升降滑移集成式钻臂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种升降滑移集成式钻臂系统，升降滑移集成式钻臂系统包括固定座、边部钻臂和中间钻臂；固定座,固定座具有在第一方向上相对的第一端部和第二端部；边部钻臂包括第一边部钻臂和第二边部钻臂，第一边部钻臂连接在第一活动滑轨上，第一活动滑轨沿第一方向滑动连接在固定座的第一滑轨上，第一边部钻臂位于第一端部外侧，第二边部钻臂连接在第二活动滑轨上，第二活动滑轨沿第一方向滑动连接在固定座的第二滑轨上，第二边部钻臂位于第二端部外侧；中间钻臂沿第一方向滑动连接在固定座的第三滑轨上。本发明专利技术的升降滑移集成式钻臂系统具有巷道适应性强和支护效率高等优点。统具有巷道适应性强和支护效率高等优点。统具有巷道适应性强和支护效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
升降滑移集成式钻臂系统


[0001]本专利技术涉及巷道掘进及支护
，具体涉及一种升降滑移集成式钻臂系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，锚杆钻车的各个钻臂移动范围有限，且普通固定座布置多个钻臂机构时，一般采用油缸、链条、马达等机构进行驱动，驱动机构既需要占用一定的空间又有其自身的结构特点限制，导致多个钻臂在一个方向布置时，各个钻臂移动行程有限且局限在一定范围内，经常性的需要钻架倾斜钻进或者偏离设计孔位进行钻进，导致锚杆支护实际与设计不相同，会严重降低多臂钻臂机构的巷道适应性和支护效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种升降滑移集成式钻臂系统，包括固定座、边部钻臂和中间钻臂；
[0004]所述固定座具有在第一方向上相对的第一端部和第二端部；
[0005]所述边部钻臂包括第一边部钻臂和第二边部钻臂，所述第一边部钻臂连接在第一活动滑轨上，所述第一活动滑轨沿所述第一方向滑动连接在所述固定座的第一滑轨上，所述第一边部钻臂位于所述第一端部外侧，所述第二边部钻臂连接在第二活动滑轨上，所述第二活动滑轨沿所述第一方向滑动连接在所述固定座的第二滑轨上，所述第二边部钻臂位于所述第二端部外侧；
[0006]所述中间钻臂沿所述第一方向滑动连接在所述固定座的第三滑轨上。
[0007]本专利技术的升降滑移集成式钻臂系统具有巷道适应性高和支护效率高等优点。
[0008]在一些实施例中，根据本专利技术实施例的升降滑移集成式钻臂系统进一步包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；
[0009]所述第一驱动件设在所述固定座上，所述第一驱动件与所述第一活动滑轨相连以便驱动所述第一活动滑轨在所述第一滑轨上移动；所述第二驱动件设在所述固定座上，所述第二驱动件与所述第二活动滑轨连接以便驱动所述第二活动滑轨在所述第二滑轨上移动；所述第三驱动件连接在所述固定座和所述中间钻臂之间以便驱动所述中间钻臂在所述第三滑轨上移动。
[0010]在一些实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一者为推移油缸。
[0011]在一些实施例中，所述第三驱动件包括齿条、齿轮和马达：
[0012]所述齿条沿所述第一方向设置在固定座上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述马达设置在所述中间钻臂上，所述马达与所述齿轮传动连接。
[0013]在一些实施例中，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨沿第二方向间隔开地设在所述固定座上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0014]在一些实施例中，所述固定座具有在所述第二方向上相对的第三端部和第四端部，第一滑轨靠近所述固定座的第三端部设置，所述第二滑轨靠近所述固定座的第四端部
设置，所述固定座上在所述第一滑轨和所述第二滑轨之间设有沿所述第一方向延伸的开槽，所述第三滑轨设置在所述开槽的侧壁上。
[0015]在一些实施例中，所述中间钻臂还包括滑动架、第一楔形块和第二楔形块，所述滑动架沿所述第一方向可移动地设在所述开槽内，所述第一楔形块和所述第二楔形块在所述第一方向上可调整的设置在所述滑动架上，所述第一楔形块和所述第二楔形块在所述第二方向上位于所述滑动架的两端，所述齿条设在所述第三滑轨上，所述齿轮设在所述滑动架上，所述第一楔形块和所述第二楔形块与所述第三滑轨滑动连接。
[0016]在一些实施例中，所述第一边部钻臂和所述第二边部钻臂中的每一者包括第一固定支架、滑动支架、抬升油缸、旋转油缸、旋转支架、边部钻架和第一摆动油缸；所述第一边部钻臂的所述第一固定支架连接在所述第一活动滑轨上，所述第二边部钻臂的所述第一固定支架连接在所述第二活动滑轨上；
[0017]所述滑动支架沿第二方向滑动连接在所述第一固定支架上；所述抬升油缸的本体和活塞杆中的一者连接在所述第一固定支架上，所述抬升油缸的所述本体和所述活塞杆中的另一者连接在所述滑动支架上以便推动所述滑动支架在所述固定支架第一固定支架上滑动；所述旋转油缸的本体连接在所述滑动支架上；所述旋转支架连接在所述旋转油缸的驱动轴上，所述驱动轴的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直与所述第一方向和所述第二方向中的每一者；所述边部钻架铰接连接在所述旋转支架上；所述第一摆动油缸的本体和活塞杆中的一者铰接连接在所述边部钻架上，所述第一摆动油缸的所述本体和所述活塞杆中的另一者铰接连接在所述旋转支架上以便驱动所述边部钻架摆动，所述边部钻架的摆动轴线垂直于所述驱动轴的轴线。
[0018]在一些实施例中，所述中间钻臂包括第二固定支架、中间钻架和第二摆动油缸；
[0019]所述第二固定支架滑动连接在所述第三滑轨上；所述中间钻架与所述第二固定支架铰接连接；所述第二摆动油缸的本体和活塞杆中的一者铰接连接在所述中间钻架上，所述第二摆动油缸的本体和活塞杆中的一者铰接连接在所述第二固定支架之间以便驱动所述中间钻架摆动，所述中间钻架的摆动轴线沿所述第一方向延伸。
[0020]在一些实施例中，所述中间钻臂设置为多个。
附图说明
[0021]图1是根据本专利技术实施例的升降滑移集成式钻臂系统的示意图之一。
[0022]图2是根据本专利技术实施例的第一边部钻臂(第二边部钻臂)的示意图。
[0023]图3是根据本专利技术实施例的升降滑移集成式钻臂系统的示意图之二。
[0024]图4是根据本专利技术实施例的滑动架主视图的示意图。
[0025]图5是根据本专利技术实施例的滑动架侧视图的示意图。
[0026]附图标记：100、升降滑移集成式钻臂系统；1、固定座；11、第一端部；12、第二端部；13、第一滑轨；15、第三滑轨；16、开槽；21、第一边部钻臂；22、第二边部钻臂；201、第一固定支架；202、滑动支架；203、抬升油缸；204、旋转油缸；205、旋转支架；206、边部钻架；207、第一摆动油缸；3、中间钻臂；31、第二固定支架；32、中间钻架；33、第二摆动油缸；34、滑动架；35、第一楔形块；36、第二楔形块；4、第三驱动件；41、齿条；42、齿轮；43、马达；5、第一活动滑轨；6、第一驱动件；7、第二活动滑轨；8、第二驱动件。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]下面参考图1
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图3描述根据本专利技术实施例的升降滑移集成式钻臂系统100。根据本专利技术实施例的升降滑移集成式钻臂系统100包括固定座1、边部钻臂和中间钻臂3。
[0029]固定座1具有在第一方向具有相对的第一端部11和第二端部12。边部钻臂包括第一边部钻臂21和第二边部钻臂22。第一边部钻臂21连接在第一活动滑轨5上。第一活动滑轨5沿第一方向滑动连接在固定座1的第一滑轨13上。第一边部钻臂21位于第一端部11外侧。第二边部钻臂22连接在第二活动滑轨7上。第二活动滑轨7沿第一方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，包括：固定座，所述固定座具有在第一方向上相对的第一端部和第二端部；边部钻臂，所述边部钻臂包括第一边部钻臂和第二边部钻臂，所述第一边部钻臂连接在第一活动滑轨上，所述第一活动滑轨沿所述第一方向滑动连接在所述固定座的第一滑轨上，所述第一边部钻臂位于所述第一端部外侧，所述第二边部钻臂连接在第二活动滑轨上，所述第二活动滑轨沿所述第一方向滑动连接在所述固定座的第二滑轨上，所述第二边部钻臂位于所述第二端部外侧；和中间钻臂，所述中间钻臂沿所述第一方向滑动连接在所述固定座的第三滑轨上。2.根据权利要求1所述的升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，进一步包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述固定座上，所述第一驱动件与所述第一活动滑轨相连以便驱动所述第一活动滑轨在所述第一滑轨上移动；第二驱动件，所述第二驱动件设在所述固定座上，所述第二驱动件与所述第二活动滑轨连接以便驱动所述第二活动滑轨在所述第二滑轨上移动；和第三驱动件，所述第三驱动件连接在所述固定座和所述中间钻臂之间以便驱动所述中间钻臂在所述第三滑轨上移动。3.根据权利要求2所述的升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一者为推移油缸。4.根据权利要求2所述的升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，所述第三驱动件包括：齿条，所述齿条设在所述固定座上，所述齿条沿所述第一方向延伸；齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；和马达，所述马达设置在所述中间钻臂上，所述马达与所述齿轮传动连接。5.根据权利要求4所述的升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨沿第二方向间隔开地设在所述固定座上，所述第二方向与所述第一方向垂直。6.根据权利要求5所述的升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，所述固定座具有在所述第二方向上相对的第三端部和第四端部，第一滑轨靠近所述固定座的第三端部设置，所述第二滑轨靠近所述固定座的第四端部设置，所述固定座上在所述第一滑轨和所述第二滑轨之间设有沿所述第一方向延伸的开槽，所述第三滑轨设置在所述开槽的侧壁上。7.根据权利要求6所述的升降滑移集成式钻臂系统，其特征在于，所述中间钻臂还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康信，徐志刚，温建刚，刘敏，马联伟，周凯，郑晓锋，胡开宇，姜翎燕，吴君，李瑞媛，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：