一种冰激凌产品的挤出位置控制方法技术

本发明专利技术提供一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，包括：获取用户选择的控制模式；基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；其中，控制模式包括：固定控制模式、自动控制模式和自定义控制模式其中一种。本发明专利技术的冰激凌产品的挤出位置控制方法，提供了三种控制模式供用户选择，实现了用户根据不同的情形选择不同的控制模式，进而应对不同的情况。进而应对不同的情况。进而应对不同的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种冰激凌产品的挤出位置控制方法


[0001]本专利技术涉及冰激凌生产
，特别涉及一种冰激凌产品的挤出位置控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着人们生活水平的提高，各式各样的小家电也逐渐进入人们的家庭厨房。随着冰激凌机进入家庭厨房，人们在家也就能吃到可口的冰激凌，并且还能够根据自己的喜好随意搭配。制作冰激凌主要分为如下步骤：采购原材料、清洗处理原材料、将原材料打成浆液、将浆液进行搅拌和降温凝固、挤出成型。挤出成型作为最后一步，其影响着冰激凌制作的成败，现有的冰激凌机的为定点挤出，功能太过单一，并不能满足不同用户的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，提供多种控制模式，以满足不同的用户的需求。
[0004]本专利技术实施例提供的一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，包括：
[0005]获取用户选择的控制模式；
[0006]基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；
[0007]其中，控制模式包括：固定控制模式、自动控制模式和自定义控制模式其中一种。
[0008]优选的，当用户选择的控制模式为固定控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
[0009]获取与固定控制模式对应存储的挤出位置点集；
[0010]基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。
[0011]优选的，当用户选择的控制模式为自定义控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
[0012]接收用户对于冰激凌机的挤出机构的控制指令；
[0013]基于控制指令，控制挤出机构的动作。
[0014]优选的，当用户选择自动控制模式，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
[0015]获取当前的材料参数信息；
[0016]获取当前的环境参数信息；
[0017]获取模具的模具参数信息；
[0018]基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集；
[0019]基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。
[0020]优选的，基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集，包括：
[0021]基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，构建提取标签集；
[0022]获取预设的挤出位置库，在挤出位置库内挤出位置点集与位置标签集一一对应；
[0023]基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；
[0024]其中，基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；包括：
[0025]计算提取标签集与挤出位置库中每个位置标签集的相似度；
[0026]提取相似度最大的位置标签集所对应的挤出位置点集。
[0027]优选的，获取当前的环境参数信息，包括：
[0028]通过接入家庭智能控制平台，获取与冰激凌机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；
[0029]和/或，
[0030]获取设置在壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。
[0031]优选的，获取当前的材料参数信息，包括：
[0032]通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备材料的第一视频信息；
[0033]解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量。
[0034]优选的，解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量，包括：
[0035]解析第一视频信息，确定用户在备料完成时工作台面上备料区的第一图像、原材料区的第二图像和工作区的第三图像，确定用户将材料放入冰激凌机后工作台面上备料区的第四图像、原材料区的第五图像和工作区的第六图像；
[0036]对第一图像进行识别，构建第一材料集合；第一材料集合包括：备料完成时工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
[0037]对第二图像进行识别，构建第二材料集合；第二材料集合包括：备料完成时工作台面上材料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
[0038]对第三图像进行识别，构建第三材料集合；第三材料集合包括：备料完成时工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
[0039]对第四图像进行识别，构建第四材料集合；第四材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
[0040]对第五图像进行识别，构建第五材料集合；第五材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上材料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
[0041]对第六图像进行识别，构建第六材料集合；第六材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
[0042]基于第一材料集合、第二材料集合、第三材料集合、第四材料集合、第五材料集合和第六材料集合，确定用户投入冰激凌机的材料参数信息。
[0043]优选的，获取当前的材料参数信息，包括：
[0044]通过冰激凌机上设置的第二摄像头拍摄用户放入冰激凌机内的各个材料的种类；
[0045]通过冰激凌机上设置的称重传感器检测用户放入冰激凌机内各个种类的材料的质量。
[0046]优选的，获取当前的材料参数信息，包括：
[0047]通过检测搅拌机构的搅拌子在工作模式下的第一转速；
[0048]获取该工作模式下空转时的第二转速；
[0049]获取冰激凌机内材料的总质量及总体积；
[0050]基于第一转速、第二转速、总质量和总体积，确定材料的黏连度。
[0051]优选的，基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品，包括：
[0052]提取挤出位置点集中初始位置点；
[0053]控制挤出机构在初始位置点挤出测试样品；测试样品为预设质量的冰激凌机内的降温凝固后的冰激凌浆液；
[0054]获取测试样品落至模具内的第二视频；
[0055]解析第二视频，确定挤出位置修正集；
[0056]基于挤出位置集和挤出位置修正集，确定挤出机构的定位集；
[0057]控制挤出机构在定位集中的位置点挤出冰激凌机内的降温凝固后的冰激凌浆液，以形成冰激凌产品。
[0058]优选的，解析第二视频，确定挤出位置修正集；包括：
[0059]解析第二视频，提取第二视频中测试样品碰撞模具产生的第七图像；
[0060]将第七图像输入预设的神经网络模型中确定碰撞因子；
[0061]基于碰撞因子查询预设的碰撞因子与位置修正集的编号表，确定位置修正集的编号；
[0062]基于位置修正集的编号查询位置修正库，获取对应的位置修正集。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，包括：获取用户选择的控制模式；基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置。2.如权利要求1的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，控制模式包括：固定控制模式、自动控制模式和自定义控制模式其中一种。3.如权利要求2的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，当用户选择的控制模式为固定控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：获取与固定控制模式对应存储的挤出位置点集；基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。4.如权利要求2的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，当用户选择的控制模式为自定义控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：接收用户对于冰激凌机的挤出机构的控制指令；基于控制指令，控制挤出机构的动作。5.如权利要求2的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，当用户选择自动控制模式，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：获取当前的材料参数信息；获取当前的环境参数信息；获取模具的模具参数信息；基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集；基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。6.如权利要求5的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集，包括：基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，构建提取标签集；获取预设的挤出位置库，在挤出位置库内挤出位置点集与位置标签集一一对应；基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；其中，基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；包括：计算提取标签集与挤出位置库中每个位置标签集的相似度；提取相似度最大的位置标签集所对应的挤出位置点集。7.如权利要求5的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，获取当前的环境参数信息，包括：通过接入家庭智能控制平台，获取与冰激凌机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；和/或，获取设置在冰激凌机的壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。8.如权利要求5的冰激凌产品的挤出位置控制方法，其特征在于，获取当前的材料参数信息，包括：通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备材料的第
一视频信息；解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量；其中，解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量，包括：解...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浩亮，
申请(专利权)人：中山东菱威力电器有限公司，
类型：发明
国别省市：