一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，涉及生产线转运装置技术领域。该转运装置包括从一侧至另一侧依次设置的顶升上料机构、提升输送机构、转运称重机构、转运码垛机构，提升输送机构、转运称重机构和转运码垛机构均设置在基座上；转运称重机构包括安装柱、转运放置机构和称重机构，两个安装柱对应设置在支撑架的侧部，转运放置机构和称重机构设于安装柱上。本发明专利技术能够完成装箱货物的顶升、提升输送、称重检测、叠放码垛工序，降低了装箱货物搬运、码垛过程中的操控难度，保障装箱货物的重量指标符合要求。箱货物的重量指标符合要求。箱货物的重量指标符合要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置


[0001]本专利技术涉及生产线转运装置
，具体涉及一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置。

技术介绍

[0002]搬运装箱码垛产线是将货物装入纸箱或容器后，按照一定排列码放在托盘、栈板上进行自动堆码，可堆码出多层，然后推出，便于叉车运输存储。机械式的码垛设备分为龙门式码垛机、立柱式码垛机和机械臂式码垛机，主要包括活动支架和夹臂。搬运装箱码垛产线可堆叠的产品多种多样，如箱装货物、袋装货物、桶装货物等，根据货物外包装类型的不同，可更换不同类型的夹臂。如针对箱装货物，机械臂的夹持端通常会设置多个真空负压吸盘，以吸取装箱货物的顶面，从而吸取货物堆叠至程序制定位置。
[0003]申请号202110219591.1的专利公开了一种码垛机专用转运装置，包括下料装置和固定支架，固定支架设置有沿纵横方向移动的移动板，移动板设置有直线驱动件，直线驱动件的驱动端设置有安装板，安装板设置有夹持臂，安装板螺纹贯通有伸长螺杆，伸长螺杆的顶端转动连接有固定板，固定板设置有驱动电机，伸长螺杆与驱动电机的转轴同轴转动，固定板固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，包括从一侧至另一侧依次设置的顶升上料机构(100)、提升输送机构(200)、转运称重机构(300)、转运码垛机构(400)，提升输送机构(200)、转运称重机构(300)和转运码垛机构(400)均设置在基座(500)上；所述转运称重机构(300)包括安装柱(310)、转运放置机构和称重机构，两个安装柱(310)对应设置在支撑架(245)的侧部，转运放置机构和称重机构设于安装柱(310)上；转运放置机构包括支撑柱(311)、安装框(312)和第一电机(313)，两个支撑柱(311)设于两个安装柱(310)上，安装框(312)设于两个支撑柱(311)上，第一电机(313)设于安装框(312)的一侧，第一电机(313)连接有伸入安装框(312)内腔的第一丝杠(314)，第一丝杠(314)的外围螺纹连接有第一丝杠座(315)，第一丝杠座(315)的外侧设有第一连接座(316)，第一连接座(316)上设有第一夹持气缸(317)，第一夹持气缸(317)向下延伸连接有第一夹持板(318)，第一夹持板(318)的两侧设有多个第一夹爪(319)，安装柱(310)外侧设有向下延伸至转运码垛机构(400)的滑料台(320)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述称重机构包括排料底座(321)、称重箱(322)和第二电机(323)，排料底座(321)安装于两个安装柱(310)之间，第二电机(323)设于排料底座(321)的侧部，第二电机(323)连接有贯穿排料底座(321)上表面的转动轴(324)，转动轴(324)外围位于排料底座(321)上表面设有两个套筒(325)，套筒(325)通过向上延伸的连接柱(326)与称重箱(322)的底部连接；称重箱(322)内设有多个称重传感器(327)，称重传感器(327)通信连接有控制器，控制器与第二电机(323)通信连接；排料底座(321)上贯穿设有若干个排料腔(328)。3.根据权利要求2所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述排料底座(321)的下方位于两个安装柱(310)之间设有接料箱(331)，接料箱(331)的两侧设有多个与安装柱(310)滑动连接的导柱(332)，导柱(332)的底部设有缓冲弹簧(333)。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述顶升上料机构(100)包括顶升座(110)、顶升台(120)、顶升气缸(130)，顶升座(110)设于基座(500)的一侧，多个顶升气缸(130)设于顶升座(110)的腔体内且其活塞杆(131)的顶端与顶升台(120)的下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，程伟，管文武，郭倩，田理，
申请(专利权)人：安徽云龙粮机有限公司，
类型：发明
国别省市：