一种移动搬运机器人调度系统及调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种移动搬运机器人调度系统及调度方法，包括MES/WMS系统接口，配置为连接MES/WMS系统和AGV小车调度系统，用于MES/WMS系统和AGV小车调度系统的通信连接；AGV小车接口，配置为连接AGV小车和AGV小车调度系统，用于AGV小车和AGV小车调度系统的通信连接；AGV小车调度系统，配置为连接MES/WMS系统接口和AGV小车接口，用于接收MES/WMS系统下达的物料需求信息，根据特定条件产生调度作业指令，并根据特定规则将调度作业指令下发给AGV小车。本发明专利技术提出的移动搬运机器人调度系统，对于提升AGV系统整体作业效率具有良好的助推作用，可广泛应用于不同行业领域的数字化车间/智能工厂车间成套物流装备中，从而提升整个工厂的生产效率，具有显著的经济和社会效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种移动搬运机器人调度系统及调度方法


[0001]本专利技术涉及智能装备领域，具体而言，涉及了一种移动搬运机器人调度系统及调度方法。

技术介绍

[0002]移动搬运机器人（AGV）是国内外数字化车间/智能工厂建设必不可少的车间成套核心物流技术装备，近年来在烟草、工程机械、汽车及汽车零部件、轨道交通、医药、新材料、食品等国民经济重要行业领域，对于提升车间物料配送信息化、智能化、无人化，其重要性不言而喻。移动搬运机器人（AGV）一般由独立的若干数量AGV小车本体、自动充电机、网络通信系统、计算机调度系统以及与企业信息化系统MES/WMS、机电设备接口等组成，其调度作业的流畅性、执行效率、信息可追溯性均取决于AGV计算机调度系统及其调度方法的优劣性。
[0003]目前不同AGV厂家调度系统及调度方法水平参差不齐，调度系统作为AGV系统的中枢神经系统，调度系统及调度方法的性能直接关系到整个系统的调度效率和稳定性。因此，本专利技术提出一种移动搬运机器人（AGV）调度系统及调度方法对于移动搬运机器人AGV系统显得尤为重要。/>[0004]中国本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动搬运机器人调度系统，其特征在于：包括MES/WMS系统接口，配置为连接MES/WMS系统和AGV小车调度系统，用于MES/WMS系统和AGV小车调度系统的通信连接；AGV小车接口，配置为连接AGV小车和AGV小车调度系统，用于AGV小车和AGV小车调度系统的通信连接；AGV小车调度系统，配置为连接MES/WMS系统接口和AGV小车接口，用于接收MES/WMS系统下达的物料需求信息，根据特定条件产生调度作业指令，并根据特定规则将调度作业指令下发给AGV小车；所述AGV小车调度系统包括作业管理单元，所述作业管理单元用于对在执行作业和已完成作业的AGV小车进行管理。2.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述作业管理单元包括实时作业管理单元，所述实时作业管理单元用于对在排队未执行作业和在执行作业的AGV小车进行管理和调度。3.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述作业管理单元包括作业流水管理单元，所述作业流水管理单元用于对执行作业状态的关键节点进行记录，并形成一系列可追踪记录的流水账。4.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述作业管理单元包括历史作业管理单元，所述历史作业管理单元用于对正常完成或异常完成的作业进行归档记录。5.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述AGV小车调度系统包括用户管理单元，所述用户管理单元用于对用户信息、部门、权限、角色信息的定义、管理与维护。6.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述AGV小车调度系统包括库存管理单元，库存管理单元用于对AGV小车调度系统管理的平面仓库及立体仓库的库存和货位进行管理和维护。7.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述AGV小车调度系统包括日志管理单元，所述日志管理单元用于对调度系统在处理接口、运行过程、操作过程中产生的日志进行管理。8.根据权利要求1所述的移动搬运机器人调度系统，其特征在于：所述AGV小车调度系统包括通讯管理单元和接口管理单元，通讯管理单元用于实现AGV小车调度系统与MES/WMS系统和AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，刘洋，公建宁，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：