一种足部扫描仪折叠收拢方法技术

本发明专利技术公开了一种足部扫描仪折叠收拢方法，其特征在于，将足部扫描仪整体设计为下端为水平的安装底板，上端为水平的足部踩踏板，中间为空腔的矩形框架体结构；再设置一个整体呈U型且能够沿安装底板长度方向滑动的扫描支架，足部踩踏板位于扫描支架内，将三组双目摄像头分别安装在扫描支架的底部上表面和两侧内表面上；在包装运输前，将扫描支架两侧先向外翻转90度至水平，再沿水平方向转动90度使其被完全收纳于安装底部和足部踩踏板之间的空腔内。本发明专利技术能够更好地避免图像采集用电子构件在包装运输过程中受损使其能够更好地保证设备扫描的稳定性，更好地保持更高的扫描精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种足部扫描仪折叠收拢方法


[0001]本专利技术涉及一种足部扫描仪器，具体涉及一种足部扫描仪折叠收拢方法。

技术介绍

[0002]随着现代生活水平的不断提高，人们对日常生活中无法缺少的一个重要“工具”鞋的要求也不断提高。而鞋的舒适度直接影响到人的出行和日常生活，因而选择一双合适的鞋子是十分重要的。
[0003]现在市场上的激光和红外光源的非接触技术相对成熟，且已经有不少包括国内外的公司推出了基于激光的三维足部扫描仪。但是基于激光的三维扫描仪造价相对较高，一台三维激光足部扫描仪的价格通常在几万人民币。这样高价的足部扫描仪无疑大大增加了为客户度身定制鞋子的成本，制约了制鞋业的发展。
[0004]而基于照相的三维足部扫描仪，虽然价格比较低，但是目前而言在精度上面相对较低，尤其难以满足特殊足型对三维扫描的需求。
[0005]例如，现有的三维足部扫描仪器中，公告号为CN102034264A的专利技术申请文件中公开了一种三维足部扫描仪，其包括有足部扫描装置、足部图像生成系统。该扫描组件可以拍摄足部内侧图像、足部外侧图像和足部底部图像，并对图像进行校正和拼接，并提取完整的足部内侧、外侧和底部轮廓，结合标准三维足部数据生成足部三维模型。该技术方案中，虽然采集数据的速度快，成本低，但是属于定点静态采集数据，在采集过程中足部需要以正确的姿势摆放在精确的固定位置，对足部摆放位置精度要求非常高，如果足部摆放位置出现前后或者左右偏差或者摆放角度不正，均会导致出现较大的误差。同时定点拍照用于生成三维足部模型，在数据由二维到三维转换过程中，由于基础的二维数据太少，太依赖于算法转换为三维数据，尤其是扫描后需结合先前已有的标准三维足部数据生成新的足部三维模型，故这种方式同样会产生较大的误差，导致了该设备在扫描特殊足型时精度明显不足。
[0006]为了解决上述问题，在基于较低成本的摄像拍照式扫描方式的基础上提高足部扫描的精度，专利技术人考虑了设计了一种动态足部扫描方法，该方法中通过在足部的下方和内外两侧（即左右两侧）三处位置设置的三组摄像头同时采集三个方向的足部照片图像数据，然后在数据采集时，控制足部和三处摄像头之间实现沿前后方向的相对运行，并在多个不同位置处进行多组摄像数据采集，并基于多组摄像数据拼接计算获得精度更高的足部三维模型。
[0007]为了实现上述动态扫描的方式，需要在扫描仪中将三组摄像头安装在一个整体呈U型的扫描支架上，使得足部踩踏板位于扫描支架的内部，并通过控制扫描支架和足部踩踏板之间的相对运动以实现在运动过程中多处位置的摄像数据采集。这样扫描支架的两侧会露出在设备整体框架之外，同时扫描支架的两侧需要安装摄像头等电子构件，属于精密仪器构件，故在设备包装输送过程中容易导致扫描支架上的精密仪器构件受碰撞而损坏或失灵，运输安全性较差，不便于包装运输。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好地避免图像采集用电子构件在包装运输过程中受损的足部扫描仪折叠收拢方法，使其能够更好地保证设备扫描的稳定性，保持更高的扫描精度。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种足部扫描仪折叠收拢方法，其特征在于，将足部扫描仪整体设计为下端为水平的安装底板，上端为水平的足部踩踏板，中间为空腔的矩形框架体结构；再设置一个整体呈U型且能够沿安装底板长度方向滑动的扫描支架，足部踩踏板位于扫描支架内，将三组双目摄像头分别安装在扫描支架的底部上表面和两侧内表面上；在包装运输前，将扫描支架两侧先向外翻转90度至水平，再沿水平方向转动90度使其被完全收纳于安装底部和足部踩踏板之间的空腔内。
[0010]这样，足部扫描仪采用本方法后，使得扫描支架两侧的摄像头等电子构件能够完全被收纳到安装底部和足部踩踏板之间的空腔内，收纳后整体设备呈矩形体结构，更加方便包装运输。能够更有效地避免图像采集用电子构件在包装运输过程中受损，更好地保证了设备扫描的稳定性，保证了更高的扫描精度。
[0011]进一步地，本方法采用以下的高精度三维足部扫描仪实现，所述高精度三维足部扫描仪，包括安装支架，安装支架上端具有水平设置的透明材料制得的足部踩踏板，还包括扫描系统，扫描系统包括分别位于足部踩踏板左右两侧和下方的三组双目摄像头（顾名思义每组双目摄像头包括并列设置的两个摄像头），双目摄像头能够和计算机通讯相连；其中，还包括一个整体呈U形的扫描支架，所述足部踩踏板位于扫描支架的内部，所述三组双目摄像头分别安装在扫描支架的下部上表面以及两侧内表面；还包括一个用于带动扫描支架沿足部踩踏板长度方向水平滑动的扫描支架滑动机构；所述安装支架包括水平设置于下方的安装底板，安装底板和足部踩踏板正对设置且均为矩形，安装底板上设置有支撑结构实现对足部踩踏板的支撑并整体构成矩形体结构；所述扫描支架包括沿安装底板宽度方向水平设置于其上的扫描支架底板，扫描支架底板两端各垂直设置有一块扫描支架侧板，三组双目摄像头和对应的激光测距传感器分别安装在扫描支架底板上表面以及扫描支架侧板内侧面；扫描支架侧板和扫描支架底板之间设置有折叠收拢结构，折叠收拢结构能够实现扫描支架侧板的水平翻转和垂直旋转二次折叠，使得扫描支架侧板能够通过折叠收拢结构被收拢于安装底板和足部踩踏板之间的空间内。
[0012]这样，该扫描仪使用时，双目摄像头和计算机通讯连接，然后将待扫描的足部放置到足部踩踏板上，依靠扫描支架滑动机构带动扫描支架和足部踩踏板相对水平滑动，在滑动过程中控制双目摄像头拍摄多组足部照片，然后再将多组足部照片采用算法拼接图像，可获得比一次拍照生成方式更加精确的足部三维模型。同时，上述结构使得扫描支架侧板能够收拢到安装底板和足部踩踏板之间的空间内，使得设备整体形成矩形框架结构，极大地方便了设备的保证和运输，避免了设备在运输过程中损坏。
[0013]进一步地，所述折叠收拢结构，包括连接于扫描支架底板两端的两个整体呈矩形的连接板，连接板和扫描支架底板之间各自通过一个台阶面叠合后依靠一个竖向转轴转动连接，扫描支架底板端部台阶面内侧的竖直面和连接板内端端面相抵限位，连接板内端和
拉绳相邻一侧为圆角使得连接板能够绕竖向转轴向拉绳一端转动90度，连接板内端另一侧为直角并用于转动限位；连接板外端端面的下半部为用于限位的竖直平面，连接板外端端面上半部的一侧半部具有向外上方凸起的第一弧形凸起部，另一侧半部具有一个内凹的第一弧形凹槽部，连接板外端对应的扫描支架侧板下端端面外半部为用于限位的水平平面（当扫描支架侧板上端向下翻转至水平状态时能够靠扫描支架下端端面外半部的水平平面和连接板外端端面下半部的竖直平面相贴合实现限位），扫描支架侧板下端端面内半部的一侧外凸形成有配合在第一弧形凹槽部内的第二弧形凸起部，另一侧内凹形成有和第一弧形凸起部配合的第二弧形凹槽部，第二弧形凸起部和第一弧形凸起部位于同一高度并依靠一个水平转轴贯穿实现转动连接。
[0014]这样，上述折叠收拢结构，使得设备可以很方便地从使用状态经水平翻转和垂直转动两次折叠转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种足部扫描仪折叠收拢方法，其特征在于，将足部扫描仪整体设计为下端为水平的安装底板，上端为水平的足部踩踏板，中间为空腔的矩形框架体结构；再设置一个整体呈U型且能够沿安装底板长度方向滑动的扫描支架，足部踩踏板位于扫描支架内，将三组双目摄像头分别安装在扫描支架的底部上表面和两侧内表面上；在包装运输前，将扫描支架两侧先向外翻转90度至水平，再沿水平方向转动90度使其被完全收纳于安装底部和足部踩踏板之间的空腔内。2.如权利要求1所述的足部扫描仪折叠收拢方法，其特征在于，本方法采用以下的高精度三维足部扫描仪实现，所述高精度三维足部扫描仪，包括安装支架，安装支架上端具有水平设置的透明材料制得的足部踩踏板，还包括扫描系统，扫描系统包括分别位于足部踩踏板左右两侧和下方的三组双目摄像头，双目摄像头能够和计算机通讯相连；其中，还包括一个整体呈U形的扫描支架，所述足部踩踏板位于扫描支架的内部，所述三组双目摄像头分别安装在扫描支架的下部上表面以及两侧内表面；还包括一个用于带动扫描支架沿足部踩踏板长度方向水平滑动的扫描支架滑动机构；所述安装支架包括水平设置于下方的安装底板，安装底板和足部踩踏板正对设置且均为矩形，安装底板上设置有支撑结构实现对足部踩踏板的支撑并整体构成矩形体结构；所述扫描支架包括沿安装底板宽度方向水平设置于其上的扫描支架底板，扫描支架底板两端各垂直设置有一块扫描支架侧板，三组双目摄像头和对应的激光测距传感器分别安装在扫描支架底板上表面以及扫描支架侧板内侧面；扫描支架侧板和扫描支架底板之间设置有折叠收拢结构，折叠收拢结构能够实现扫描支架侧板的水平翻转和垂直旋转二次折叠，使得扫描支架侧板能够通过折叠收拢结构被收拢于安装底板和足部踩踏板之间的空间内。3.如权利要求2所述的足部扫描仪折叠收拢方法，其特征在于，所述折叠收拢结构，包括连接于扫描支架底板两端的两个整体呈矩形的连接板，连接板和扫描支架底板之间各自通过一个台阶面叠合后依靠一个竖向转轴转动连接，扫描支架底板端部台阶面内侧的竖直面和连接板内端端面相抵限位，连接板内端和拉绳相邻一侧为圆角使得连接板能够绕竖向转轴向拉绳一端转动90度，连接板内端另一侧为直角并用于转动限位；连接板外端端面的下半部为用于限位的竖直平面，连接板外端端面上半部的一侧半部具有向外上方凸起的第一弧形凸起部，另一侧半部具有一个内凹的第一弧形凹槽部，连接板外端对应的扫描支架侧板下端端面外半部为用于限位的水平平面，扫描支架侧板下端端面内半部的一侧外凸形成有配合在第一弧形凹槽部内的第二弧形凸起部，另一侧内凹形成有和第一弧形凸起部配合的第二弧形凹槽部，第二弧形凸起部和第一弧形凸起部位于同一高度并依靠一个水平转轴贯穿实现转动连接。4.如权利要求3所述的足部扫描仪折叠收拢方法，其特征在于，扫描支架侧板翻转至水平状态时，其上下表面和连接板以及扫描支架底板的上下表面齐平。5.如权利要求2所述的足部扫描仪折叠收拢方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴四美，简旭，赵泽，夏磊，
申请(专利权)人：重庆天造工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：