复合绝缘子憎水性检测系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种复合绝缘子憎水性检测系统、方法、装置及存储介质。该复合绝缘子憎水性检测系统包括复合绝缘子憎水性检测仪和与其相连接的后台服务器，复合绝缘子憎水性检测仪对复合绝缘子待测伞裙进行两次拍摄分别得到第一图像和第二图像并输出；后台服务器接收第一图像和第二图像，并在判断第一图像的识别区域内所有水珠的总面积与识别区域的面积的比值处于修正范围内的情况下，根据该比值、第一图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第一面积之和以及第二图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第二面积之和，基于修正模型得到修正系数，根据修正系数所处的阈值区间判定待测伞裙的憎水等级。本申请可以提高憎水性检测结果的准确度。高憎水性检测结果的准确度。高憎水性检测结果的准确度。

【技术实现步骤摘要】
复合绝缘子憎水性检测系统、方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及复合绝缘子憎水性测试
，特别是涉及一种复合绝缘子憎水性检测系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着环境污染的日益严重和电网规模的不断扩大，传统玻璃、瓷复合绝缘子已经不能满足线路绝缘要求。复合绝缘子因其优越的憎水及憎水迁移性而具备的耐污闪性能在电力系统中应用越来越广泛,特别是在高压、特高压线路运行中。随着运行时间的推移，复合绝缘子在污秽、电场、紫外线等作用下会出现不同程度的老化，其憎水性变得越来越差，严重影响了复合绝缘子耐污闪性能。因此要对复合绝缘子憎水性进行定期检测,这对于保证输电线路安全运行具有十分重要的意义。
[0003]目前针对复合绝缘子憎水性方案，一般采用复合绝缘子憎水性检测仪进行带电检测，同时配备摄像机，检测仪具有喷水功能。操作时需要操作人员携带检测仪和摄像机登塔至悬挂待测复合绝缘子的横担上或其附近，塔上操作人员在横担上或靠近横担处距离复合绝缘子挂点1.5米以内的范围内选择合适的操作位置，操作人员调节喷头的出水方向一定角度对准复合绝缘子待测伞裙，使喷水装置的喷头距离待测伞裙约10cm左右但喷头略高于待测伞裙。喷水数次后通过摄像机拍摄待测伞裙表面的水珠分布照片。照片按要求拍摄完成后，然后将摄像机携带回检测室进行检测。这种检测方式费时费力，而且目前通过基于照片显示水滴的分析方法误差较大，各等级标准之间定义比较模糊，这种方法不能准确进行复合绝缘子憎水性判断。另外，对于得到的检测结果，也不能实时完成数据快速共享和查看，不便于后台管理人员的工作管理。
[0004]在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的复合绝缘子憎水性检测方案的检测准确性低。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种复合绝缘子憎水性检测系统、方法、装置及存储介质。
[0006]一种复合绝缘子憎水性检测系统，包括：
[0007]复合绝缘子憎水性检测仪；复合绝缘子憎水性检测仪用于向复合绝缘子的待测伞裙喷出水雾，并对待测伞裙进行第一次拍摄，得到第一图像并输出；在得到第一图像的情况下，复合绝缘子憎水性检测仪向待测伞裙的表面喷出瞬时气流，并对待测伞裙进行第二次拍摄，得到第二图像并输出；
[0008]连接复合绝缘子憎水性检测仪的后台服务器；后台服务器接收第一图像和第二图像，并从第一图像和第二图像中分别选取特定大小的识别区域，以及计算第一图像的识别区域内所有水珠的总面积与识别区域的面积的比值，并判断比值是否处于修正范围内；
[0009]若判断的结果为比值未处于修正范围内，则后台服务器根据比值判定待测伞裙的
憎水等级；
[0010]若判断的结果为比值处于修正范围内，则后台服务器分别计算第一图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第一面积之和，以及第二图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第二面积之和，并根据比值、第一面积之和以及第二面积之和，基于修正模型得到修正系数，根据修正系数所处的阈值区间判定待测伞裙的憎水等级。
[0011]在其中一个实施例中，修正模型为：
[0012]T1＝(SN
’
/SN)
×
T0
[0013]其中，T1为修正系数；SN
’
为第二面积之和；SN为第一面积之和；T0为比值。
[0014]在其中一个实施例中，复合绝缘子憎水性检测仪包括挂载架、基础座、转动轴、自动伸缩杆、检测主机以及检测一体组件；检测一体组件包括均连接检测主机的摄像装置、距离传感器、喷水装置和吹风装置；自动伸缩杆连接检测主机；
[0015]检测主机设于挂载架的顶部；基础座设于挂载架的底部；基础座的底部通过转动轴连接自动伸缩杆；自动伸缩杆的末端设有俯仰转动的检测一体组件；
[0016]距离传感器用于照射光斑点在复合绝缘子的待测伞裙上，以及检测本体与待测伞裙的之间的距离值并输出；
[0017]检测主机接收距离值，并根据光斑点照射位置和距离值调整自动伸缩杆的转动角度、自动伸缩杆的伸缩量以及检测一体组件的转动角度，以使距离值调整为预设距离值，以及光斑点照射位置调整到预设位置；
[0018]在距离为预设距离值以及光斑点照射位置为预设位置的情况下，检测主机控制喷水装置按照测试标准向光斑点照射位置喷出预设次数和预设体积的水雾，并启动摄像装置进行第一次拍摄。
[0019]在其中一个实施例中，喷水装置包括喷头、软管和储水桶；喷头与检测主机相连接；喷头通过软管连接储水桶；储水桶设于挂载架的底部；
[0020]检测一体组件还包括保护罩；保护罩内设有从上至下依次排列的摄像装置、距离传感器、喷头以及吹风装置。
[0021]在其中一个实施例中，吹风装置的出风口设有风嘴；风嘴为水平一字型风嘴。
[0022]在其中一个实施例中，还包括连接检测主机的无人机；
[0023]复合绝缘子憎水性检测仪通过挂载架设于无人机的底部。
[0024]在其中一个实施例中，复合绝缘子憎水性检测仪还包括设于保护罩内的角度传感器；角度传感器与检测主机相连接。
[0025]一种复合绝缘子憎水性检测方法，应用于上述的后台服务器，包括：
[0026]接收复合绝缘子憎水性检测仪输出的第一图像和第二图像；第一图像为复合绝缘子憎水性检测仪向复合绝缘子的待测伞裙喷出水雾，并对待测伞裙进行第一次拍摄得到；第二图像为复合绝缘子憎水性检测仪在得到第一图像的情况下，向待测伞裙的表面喷出瞬时气流，并对待测伞裙进行第二次拍摄得到；
[0027]从第一图像和第二图像中分别选取特定大小的识别区域，计算第一图像的识别区域内所有水珠的总面积与识别区域的面积的比值，并判断比值是否处于修正范围内；
[0028]若判断的结果为比值未处于修正范围内，则根据比值判定待测伞裙的憎水等级；
[0029]若判断的结果为比值处于修正范围内，则分别计算第一图像的识别区域内面积最
大的预设数量的水珠的第一面积之和，以及第二图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第二面积之和，并根据比值、第一面积之和以及第二面积之和，基于修正模型得到修正系数；根据修正系数所处的阈值区间判定待测伞裙的憎水等级。
[0030]一种复合绝缘子憎水性检测装置，应用于上述的后台服务器，包括：
[0031]数据接收模块，用于接收复合绝缘子憎水性检测仪输出的第一图像和第二图像；第一图像为复合绝缘子憎水性检测仪向复合绝缘子的待测伞裙喷出水雾，并对待测伞裙进行第一次拍摄得到；第二图像为复合绝缘子憎水性检测仪在得到第一图像的情况下，向待测伞裙的表面喷出瞬时气流，并对待测伞裙进行第二次拍摄得到；
[0032]数据判断模块，用于从第一图像和第二图像中分别选取特定大小的识别区域，计算第一图像的识别区域内所有水珠的总面积与识别区域的面积的比值，并判断比值是否处于修正范围内；
[0033]第一处理模块，用于若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合绝缘子憎水性检测系统，其特征在于，包括：复合绝缘子憎水性检测仪；所述复合绝缘子憎水性检测仪用于向复合绝缘子的待测伞裙喷出水雾，并对所述待测伞裙进行第一次拍摄，得到第一图像并输出；在得到所述第一图像的情况下，所述复合绝缘子憎水性检测仪向所述待测伞裙的表面喷出瞬时气流，并对所述待测伞裙进行第二次拍摄，得到第二图像并输出；连接所述复合绝缘子憎水性检测仪的后台服务器；所述后台服务器接收所述第一图像和所述第二图像，并从所述第一图像和所述第二图像中分别选取特定大小的识别区域，以及计算所述第一图像的识别区域内所有水珠的总面积与所述识别区域的面积的比值，并判断所述比值是否处于修正范围内；若所述判断的结果为所述比值未处于所述修正范围内，则所述后台服务器根据所述比值判定所述待测伞裙的憎水等级；若所述判断的结果为所述比值处于所述修正范围内，则所述后台服务器分别计算所述第一图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第一面积之和，以及所述第二图像的识别区域内面积最大的预设数量的水珠的第二面积之和，并根据所述比值、所述第一面积之和以及所述第二面积之和，基于修正模型得到修正系数，根据所述修正系数所处的阈值区间判定所述待测伞裙的憎水等级。2.根据权利要求1所述的复合绝缘子憎水性检测系统，其特征在于，所述修正模型为：T1＝(SN
’
/SN)
×
T0其中，T1为所述修正系数；SN
’
为所述第二面积之和；SN为所述第一面积之和；所述T0为所述比值。3.根据权利要求1所述的复合绝缘子憎水性检测系统，其特征在于，所述复合绝缘子憎水性检测仪包括挂载架、基础座、转动轴、自动伸缩杆、检测主机以及检测一体组件；所述检测一体组件包括均连接所述检测主机的摄像装置、距离传感器、喷水装置和吹风装置；所述自动伸缩杆连接所述检测主机；所述检测主机设于所述挂载架的顶部；所述基础座设于所述挂载架的底部；所述基础座的底部通过所述转动轴连接所述自动伸缩杆；所述自动伸缩杆的末端设有俯仰转动的所述检测一体组件；所述距离传感器用于照射光斑点在复合绝缘子的待测伞裙上，以及检测本体与所述待测伞裙的之间的距离值并输出；所述检测主机接收所述距离值，并根据光斑点照射位置和所述距离值调整所述自动伸缩杆的转动角度、所述自动伸缩杆的伸缩量以及所述检测一体组件的转动角度，以使所述距离值调整为预设距离值，以及所述光斑点照射位置调整到预设位置；在所述距离为所述预设距离值以及所述光斑点照射位置为所述预设位置的情况下，所述检测主机控制所述喷水装置按照测试标准向所述光斑点照射位置喷出预设次数和预设体积的水雾，并启动所述摄像装置进行所述第一次拍摄。4.根据权利要求3所述的复合绝缘子憎水性检测系统，其特征在于，所述喷水装置包括喷头、软管和储水桶；所述喷头与所述检测主机相连接；所述喷头通过所述软管连接所述储水桶；所述储水桶设于所述挂载架的底部；所述检测一体组件还包括保护罩；所述保护罩内设有从上至下依次排列的所述摄像装
置、所述距离传感器、所述喷头以及所述吹风装置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李闯，熊细涛，田松，叶凡，朱建华，肖方，雷燕刚，韦东泽，崔宁，江泽，陆超群，汪东，孙智全，徐术超，张胜通，袁栋梁，许强，殷超，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局，
类型：发明
国别省市：