一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法，涉及苹果园虫害预防技术领域，监测预警装置包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。通过捕虫粘板对苹果果园内的害虫进行粘捕，然后通过图像采集设备采集捕虫粘板上捕获的害虫的图像信息，进而可以分析出当前时段的虫害。由于捕虫粘板捕获害虫时，只有存在黏性的位置才能将害虫粘住，因此当上面粘有害虫的位置，不会再粘第二个害虫，降低了捕捉到害虫的重叠现象，进而提高了害虫的识别准确性。进而提高了害虫的识别准确性。进而提高了害虫的识别准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法


[0001]本申请涉及苹果园虫害预防
，具体涉及一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法。

技术介绍

[0002]随着农业的不断发展，智慧农业成为主流发展方向，虫害的识别技术得到发展，尤其对于果园虫害的防治尤其重要。对果园虫害的提前预警，作出针对性的防治措置，可以避免因虫害导致的水果减产。
[0003]传统技术中对虫害预测一般采用光诱法，光诱法虽然对飞虫有良好的诱导效果，但是由于害虫种类与数量较多，最终捕捉到的害虫比较杂乱，重叠现象严重，不能害虫进行有效识别，进而无法及时预测当前时段的虫害。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置，包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。
[0006]采用上述实现方式，通过捕虫粘板对苹果果园内的害虫进行粘捕，然后通过图像采集设备采集捕虫粘板上捕获的害虫的图像信息，进而可以分析出当前时段的虫害。由于捕虫粘板捕获害虫时，只有存在黏性的位置才能将害虫粘住，因此当上面粘有害虫的位置，不会再粘第二个害虫，降低了捕捉到害虫的重叠现象，进而提高了害虫的识别准确性。
[0007]结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述盒体外侧对称设置有第一杆体和第二杆体，所述捕虫粘板设置在所述第一杆体和所述第二杆体之间，分别与所述第一杆体和所述第二杆体转动连接。捕虫粘板两面都可以粘捕害虫，第一杆体和第二杆体组成旋转支撑架，当捕虫粘板的害虫达到一定数量就可以控制捕虫粘板翻转。两面均达到一定数量时，即可更换捕虫粘板。
[0008]结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述捕虫粘板与杆体连接处设置有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机与所述控制器电连接，所述翻转驱动电机固定设置在杆体上，所述翻转驱动电机的转动输出轴与所述捕虫粘板固定连接。通过驱动电机可以控制捕虫粘板准确翻转，实现当捕虫粘板一面使用完毕后，调节到另一面使得粘虫面朝向图像获取设备的图像采集端，并与图像采集端垂直。
[0009]结合第一方面或第一方面第一至二种任一可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述盒体外侧还设置有诱导剂放置装置。诱导剂放置装置用于放置害虫诱导剂，诱导害虫进入到捕虫粘板的粘捕范围。
[0010]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所
述盒体为圆柱形盒体，环绕所述盒体的第一底面的边缘固定设置遮雨挡板，所述遮雨挡板呈喇叭状，所述图像获取设备、捕虫粘板和所述诱导剂放置装置均在所述遮雨挡板的遮雨范围内。遮雨挡板可以对图像获取设备、捕虫粘板和所述诱导剂放置装置进行保护，降低雨水的影响，减少外界因素影响害虫捕获的效果。
[0011]结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述盒体固定设置在悬挂支架上，所述盒体的第二底面与所述悬挂支架固定连接。悬挂支架用于将监测预警装置固定，而且移动灵活，可以放置与果园的任何位置。
[0012]结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述悬挂支架包括横杆和竖杆，所述横杆的一端固定设置在所述竖杆的第一端，所述横杆的第二端与所述盒体固定连接。
[0013]结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述竖杆为可调节竖杆，所述竖杆的第二端设置有底座。底座保证悬挂支架的稳定，竖杆为可调竖杆可以根据不同苹果树的高度进行调节。
[0014]结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述盒体内还设置有通讯模块和蓄电池，所述蓄电池分别与所述通讯模块和控制器电连接，所述竖杆的第二端设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。蓄电池为监测预警装置用电部件进行供电，通讯模块为4G或5G通讯模块，用于实现控制器与远程服务器的通讯连接。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警方法，采用第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置，所述方法包括：将昆虫诱导剂放入诱导剂放置装置，并将捕虫粘板进行调节，使得粘虫面朝向图像采集装置；按照预设时间间隔通过图像采集装置采集捕虫粘板上的图像信息；控制器接收到图像采集装置采集的图像信息，通过通讯模块将图像信息发送至远程服务器；远程服务器通过内部预先训练好的苹果虫园害识别模型对图像信息进行识别，确定出当前阶段苹果园虫害的种类和数量比例，进而发出预警。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置的结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的盒体位置的结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警方法的流程示意图；
[0019]图1
‑
2中，符号表示为：
[0020]1‑
盒体，2
‑
图像获取设备，3
‑
捕虫粘板，4
‑
第一杆体，5
‑
第二杆体，6
‑
翻转驱动电机，7
‑
诱导剂放置装置，8
‑
遮雨挡板，9
‑
横杆，10
‑
竖杆，11
‑
底座，12
‑
太阳能电池板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
[0022]参见图1和图2，本申请实施例提供的基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装
置包括悬挂支架和监测预警主体部分。所述监测预警主体部分包括：盒体1，所述盒体1内设置有控制器，所述盒体1外侧设置有图像获取设备2，所述图像获取设备2与所述控制器电连接，所述图像获取设备2为工业用高清相机。对应工业用高清相机设置捕虫粘板3，所述工业用高清相机的采集镜头与所述捕虫粘板3相垂直。
[0023]本实施例中，所述盒体1外侧对称设置有第一杆体4和第二杆体5，所述捕虫粘板3设置在所述第一杆体4和所述第二杆体5之间，分别与所述第一杆体4和所述第二杆体5转动连接。捕虫粘板3两面都可以粘捕害虫，第一杆体4和第二杆体5组成旋转支撑架，当捕虫粘板3的害虫达到一定数量就可以控制捕虫粘板3翻转。两面均达到一定数量时，即可更换捕虫粘板3。
[0024]进一步地，所述捕虫粘板3与杆体连接处设置有翻转驱动电机6，所述翻转驱动电机6与所述控制器电连接。通过驱动电机可以控制捕虫粘板3准确翻转，实现当捕虫粘板3一面使用完毕后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置，其特征在于，包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置，其特征在于，所述盒体外侧对称设置有第一杆体和第二杆体，所述捕虫粘板设置在所述第一杆体和所述第二杆体之间，分别与所述第一杆体和所述第二杆体转动连接。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置，其特征在于，所述捕虫粘板与杆体连接处设置有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机与所述控制器电连接，所述翻转驱动电机固定设置在杆体上，所述翻转驱动电机的转动输出轴与所述捕虫粘板固定连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的苹果园虫害定向监测预警装置，其特征在于，所述盒体外侧还设置有诱导剂放置装置。5.根据权利要求4所述的苹果园虫害定向监测预警装置，其特征在于，所述盒体为圆柱形盒体，环绕所述盒体的第一底面的边缘固定设置遮雨挡板，所述遮雨挡板呈喇叭状，所述图像获取设备、捕虫粘板和所述诱导剂放置装置均在所述遮雨挡板的遮雨范围内。6.根据权利要求5所述的苹果园虫害定向监测预警装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，王金星，慕君林，王震，杨化伟，胡宪亮，张正辉，马博，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：