用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法技术

本发明专利技术提供了一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其包括以下步骤：S1、在深度图像上获取一系列离散采样点的3D坐标；S2、建立曲面模型；S3、加入正则化项；S4、采用LM优化算法求取模型参数。本发明专利技术用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法具有如下诸多优势：一、建立了简单的模型，表述复杂的空间；二、采用大范围内采样的方法，增加了拟合的空间范围；三、加入正则化方法防止过拟合；四、采用填充方法，防止空洞对拟合结果造成的影响；五、模型适用范围广泛，空间平面、抛物面、双曲面等均适用；六、能够解决空洞问题，且整块贴图能够提升速度。且整块贴图能够提升速度。且整块贴图能够提升速度。

【技术实现步骤摘要】
用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法


[0001]本专利技术涉及3D模型拟合领域，特别涉及一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，3D模型拟合具有广泛应用，比如3D重建过程中，获取更高精度的物体表面信息，3D建模过程中，获取更加细腻、平滑的实物模型。
[0003]然而，3D模型拟合也存在一些局限性，比如需要知道明确的模型(如平面、球面等)，复杂场景下拟合的空间范围越大，且模型精确度越低。
[0004]因此，目前对于相机成像范围内所有空间的近似表达研究都很有限。
[0005]有鉴于此，本领域技术人员设计了一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，以期克服上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D模型拟合在复杂场景下拟合的空间范围越大，模型精确度越低等缺陷，提供一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0008]一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其特征在于，所述复杂空间曲面映射方法包括以下步骤：S1、在深度图像上获取一系列离散采样点的3D坐标；S2、建立曲面模型；S3、加入正则化项；S4、采用LM优化算法求取模型参数。2.如权利要求1所述的用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其特征在于，所述步骤S1之后还包括：S
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、对所述离散采样点的深度图进行填充。3.如权利要求2所述的用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其特征在于，所述步骤S
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中具体包括：采用最邻近插值的方法，通过对已有的深度信息进行插值计算空洞点的深度。4.如权利要求1所述的用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其特征在于，所述步骤S2中包括：建立曲面模型，结合空间模型的无规则性，建立去除Z的平方项以后的曲面方程z＝ax2+by2+cxy+dxz+eyz+fx+gy+h。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉成荣，袁丹寿，张祺，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：