超声波清洗机及超声波清洗自动工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波清洗机，其清洗槽的底部中央处设置有一底面超声波发生器，用于对置于清洗槽中央的待清洗的工件的底面进行清洗；其清洗槽的侧壁呈N棱柱型，清洗槽的侧壁沿周向依次固定设置有N个侧面超声波发生器，清洗槽侧壁的每个面上分别设置有一个侧面超声波发生器；控制电路同各侧面超声波发生器分别信号连接，用于控制N个侧面超声波发生器发射超声波，对置于所述清洗槽中央的待清洗的工件的侧面进行清洗。本实用新型专利技术还公开了一种超声波清洗自动工作站。本实用新型专利技术的超声波清洗机，结构简单，并能对置于清洗槽中央的待清洗的工件的侧面及底面同时进行超声波除污，清洗效率高效果好。洗效率高效果好。洗效率高效果好。

【技术实现步骤摘要】
超声波清洗机及超声波清洗自动工作站


[0001]本技术涉及超声波清洗技术，特别是涉及一种超声波清洗机及超声波清洗自动工作站。

技术介绍

[0002]超声波清洗机作为常用的工业清洗设备，应用广泛。超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。
[0003]常见的超声波清洗机，如图1所示，在清洗槽10的左右两侧分别装有一个超声波发生器102，在清洗槽10的底部，转台91通过转轴92和轴承固定在清洗槽10的底部中央位置，由一个电动机94通过链条齿轮传动机构93驱动转轴92，从而可以带动转台91以设定的速度进行旋转，将要清洗的工件9放在转台91上，当清洗机运行时，工件9随着转台91进行旋转，两侧的超声波发生器102对工件9侧面进行360度的超声波清洗作业。常见的超声波清洗机，(一)由于清洗槽10底部安装了转台旋转机构，导致无法在底部安装超声波发生器，从而不能对工件底面一侧进行有效的超声波清洗，限制了对工件的清洗效果；(二)由于清洗槽底部安装有转台旋转机构，导致清洗机的机械结构复杂，尤其是在转轴92轴承处必须严格做好密封工作，否则会导致清洗槽10漏水，从而无法正常运行。实际生产中，由于清洗槽 10恶劣的工作环境以及不间断的超负荷运转，导致密封件经常失效，发生漏水事故，故障率增高，维修难度较大，严重影响了正常的生产效率；(三)工件不能自动上下料，因而不能实现全自动化运行。常见的超声波清洗机，结构复杂，故障率高，而且都是半自动运行，工件的上下料和中间流转主要以人工为主，前后工序之间不能自动有效衔接，存在着流程繁琐，效率低下，工作场地脏、乱、差等诸多问题。
[0004]曳引机转子是曳引机的重要组成部件，经过机床加工后其工件结构复杂，表面凹凸不平、有很多盲孔，实际生产中对其清洗效果要求较高。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种超声波清洗机，结构简单，并能对置于清洗槽中央的待清洗的工件的侧面及底面同时进行超声波除污，清洗效率高效果好。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的超声波清洗机，其包括清洗槽10、超声波发生器、控制电路；
[0007]所述清洗槽10的底部中央处设置有一底面超声波发生器101，用于对置于清洗槽10中央的待清洗的工件9的底面进行清洗；
[0008]所述清洗槽10的侧壁呈N棱柱型，N为大于2的整数；
[0009]所述清洗槽10的侧壁沿周向依次固定设置有N个侧面超声波发生器102，清洗槽10侧壁的每个面上分别设置有一个侧面超声波发生器102；
[0010]所述控制电路同各侧面超声波发生器102分别信号连接，用于控制所述N个侧面超
声波发生器102发射超声波，对置于所述清洗槽10中央的待清洗的工件9的侧面进行清洗。
[0011]较佳的，所述清洗槽10的侧壁呈正N棱柱型；
[0012]N＝M*F,F为大于1的整数，M为2、3、4或5；
[0013]N个侧面超声波发生器102分为F组，每组M个；
[0014]N个侧面超声波发生器102分别固定设置在所述清洗槽10侧壁的N个面上，同一组的M 个侧面超声波发生器102沿周向均匀固定设置在所述清洗槽10侧壁的M个侧面；
[0015]所述控制电路，控制同一组的M个侧面超声波发生器102同时发射超声波，并控制F组侧部超声波发生器102依次循环发射超声波。
[0016]较佳的，N＝9，F＝3，M＝3。
[0017]较佳的，所述控制电路为可编程逻辑控制电路；
[0018]所述可编程逻辑控制电路通过其三个信号输出端子Y1,Y2,Y3分别控制S1,S2,S3三组超声波发生器按照先后时序进行交替工作，从而在清洗槽10内形成一个逆时针方向或顺时针方向旋转的超声波场。
[0019]较佳的，所述清洗槽10的侧壁呈轴对称的N棱柱型，N为偶数；
[0020]N＝M*F,F为大于1的整数，M为2、3、4或5；
[0021]N个侧面超声波发生器102分为F组，每组M个；
[0022]N个侧面超声波发生器102分别固定设置在所述清洗槽10侧壁的N个面上，同一组的M 个侧面超声波发生器102沿周向间隔固定设置在所述清洗槽10侧壁的M个侧面；
[0023]所述控制电路，控制同一组的M个侧面超声波发生器102同时发射超声波，并控制F组侧部超声波发生器102依次循环发射超声波。
[0024]较佳的，N＝8，F＝4，M＝2。
[0025]较佳的，所述超声波清洗机3还包括清洗机上执行机构主板39；
[0026]所述清洗机上执行机构主板39安装在清洗槽10的正上方；
[0027]所述清洗机上执行机构主板39的底面中央处安装设置有顶面超声发生器103，用于发射超声波对置于清洗槽10中央的待清洗的工件9的顶面进行清洗。
[0028]较佳的，所述超声波清洗机3还包括清洗机主体31；
[0029]所述清洗机主体31固定设置有两个支撑立柱35、四个清洗导轨37；
[0030]所述清洗槽10同清洗机主体31固定在一起；
[0031]两个支撑立柱35位于清洗槽10顶端前后两侧，两个支撑立柱35上分别安装有清洗伺服传动系统32；
[0032]四个清洗导轨37位于清洗槽10的顶端的四角处；
[0033]清洗机上执行机构主板39通过顶部分置两侧的两个升降支撑机构310与两个清洗伺服传动系统32连接；
[0034]两个清洗伺服传动系统32驱动所述清洗机上执行机构主板39沿着四个清洗导轨37进行升降动作；
[0035]四个“L”形工件承载机构312两两相对分置于所述清洗机上执行机构主板39的底面；
[0036]四个“L”形工件承载机构312位于顶面超声发生器103两侧，用于承载待清洗的工件9。
[0037]较佳的，所述超声波清洗机3还包括清洗液回抽系统8、清洗液槽34；
[0038]所述清洗液槽34固定设置在清洗槽10右侧；
[0039]清洗液槽34及清洗槽10均固定到清洗机主体31；
[0040]清洗液槽34的中间分隔壁38上有通水孔；
[0041]所述清洗液回抽系统8，用于将集水槽44内的清洗液回抽进所述清洗液槽34。
[0042]较佳的，所述清洗液回抽系统8包括清洗液回抽泵81和水管82；
[0043]清洗液回抽泵81通过水管82分别在集水槽出水口83和清洗液槽入水口84与集水槽44 和清洗液槽34相连通。
[0044]本技术公开的采用上述超声波清洗机的超声波清洗自动工作站，其还包括流水线台 1、集水槽44、搬运机器人2、翻转台4、涂装台5、堆垛机器人6、堆垛库7；
[0045]所述集水槽44位于流水线台1的后方处；
[0046]所述搬运机器人2设置在流水线台1的后方中央位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机，其特征在于，其包括清洗槽(10)、超声波发生器、控制电路；所述清洗槽(10)的底部中央处设置有一底面超声波发生器(101)，用于对置于清洗槽(10)中央的待清洗的工件(9)的底面进行清洗；所述清洗槽(10)的侧壁呈N棱柱型，N为大于2的整数；所述清洗槽(10)的侧壁沿周向依次固定设置有N个侧面超声波发生器(102)，清洗槽(10)侧壁的每个面上分别设置有一个侧面超声波发生器(102)；所述控制电路同各侧面超声波发生器(102)分别信号连接，用于控制所述N个侧面超声波发生器(102)发射超声波，对置于所述清洗槽(10)中央的待清洗的工件(9)的侧面进行清洗。2.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于，所述清洗槽(10)的侧壁呈正N棱柱型；N＝M*F,F为大于1的整数，M为2、3、4或5；N个侧面超声波发生器(102)分为F组，每组M个；N个侧面超声波发生器(102)分别固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的N个面上，同一组的M个侧面超声波发生器(102)沿周向均匀固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的M个侧面；所述控制电路，控制同一组的M个侧面超声波发生器(102)同时发射超声波，并控制F组侧面超声波发生器(102)依次循环发射超声波。3.根据权利要求2所述的超声波清洗机，其特征在于，N＝9，F＝3，M＝3。4.根据权利要求3所述的超声波清洗机，其特征在于，所述控制电路为可编程逻辑控制电路；所述可编程逻辑控制电路通过其三个信号输出端子Y1,Y2,Y3分别控制S1,S2,S3三组超声波发生器按照先后时序进行交替工作，从而在清洗槽(10)内形成一个逆时针方向或顺时针方向旋转的超声波场。5.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于，所述清洗槽(10)的侧壁呈轴对称的N棱柱型，N为偶数；N＝M*F,F为大于1的整数，M为2、3、4或5；N个侧面超声波发生器(102)分为F组，每组M个；N个侧面超声波发生器(102)分别固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的N个面上，同一组的M个侧面超声波发生器(102)沿周向间隔固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的M个侧面；所述控制电路，控制同一组的M个侧面超声波发生器(102)同时发射超声波，并控制F组侧面超声波发生器(102)依次循环发射超声波。6.根据权利要求5所述的超声波清洗机，其特征在于，N＝8，F＝4，M＝2。7.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于，所述超声波清洗机(3)还包括清洗机上执行机构主板(39)；所述清洗机上执行机构主板(39)安装在清洗槽(10)的正上方；所述清洗机上执行机构主板(39)的底面中央处安装设置有顶面超声发生器(103)，用于发射超声波对置于清洗槽(10)中央的待清洗的工件(9)的顶面进行清洗。
8.根据权利要求7所述的超声波清洗机，其特征在于，所述超声波清洗机(3)还包括清洗机主体(31)；所述清洗机主体(31)固定设置有两个支撑立柱(35)、四个清洗导轨(37)；所述清洗槽(10)同清洗机主体(31)固定在一起；两个支撑立柱(35)位于清洗槽(10)顶端前后两侧，两个支撑立柱(35)上分别安装有清洗伺服传动系统(32)；四个清洗导轨(37)位于清洗槽(10)的顶端的四角处；清洗机上执行机构主板(39)通过顶部分置两侧的两个升降支撑机构(310)与两个清洗伺服传动系统(32)连接；两个清洗伺服传动系统(32)驱动所述清洗机上执行机构主板(39)沿着四个清洗导轨(37)进行升降动作；四个“L”形工件承载机构(312)两两相对分置于所述清洗机上执行机构主板(39)的底面；四个“L”形工件承载机构(312)位于顶面超声发生器(103)两侧，用于承载待清洗的工件(9)。9.根据权利要求8所述的超声波清洗机，其特征在于，所述超声波清洗机(3)还包括清洗液回抽系统(8)、清洗液槽(34)；所述清洗液槽(34)固定设置在清洗槽(10)右侧；清洗液槽(34)及清洗槽(10)均固定到清洗机主体(31)；清洗液槽(34)的中间分隔壁(38)上有通水孔；所述清洗液回抽系统(8)，用于将集水槽(44)内的清洗液回抽进所述清洗液槽(34)。10.根据权利要求9所述的超声波清洗机，其特征在于，所述清洗液回抽系统(8)包括清洗液回抽泵(81)和水管(82)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军，
申请(专利权)人：三菱电机上海机电电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：