一种多类型数据同步回放展示方法，包括以下步骤：(1)数据获取与存储；其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳；(2)数据回放展示，包括：确定回放初始时刻及标准帧率；通过时间戳对数据进行索引；数据回放展示。本发明专利技术针对多类型的数据回放展示具有数据帧率不一致、回放展示难以同步的问题，通过将不同类型的数据按照规范格式进行存储，回放时按照标准帧率进行索引，实现了数据回放的一致性。具有数据处理过程简洁、回放展示画面平滑流程无卡顿、占用系统资源少等优点。占用系统资源少等优点。占用系统资源少等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多类型数据同步回放展示方法与装置
[0001]本专利技术属于信息处理
，涉及一种多类型数据同步回放展示方法与装置。
技术介绍
[0002]在车路协同系统中，数据分析与运行评估是数字孪生协同管理平台的核心能力之一。对历史阶段车路运行情况进行评估时，需要复现包含多种历史运行数据的完整过程，要求回放过程中涉及的多种历史数据保持同步，才能确保准确复现全系统的实际运行情况，为后期车路协同系统的运行分析提供支持。回放数据通常具有较多的来源，例如车载数据、路侧数据、视频数据、事件数据等。这些多来源的数据信息不仅数据格式不同，而且数据密度(帧率或采样率)也存在不同，特别是这些数据来源于不同的信息采集装置，不同装置的时钟存在不可避免的时差，从而导致数据的时间标签与真实时间不一致；特别是随着系统的连续运行，时差会持续变化，导致数据的时间标签与真实时间的时差也不是恒定的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种处理过程简便易行、回放数据连续准确、系统运行稳定性高的多类型数据同步回放展示方法与装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种多类型数据同步回放展示方法，包括以下步骤：
[0006](1)数据获取与存储；其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳；
[0007](2)数据回放展示，包括：确定回放初始时刻及标准帧率；通过时间戳对数据进行索引；数据回放展示；其中，对于第一类数据，依据标准帧的时刻按照时间戳直接进行索引；对于第二类数据，依据标准帧的时刻，根据第二类数据的初始时刻和帧率进行索引。
[0008]进一步，所述第一类数据包括以下数据中的一种或多种：OBU车辆轨迹、OBU V2X信息，RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。
[0009]进一步，所述第一类数据存储为时序数据，其数据格式包括：时间戳、数据内容。
[0010]进一步，所述第二类数据包括：视频监控数据。
[0011]进一步，所述异地存储系统定期进行时间校准的方法为：使用NTP服务更新。
[0012]进一步，所述标准帧率为回放帧率。
[0013]进一步，对第二类数据进行回放展示索引的方法包括：根据标准帧的时刻，确定所在数据段；根据数据段初始时刻与标准帧的时刻之差，确定索引帧在数据段中的所在位置。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还采用了如下技术方案：
[0015]一种多类型数据同步回放展示装置，基于如上所述方法，包括：数据获取与存储模块，用于获取数据并为数据增加时间戳；数据回放展示模块，用于按照标准帧率回放展示数据。
[0016]为实现上述目的，本专利技术还采用了如下技术方案：
[0017]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，；所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
[0018]为实现上述目的，本专利技术还采用了如下技术方案：
[0019]一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0020]本专利技术一种多类型数据同步回放展示方法及装置，针对多类型的数据回放展示具有数据帧率不一致、回放展示难以同步的问题，通过将不同类型的数据按照规范格式进行存储，回放时按照标准帧率进行索引，实现了数据回放的一致性。具有数据处理过程简洁、回放展示画面平滑流程无卡顿、占用系统资源少等优点。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例1提供的一种多类型数据同步回放展示方法的整体流程示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例2提供的一种多类型数据同步回放展示装置的整体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例3提供的一种电子设备的整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1至3，进一步说明本专利技术一种多类型数据同步回放展示方法与装置的具体实施方式。本专利技术一种多类型数据同步回放展示方法不限于以下实施例的描述。
[0025]实施例1
[0026]本实施例给出多类型数据同步回放展示方法的一种具体流程，如图1所示，包括以下步骤：
[0027](1)数据获取与存储。
[0028]其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳。
[0029]具体的，所述第一类数据主要是指车路协同系统运行生成的数据，所述所述第一类数据包括以下数据中的一种或多种：OBU车辆轨迹、OBU V2X信息，RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。所述第一类数据具有数据格式化程度高、数据量小等特点，可以通过数据存储中间件，统一实时上传到主存储系统进行存储。存储时，以第一类数据上传时间(存储系统接收到数据的时间，以存储系统时间计算)为基准，为第一类数据逐帧增加时间戳。所述第一类数据存储为时序数据(时间序列数据)，其数据格式包括：时间戳、数据内容。所述第二类数据包括：视频监控数据。
[0030]所述第二类数据包括：视频监控数据。由于该类数据的数据量较大，因此不适合采用中间件存储，而是选择异地存储(例如视频监控系统加装硬盘录像机作为监控数据存储器)。为了确保系统长时间运行后时间的一致性，需要确保视频监控系统与主储存系统的时间保持一致。优选的，可以建立定期时间校准机制，例如使用NTP服务更新。
[0031](2)数据回放展示。
[0032]对历史阶段车路运行情况的评估过程是复现包含多种历史运行数据，为保证数据信息同步、展示内容一体化，能够完整准确的将多类型数据结合起来同步查看分析，需要在回放上进行保持同步的设计。回放过程主要包括以下步骤：确定回放初始时刻及标准帧率；通过时间戳对数据进行索引；数据回放展示。
[0033]由于不同类型的数据回放具有数据帧率不一致、回放同步难的特点，本实施例中采用了将所有类数据都按照一个标准帧率计算数据索引的方式，对回放数据进行索引。具体的，对于第一类数据，由于在第一步中已经对数据逐帧建立了索引，因此可以直接依据标准帧的时刻，按照时间戳直接进行索引。对于第二类数据，依据标准帧的时刻，确定所在数据段；然后根据数据段初始时刻与标准帧的时刻之差，确定索引帧在数据段中的所在位置。
[0034]本实施例中通过建立标准帧率，各类型数据统一规范为依据标准帧率计算索引的时序数据并进行存储(对于视频数据，仅标记数据段初始时刻，回访时需要现场计算标准帧位置)，后续回放使用统一帧号播放数据实现数据的同步对齐，实现多类型数据的回放同步。使用标准帧率作为多类型数据的同步基准，具有指向性准确的特点，可快速定位数据位置，特别适合播放进度调整的快速响应。
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多类型数据同步回放展示方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)数据获取与存储；其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳；(2)数据回放展示，包括：确定回放初始时刻及标准帧率；通过时间戳对数据进行索引；数据回放展示；其中，对于第一类数据，依据标准帧的时刻按照时间戳直接进行索引；对于第二类数据，依据标准帧的时刻，根据第二类数据的初始时刻和帧率进行索引。2.根据权利要求1所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述第一类数据包括以下数据中的一种或多种：OBU车辆轨迹、OBU V2X信息，RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。3.根据权利要求2所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述第一类数据存储为时序数据，其数据格式包括：时间戳、数据内容。4.根据权利要求3所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述第二类数据包括：视频监控数据。5.根据权利要求4所述的多类型数...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志成，徐雷，胡淮兵，梁松，
申请(专利权)人：北京图安世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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