和所述输出电流对输入至所述逆变器的PWM信号的占空比进行调节，具体包括：根据所述直流母线电压获取动态限流曲线；根据所述输出电压和输出电压给定值获取输出电流给定值；根据所述输出电流给定值、所述输出电流和所述动态限流曲线获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比。3.根据权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述动态限流曲线：其中，为动态限流曲线，为限流电流上限值，为限流电流下限值，V
bus
为直流母线电压，为第一预设电压，为第二预设电压，为第三预设电压，，，为逐周期限流阈值。4.根据权利要求3所述的逆变器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电压和输出电压给定值获取输出电流给定值，具体包括：将所述输出电压和所述输出电压给定值分别输入第一加法器的正输入端和负输入端，以获取所述输出电压和所述输出电压给定值的差值；将所述输出电压和所述输出电压给定值的差值输入第一PID调节器，以获取输出电流给定值。5.根据权利要求4所述的逆变器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电流给定值、
所述输出电流和所述动态限流曲线获取输入至所述逆变器的PWM信号的占空比，包括：将所述输出电流和所述输出电流给定值分别输入第二加法器的正输入端和负输入端，以获取所述输出电流和所述输出电流给定值的差值；将所述输出电流和所述输出电流给定值的差值、所述动态限流曲线输入第二PID调节器，以获取输入至所述逆变器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈申，胡亚腾，朱选才，俞新，
申请(专利权)人：万帮数字能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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