墙壁作业机器人及其作业方法技术

本发明专利技术公开了墙壁作业机器人及其作业方法，涉及智能作业技术领域，包括驱动件、安装架、卷带组和机器人作业本体，其中：所述卷带组一端活动安装在安装架上，卷带组另一端与机器人作业本体连接；所述驱动件与卷带组连接，驱动卷带组移动；所述卷带组包括多个卷带，相邻卷带互相连接构成卷带组。机器人作业本体在卷带组的带动下沿着墙壁运动，不需要额外铺设导轨，当机器人作业本体与墙壁的距离合适时，机器人作业本体对墙壁进行清洗，相对于人工作业，本作业装置更安全，连续作业能力更强，且不受环境气候的限制。受环境气候的限制。受环境气候的限制。

【技术实现步骤摘要】
墙壁作业机器人及其作业方法


[0001]本专利技术涉及智能作业
，具体涉及墙壁作业机器人及其作业方法。

技术介绍

[0002]都市中的外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面。为了城市的整体美观，在现代都市中一种新兴的行业，高空清洗。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空吊篮对大楼外墙材料进行自上而下的刷洗清洁工作。这种工作风险性极大，一旦工作人员不慎掉落，将会威胁生命。

技术实现思路

[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对人工清洗高空墙壁风险极大的技术问题，本专利技术提供了墙壁作业机器人及其作业方法，它更安全，连续作业能力更强，且不受环境气候的限制。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种墙壁作业机器人，包括驱动件、安装架、卷带组和机器人作业本体，其中：所述卷带组一端活动安装在安装架上，卷带组另一端与机器人作业本体连接；所述驱动件与卷带组连接，驱动卷带组移动；所述卷带组包括多个卷带，相邻卷带之间互相连接并与机器人作业本体连接。
[0007]可选的，所述安装架包括支座和设置在支座上的环形支架，所述卷带转动安装在环形支架上。
[0008]可选的，所述环形支架活动安装在支座上，所述支座水平或者倾斜设置在安装处，所述环形支架沿支座移动。
[0009]可选的，所述安装架设有滚轮或者滑块，所述滚轮用于安装处的轨道滚动配合，所述滑块用于与安装处的轨道滑动配合。
[0010]可选的，所述机器人作业本体的壳体朝向墙体的一面安装有导轮。
[0011]可选的，所述导轮包括弹性臂和滚轮，所述弹性臂一端安装在壳体上，弹性臂另一端与滚轮连接。
[0012]可选的，所述卷带呈环状分布，构成卷带组的容纳腔。
[0013]可选的，所述卷带包括第一卷片和第二卷片，所述第一卷片和第二卷片沿安装架环状分布。
[0014]可选的，所述第一卷片和第二卷片间隔设置，第一卷片的两侧设有限位卡凸，第二卷片的两侧设有与限位卡凸配合的限位凹槽。
[0015]本专利技术还公开了一种上文所述的墙壁作业机器人的作业方法，包括以下步骤：卷带组一端在驱动件的驱动下绕着安装架移动，卷带组另一端带动机器人作业本体移动；当机器人作业本体到达目标位置，机器人作业本体上的吸盘伸出吸住带作业的墙壁，机器人作业本体开始作业；作业结束后，吸盘缩回，卷带组继续转动，进行下一处作业；当完成一个
区域内的墙壁作业，安装架沿安装处水平或倾斜移动，或者安装架上的环形支架沿支座水平或倾斜移动，进行另外一个区域的作业。
[0016]3、有益效果
[0017]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)本申请实施例提出的墙壁作业机器人，机器人作业本体在可伸缩卷带组的带动下沿着墙壁运动，当机器人作业本体与墙壁的距离合适时，机器人作业本体对墙壁进行清洗，相对于人工作业，本作业装置更安全，连续作业能力更强，且不受环境气候的限制。
[0019](2)本申请实施例提出的墙壁作业机器人，机器人作业本体随着卷带的升降而升降，不需要铺设导向杆，不仅节约成本，当一个作业区域的墙体被清洗干净之后，移动安装架即可，操作非常便捷。卷带组组成的中空轨道中安装有与机器人作业本体连接的电缆、水管、回收管、真空管、气管等管路，使作业装置的结构更简洁，能源(电力)、清洗物料及废物可以通过管路输送，不需要机器人作业本体存储。
[0020](3)本申请实施例提出的墙壁作业机器人，当吸盘伸出吸附墙体时，弹性臂收缩，便于缩短壳体与墙体之间的距离，当吸盘收缩，弹性臂在自身的弹性下复位，拉开壳体与墙体之间的距离，便于机器人作业本体移动。本实施例中的弹性臂为V字型结构，当吸盘收缩解除吸附，V字型结构由于自身具有向两端伸展的趋势，更加容易实现复位。
[0021](4)本申请实施例提出的墙壁作业机器人，当卷带转动时，第一卷片的侧边和第二卷片的侧边相互连接形成轨道，限位卡凸和限位凹槽的设置使第一卷片和第二卷片配合的更加紧密，增加轨道的稳定性，确保本作业装置在运行中的安全性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提出的墙壁作业机器人的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术实施例提出的墙壁作业机器人的第一卷带和第二卷带配合的示意图。
[0024]图3为本专利技术实施例提出的墙壁作业机器人的第一卷片的示意图。
[0025]图4为本专利技术实施例提出的墙壁作业机器人第二卷片的示意图。
[0026]各附图中的标记为：1、安装架；11、支座；12、环形支架；2、卷带组；21、卷带；211、第一卷片；2111、限位卡凸；212、第二卷片；2121、限位凹槽；213、通孔；22、容纳腔；3、机器人作业本体；31、壳体；32、刷盘；33、吸盘；34、导轮；341、弹性臂；342、滚轮；4、管路。
具体实施方式
[0027]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图及实施例对本专利技术作详细描述。
[0028]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。本专利技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本专利技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本专利技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本专利技术要求保护的范围内。
[0029]实施例1
[0030]结合附图1
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4，本实施例的墙壁作业机器人，包括驱动件、安装架1、卷带组2和机器人作业本体3，其中：所述卷带组2一端活动安装在安装架1上，卷带组2另一端与机器人作业本体3连接；所述驱动件与卷带组2连接，驱动卷带组2移动；所述卷带组2包括多个卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙壁作业机器人，其特征在于，包括驱动件、安装架、卷带组和机器人作业本体，其中：所述卷带组一端活动安装在安装架上，卷带组另一端与机器人作业本体连接；所述驱动件与卷带组连接，驱动卷带组移动；所述卷带组包括多个卷带，相邻卷带之间互相连接并与机器人作业本体连接。2.根据权利要求1所述的墙壁作业机器人，其特征在于，所述安装架包括支座和设置在支座上的环形支架，所述卷带转动安装在环形支架上。3.根据权利要求2所述的墙壁作业机器人，其特征在于，所述环形支架活动安装在支座上，所述支座水平或者倾斜设置在安装处，所述环形支架沿支座移动。4.根据权利要求2所述的墙壁作业机器人，其特征在于，所述安装架设有滚轮或者滑块，所述滚轮用于安装处的轨道滚动配合，所述滑块用于与安装处的轨道滑动配合。5.根据权利要求1所述的墙壁作业机器人，其特征在于，所述机器人作业本体的壳体朝向墙体的一面安装有导轮。6.根据权利要求5所述的墙壁作业机器人，其特征在于，所述导轮包括弹性臂和滚轮，所述弹性臂一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙尧，
申请(专利权)人：王熙尧，
类型：发明
国别省市：