海量点云数据处理方法、装置、服务器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种海量点云数据处理方法、装置、服务器及系统。海量点云数据处理方法包括如下步骤：获取若干点云数据处理任务，对若干点云数据处理任务进行分析获得各个点云数据处理任务的运算量；获取各个节点处理器的处理能力，根据处理能力以及各个点云数据处理的运算量对处理时长进行预测获得若干节点处理预估时长；其中，节点处理预估时长为预测的各个节点处理器对各个点云数据处理任务的处理时长；获取各个节点处理器的待处理任务量，根据待处理任务量以及节点处理预估时长将各个点云数据处理任务分发至各个节点处理器；通过各个节点处理器对点云数据处理任务进行处理，能够对海量点云数据进行高效处理，点云数据检测结果反馈及时。结果反馈及时。结果反馈及时。

【技术实现步骤摘要】
海量点云数据处理方法、装置、服务器及系统


[0001]本专利技术涉及点云数据处理领域，特别是涉及一种海量点云数据处理方法、装置、服务器及系统。

技术介绍

[0002]在无人机航测巡视应用中，通过无人机采集大量的点云数据，并将点云数据集中于单个数据处理器上进行运算处理。由于需要对较多的点云数据进行处理，工作量大，专业性强，因此对用于处理点云数据的处理器的性能要求非常高，数据处理时对单机版的点云数据处理器的系统资源消耗非常大。因此，应用一般的单机版的点云数据处理器对海量点云数据进行处理时，会存在海量点云数据处理时间长，对海量点云数据处理不够及时，易造成点云数据处理检测结果反馈不及时，时效性差。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种海量点云数据处理方法、装置、服务器及系统，所述海量点云数据处理方法通过服务器对各个点云处理任务进行管理以及任务分发，并通过各个节点处理器执行各个点云处理任务，从而能够对海量点云数据进行高效处理，点云数据检测结果反馈及时，时效性较好。
[0004]根据本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海量点云数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取若干点云数据处理任务，对若干所述点云数据处理任务进行分析获得各个点云数据处理任务的运算量；获取各个节点处理器的处理能力，根据所述处理能力以及所述各个点云数据处理的运算量对处理时长进行预测获得若干节点处理预估时长；其中，所述节点处理预估时长为预测的各个节点处理器对各个点云数据处理任务的处理时长；获取各个节点处理器的待处理任务量，根据所述待处理任务量以及所述节点处理预估时长将各个点云数据处理任务分发至各个节点处理器；通过各个节点处理器对其接收到的点云数据处理任务进行处理。2.根据权利要求1所述的海量点云数据处理方法，其特征在于，所述获取若干点云数据处理任务，对若干所述点云数据处理任务进行分析获得各个点云数据处理任务的运算量，包括：接收若干原始点云数据，根据所述原始点云数据建立点云数据处理任务；对各个点云数据处理任务进行分类获得任务处理类别；对各个所述原始点云数据进行数据量分析，获得各个所述点云数据处理任务的待处理数据量；根据所述任务处理类别以及与所述点云数据处理任务对应的待处理数据量，获得各个点云数据处理任务的运算量。3.根据权利要求2所述的海量点云数据处理方法，其特征在于，所述任务处理类别包括至少一种以下数据处理类别：点云数据分段上传，将获取到的点云数据进行切片，点云数据中的点对点配准，对多个相近的点云数据进行合并，将点云数据中的噪声数据切除，将点云数据中的噪点滤波去除，将点云数据的类型进行分类，对各个点云数据的隐患点进行识别。4.根据权利要求2所述的海量点云数据处理方法，其特征在于，所述对各个点云数据处理任务进行分类获得任务处理类别，包括：接收各个节点处理器反馈的未处理完的点云数据处理任务，对根据所述原始点云数据建立的点云数据处理任务，以及各个节点处理器反馈的未处理完的点云数据处理任务进行分类获得任务处理类别。5.根据权利要求1所述的海量点云数据处理方法，其特征在于，所述获取各个节点处理器的待处理任务量，根据所述待处理任务量以及所述节点处理预估时长将各个点云数据处理任务分发至各个节点处理器，包括：获取各个节点处理器当前任务的处理进度以及待处理任务数量，根据所述当前任务的处理进度以及待处理任务数量，获得各个节点处理器的待处理任务量；对待分发的点云数据处理任务按照优先级排序，获得处理任务列表；获取所述处理任务列表中的各个点云数据处理任务的节点处理预估时长；根据各个节点处理器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许柔娜，吴蔚，李行义，曾伟雄，陈隽敏，黄俊达，雷新，薛菲，赖惠婷，邓超怡，饶著，谢烨妍，梁韵诗，蔡斌，
申请(专利权)人：广东科诺勘测工程有限公司，
类型：发明
国别省市：