基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法，首先利用无人机沿接触网线路进行拍摄，获取接触网线路的视频图像，然后视频图像进行抽帧，得到大量接触网线路的图片，进行目标检测模型训练，使其能够自动识别图片中的隔离开关，使用训练好的目标检测模型对图片进行自动目标检测，识别含有隔离开关的图片并框选图片中的隔离开关，然后筛选出隔离开关位于图像中间的图片，最后计算隔离开关引上线和角钢之间的最近距离。本发明专利技术能够完成对接触网上的隔离开关的辨识、定位以及引上线安全距离的无接触测量，代替现有的人工上线测量方式，便捷、安全、高效地对接触网上的隔离开关引上线安全距离进行自动检测。关引上线安全距离进行自动检测。关引上线安全距离进行自动检测。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法


[0001]本专利技术涉及一种计算机图像处理测距技术，具体地说是一种基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法。

技术介绍

[0002]隔离开关作为电气化铁路的重要组成部分，直接影响着铁路系统的正常运行。由于环境影响，包括温度湿度等的变化，导致隔离开关引上线和角钢之间的距离会有一定幅度的波动。正常情况下，要保持引上线和角钢之间的距离满足安全规定的要求，否则如果环境发生变化，或者出现大风天气，就可能会导致引上线和角钢的距离过近，产生放电现象，造成短路等一系列危害。如果引上线绷的太紧，则会导致缺乏一定的弹性，导致出现断裂问题。目前由于温度湿度的经常性影响，引上线和角钢的距离经常会发生变化。而变化后的距离是否还处在安全的距离范围就显得非常重要。
[0003]现在隔离开关引上线和角钢之间的距离完全是采用人工测量的方式，人工测量方式的主要缺陷是测量效率低下，流程比较繁琐，危险系数也比较高，亟待找到新的方法替代。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是提供一种基于无人机的隔离开关引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.利用无人机沿接触网线路进行拍摄，获取接触网线路的视频图像；b.对步骤a中无人机拍摄的视频图像进行抽帧，得到大量接触网线路的图片；c.利用步骤b中的部分图片进行目标检测模型训练，使其能够自动识别图片中的隔离开关，得到目标检测的权重文件；d.使用训练好的目标检测模型对步骤b得到的图片进行自动目标检测，识别含有隔离开关的图片并框选图片中的隔离开关；e.筛选隔离开关位于图像中间的图片；f.在步骤e中筛选出的图片中，人工在图片中框选R区域，位于R区域内的隔离开关引上线为引上线上最有可能靠近角钢的一段，获取R区域内引上线的两个端点坐标，连接两个端点得到R区域内引上线直线坐标；g.选取R区域后，在接触网隔离开关底部的角钢上，选取角钢端部的上端点A和下端点B，点A和点B之间的距离AB为标准尺寸，利用标准尺寸计算A、B两点分别到R区域的引上线直线的距离，取其中的较小的值即为隔离开关引上线和角钢之间的最近距离。2.根据权利要求1所述的基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法，其特征在于，在步骤e中，获取图片上用于框选隔离开关的矩形框的一组对角点的坐标，根据对角点坐标计算矩形框中心点的坐标；将图片的长和宽分别等分为大于等于3的奇数份，从而将图片划分为若干个方格，获取位于图片正中心的方格的四个顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕禾，刘伟，蔡承才，薛强，王勇达，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：