一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道，所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道上，所述轨道上固接有轨道齿条，所述动力机构包括行走发动机、传动机构以及与轨道齿条啮合的驱动齿轮，所述传动机构包括变速箱以及连接行走发动机和变速箱的离合装置，所述驱动齿轮与变速箱的输出轴连接，还包括控制离合装置和变速箱的远程遥控机构，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形，提高弥雾作业效率；远程遥控系统可提高机器自动化程度，保障果农人身健康与安全，弥雾装置采用二次雾化，弥雾范围广，施药效果好。施药效果好。施药效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农业装备领域，尤其涉及到农业弥雾机领域，具体是指一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法。

技术介绍

[0002]丘陵山地果园病虫灾害严重影响我国果树的结果率和果品质量，由于地形复杂，选择合适的弥雾机械解决丘陵病虫灾害问题刻不容缓。
[0003]近年来，有关专利和论文提出了部分解决山地弥雾问题的机械。如专利CN 206760554 设计了一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，该专利通过控制器，利用左右两侧的电推杆，使机身保持平衡，实现弥雾机姿势的调整，但该设计采用轮式运输车，只能针对一些较平缓的平坡山地，对陡峭起伏的山地却束手无策；专利CN 211793951 U提出了一种果园用风送式弥雾机，该专利采用履带式设计，通过旋转电机带动风筒上下旋转，带动双头喷头左右旋转，实现多角度喷射，提高了弥雾的工作效率，履带式行进方式相比轮式要更加适应地形，但对于起伏坡度大的地形，履带式机械无法进行作业，且履带式行进占地面积大，容易对果农造成较大的损失。
[0004]因此，设计一种克服丘陵山地复杂地形且占地面积较小的弥雾机械对解放果农劳动力具有重要意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种效率高、安全可靠、操作方便的基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形；通过设计远程遥控系统，实现自动化；巧妙设计弥雾装置，二次雾化使弥雾效果好。
[0006]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道，所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道上，所述轨道上固接有轨道齿条，所述动力机构包括行走发动机、传动机构以及与轨道齿条啮合的驱动齿轮，所述传动机构包括变速箱以及连接行走发动机和变速箱的离合装置，所述驱动齿轮与变速箱的输出轴连接，还包括控制离合装置和变速箱的远程遥控机构。
[0007]本方案中的弥雾机构和动力机构行走在轨道上，行走发动机通过离合器和变速箱带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与轨道齿条之间的啮合，实现动力机构的行走，并通过动力机构带动弥雾机构行走，弥雾机构对果园进行弥雾作业，通过远程遥控机构控制离合装置和变速箱，通过离合装置控制整台机器启停，通过变速箱控制整台机器前进后退。
[0008]作为优化，所述弥雾机构包括风机、药泵、水箱以及驱动风机和药泵的弥雾发动机，所述风机上装有与药泵出口连通的喷头，所述药泵的进口与水箱连通。本方案中的弥雾发动机带动药泵将水箱中的药液输送至喷头喷出，风机旋转，产生弥散雾滴的风力，从而进
行二次雾化，增大弥雾范围。
[0009]作为优化，所述弥雾机构还包括与风机转轴连接的滚轴，所述弥雾发动机通过传动皮带与滚轴连接，所述滚轴通过传动皮带与药泵连接。本方案中的弥雾发动机通过滚轴带动药泵和风机旋转。
[0010]作为优化，所述远程遥控机构包括PLC控制器、蓄电池、控制离合装置的第一电动推杆以及控制变速箱的第二电动推杆。通过第一电动推杆伸缩来控制离合装置的开合，通过第二电动推杆的伸缩控制变速箱的正反转切换。
[0011]作为优化，所述啮合机构包括行走在轨道上端面的承重轮以及贴合在轨道下端面的导向轮，所述承重轮设置有至少两组且沿行走方向前后排布。本方案中的承重轮上方承载机器，下方与轨道配合，导向轮贴合在轨道下端面起导向与防侧翻作用。
[0012]作为优化，所述弥雾机构和动力机构分别通过啮合机构行走在轨道上，所述驱动齿轮安装在与动力机构相连的啮合机构上。本方案中的驱动齿轮安装在与动力机构相连的啮合机构上，便于驱动齿轮的安装，同时通过驱动齿轮还可以起到导向的作用。
[0013]作为优化，所述轨道齿条固接在轨道下端面且齿面朝下。本方案中轨道齿条固接在轨道下端，从而使驱动齿轮安装在轨道齿条下方，可以起到压紧导向的作用。
[0014]作为优化，所述弥雾机构和动力机构均设置在轨道上方。本方案中弥雾机构和动力机构均设置在轨道上方，从而便于降低轨道的高度，便于现场布置。
[0015]作为优化，所述轨道机构还包括支撑轨道的多个轨道支撑杆。本方案中的轨道通过轨道支撑杆支撑，轨道支撑杆固定在地面上，通过调节轨道支撑杆的高度和角度，便于调节轨道的直线度。
[0016]一种遥控弥雾机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：a. 弥雾机构和动力机构行走在轨道上，动力机构中的行走发动机通过离合装置和变速箱带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与轨道上的轨道齿条啮合，实现动力机构的行走；b. 通过动力机构带动弥雾机构行走，通过远程遥控机构控制离合装置和变速箱，通过离合装置控制弥雾机启停，通过变速箱控制弥雾机前进后退；c.弥雾机构中的弥雾发动机带动药泵将水箱中的药液输送至喷头喷出，弥雾发动机带动风机旋转，产生弥散雾滴的风力，从而对喷头喷出的雾滴进行二次雾化，增大弥雾范围。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形，有效提高弥雾作业效率；远程遥控系统的加入可提高机器自动化程度，保障果农人身健康与安全，弥雾装置采用二次雾化，弥雾范围广，施药效果好。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术啮合机构结构示意图；图3为本专利技术传动机构结构示意图；图4为本专利技术弥雾机构的结构示意图；
图中所示：1
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轨道支撑杆、2
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轨道、3
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导向轮，4
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行走发动机、5
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离合装置、6
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第二电动推杆、7
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PLC控制器、8
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输药软管、9
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滚轴、10
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药泵、11
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风机、12
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喷头、13
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轨道齿条、14
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弥雾发动机、15
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水箱、16
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第一电动推杆、17
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变速箱、18
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驱动齿轮、19
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承重轮。
具体实施方式
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0020]如图1~4所示，本专利技术的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道2以及支撑轨道2的多个轨道支撑杆1。所述弥雾机构和动力机构均设置在轨道2上方。
[0021]轨道2为单轨设置，支撑杆1包括竖直杆以及侧支撑杆，竖直杆的上端固接在轨道2的侧面，侧支撑杆的上端固接在竖直杆上，侧支撑杆和竖直杆均固定在地面上，从而通过侧支撑杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，其特征在于：包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道（2），所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道（2）上，所述轨道（2）上固接有轨道齿条（13），所述动力机构包括行走发动机（4）、传动机构以及与轨道齿条（13）啮合的驱动齿轮（18），所述传动机构包括变速箱（17）以及连接行走发动机（4）和变速箱（17）的离合装置（5），所述驱动齿轮（18）与变速箱（17）的输出轴连接，还包括控制离合装置（5）和变速箱（17）的远程遥控机构。2.根据权利要求1所述的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，其特征在于：所述弥雾机构包括风机（11）、药泵（10）、水箱（15）以及驱动风机（11）和药泵（10）的弥雾发动机（14），所述风机（11）上装有与药泵（10）出口连通的喷头（12），所述药泵（10）的进口与水箱（15）连通。3.根据权利要求2所述的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，其特征在于：所述弥雾机构还包括与风机（11）转轴连接的滚轴（9），所述弥雾发动机（14）通过传动皮带与滚轴（9）连接，所述滚轴（9）通过传动皮带与药泵（10）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，其特征在于：所述远程遥控机构包括PLC控制器（7）、蓄电池、控制离合装置（5）的第一电动推杆（16）以及控制变速箱（17）的第二电动推杆（6）。5.根据权利要求1所述的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，其特征在于：所述啮合机构包括行走在轨道（2）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋月鹏，荆帅杰，韩翔，任龙龙，尹庆国，公彦晨，柏春浩，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：