一种舵机减速器制造技术

本发明专利技术提供了一种舵机减速器，属于变速装置技术领域。它解决了现有无人机用舵机减速器产品可靠性差的问题。本舵机减速器，包括壳体、端盖、电机、中间齿轮、刚轮、输出轴和波发生器组件，中间齿轮通过壳体和端盖固定，中间齿轮的两侧分别与电机和凸轮啮合，凸轮套设于输出轴上，波发生器组件包括柔轮和柔性轴承，柔性轴承固定于凸轮上外侧通过隔套和挡板定位，输出轴上具有法兰面，柔轮与法兰面相固定，刚轮的内圈与柔轮外圈相啮合，其齿形为圆弧齿形包括三段首尾相连的圆弧A,圆弧B和圆弧C构成，三段圆弧的连接点为切点，柔轮的杯体上具有一圈卸荷槽。本发明专利技术具有可靠性好以及使用寿命长的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机减速器


[0001]本专利技术属于变速装置
，涉及一种减速器，特别涉及一种舵机减速器。

技术介绍

[0002]舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元，能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。
[0003]简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。
[0004]现有技术中，应用于无人机用舵机主要存在以下缺陷：输出轴回程间隙大（一般在12＇～30＇），舵系统的位置精度很难控制。
[0005]产品精度保持性差，随着产品在使用过程中，内部齿轮不断的磨损，输出轴回程间隙会逐渐增大。产品可靠性差，由于结构限制，所有配合处多用滑动配合代替轴承的滚动配合，转速较高和负载较大的情况下，配合处容易出现胶合现象。产品承载能力范围小，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机减速器，包括壳体（1）、端盖（2）、电机（3）、中间齿轮（4）、刚轮（5）、输出轴（6）和波发生器组件（7），所述的中间齿轮（4）通过壳体（1）和端盖（2）固定，所述中间齿轮（4）的两侧分别与电机（3）和凸轮（8）啮合，所述的凸轮（8）套设于输出轴（6）上，其特征在于，所述的波发生器组件（7）包括柔轮（7a）和柔性轴承（7b），所述的柔性轴承（7b）固定于凸轮（8）上外侧通过隔套（9）和挡板（10）定位，所述的输出轴（6）上具有法兰面（6a），所述的柔轮（7a）与法兰面（6a）相固定，所述刚轮（5）的内圈与柔轮（7a）外圈相啮合，其齿形为圆弧齿形包括三段首尾相连的圆弧A,圆弧B和圆弧C构成，三段圆弧的连接点为切点，所述柔轮（7a）的杯体上具有一圈卸荷槽（701）。2.根据权利要求1所述的一种舵机减速器，其特征在于，所述卸荷槽（701）呈弧形其深度d为0.03～0.1mm，所述卸荷槽（701）的两侧为斜面结构其倾斜角度α为1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥玺，张立华，
申请(专利权)人：浙江轩业精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：