【技术实现步骤摘要】
一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人
[0001]本专利技术涉及榨菜加工
，具体为一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人。
技术介绍
[0002]榨菜作为我国长期食用的一种食品，其原材料为被子植物门，双子叶植物纲的一科，在加工过程往往需要对榨菜内部的筋络进行去除，从而达到更好的口感；但是，在继续处理榨菜内部筋络时存在以下问题：往往需要人力进行去除，效率有限，浪费的榨菜肉较多。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，以解决现有的问题：往往需要人力进行去除，效率有限，浪费的榨菜肉较多。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，包括配控数据中心、测筋曲线获取结构和调节剥筋结构，所述配控数据中心的一侧设置有测筋曲线获取结构，所述测筋曲线获取结构用于便捷获取榨菜的筋络分布，所述配控数据中心的一端设置有调节剥筋结构，所述调节剥筋结构用于将榨菜筋络继续适应性的便捷剥筋，所述配控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，其特征在于：包括配控数据中心（1）、测筋曲线获取结构（2）和调节剥筋结构（3），所述配控数据中心（1）的一侧设置有测筋曲线获取结构（2），所述测筋曲线获取结构（2）用于便捷获取榨菜的筋络分布，所述配控数据中心（1）的一端设置有调节剥筋结构（3），所述调节剥筋结构（3）用于将榨菜筋络继续适应性的便捷剥筋，所述配控数据中心（1）用于将测筋曲线获取结构（2）导入的数据处理生成曲线判定后控制调节剥筋结构（3）完成对应调节的剥筋。2.根据权利要求1所述的一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，其特征在于：所述测筋曲线获取结构（2）包括数据处理导出模块（4）、搭载定位基架（5）、内装搭载管（6）、压力检测器（7）、测压弹簧（8）、导力推杆（9）、延伸定位块（10）和接触切刀（11），所述搭载定位基架（5）的一侧固定连接有数据处理导出模块（4），所述数据处理导出模块（4）的输出端与配控数据中心（1）电性连接，所述搭载定位基架（5）的顶端固定连接有内装搭载管（6），所述内装搭载管（6）的一侧固定连接有压力检测器（7），所述压力检测器（7）远离配控数据中心（1）的一侧固定连接有测压弹簧（8），所述测压弹簧（8）远离压力检测器（7）的一侧固定连接有导力推杆（9），所述导力推杆（9）与内装搭载管（6）内侧滑动连接，所述导力推杆（9）远离内装搭载管（6）的一侧固定连接有延伸定位块（10），所述延伸定位块（10）的内侧通过螺钉固定连接有接触切刀（11）。3.根据权利要求2所述的一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，其特征在于：所述数据处理导出模块（4）的输入端与压力检测器（7）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，其特征在于：所述调节剥筋结构（3）包括升降带动模块（12）、上剥皮爪模块（13）、角度调节带动模块（14）和下剥皮爪模块（15），所述配控数据中心（1）的一端固定连接有角度调节带动模块（14），所述角度调节带动模块（14）的顶端固定连接有升降带动模块（12），所述升降带动模块（12）的两侧滑动连接有上剥皮爪模块（13），所述角度调节带动模块（14）的两侧滑动连接有下剥皮爪模块（15）。5.根据权利要求4所述的一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，其特征在于：所述升降带动模块（12）包括第一定位板（16）、活塞气缸（17）、第一搭载柱（18）和第一配调盘（19），所述第一定位板（16）一侧的顶端通过螺钉固定连接有活塞气缸（17），所述活塞气缸（17）的输出端固定连接有第一搭载柱（18），所述第一搭载柱（18）的外侧固定连接有第一配调盘（19）。6.根据权利要求5所述的一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，其特征在于：所述角度调节带动模块（14）包括第二定位板（22）、电机（23）、第二搭载柱（24）、中心定位块（25）和第二配调盘（26），所述第二定位板（22）一侧的底端通过螺钉固定连接有电机（23），所述电机（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，李连峰，陈磊，陈娜娜，郑显华，宋永石，王涛，田美子，万浩川，黄江波，何仁琪，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。