一种冲压产品用搬运机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机械手支撑部件与限位滑座，所述机械手支撑部件的底部固定连接有限位滑座，所述机械手支撑部件的底部固定连接有机械手夹持组件，所述机械手夹持组件的右侧与机械手支撑部件固定连接，所述机械手夹持组件包括顶部与机械手支撑部件固定连接的伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右侧固定连接有轴承，所述轴承的右侧与机械手支撑部件固定连接，所述第二螺纹杆与第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部与限位滑座滑动连接。该冲压产品用搬运机械手装置，整体达到了夹持效果好的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压产品用搬运机械手装置


[0001]本技术涉及冲压
，具体为一种冲压产品用搬运机械手装置。

技术介绍

[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。
[0003]冲压产品在进行冲压以及冲压完成后需要用到机械手装置进行搬运，现有市场上的机械手装置具有夹持效果差的缺点，因传统的机械手装置都是由气缸控制夹持件单向移动进行夹持作业，不仅无法精准控制夹持间距，且在夹持过程中也没有辅助承托的组件，使得冲压产品随时有掉落的风险，大大降低了机械手装置的夹持效果，故而提出一种冲压产品用搬运机械手装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种冲压产品用搬运机械手装置，具备夹持效果好等优点，解决了传统的机械手装置夹持效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机械手支撑部件与限位滑座，所述机械手支撑部件的底部固定连接有限位滑座，所述机械手支撑部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机械手支撑部件(1)与限位滑座(2)，其特征在于：所述机械手支撑部件(1)的底部固定连接有限位滑座(2)，所述机械手支撑部件(1)的底部固定连接有机械手夹持组件(3)，所述机械手夹持组件(3)的右侧与机械手支撑部件(1)固定连接；所述机械手夹持组件(3)包括顶部与机械手支撑部件(1)固定连接的伺服马达(301)，所述伺服马达(301)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(302)的右侧固定连接有第二螺纹杆(303)，所述第二螺纹杆(303)的右侧固定连接有轴承(304)，所述轴承(304)的右侧与机械手支撑部件(1)固定连接，所述第二螺纹杆(303)与第一螺纹杆(302)的外侧均螺纹连接有螺纹块(305)，所述螺纹块(305)的顶部与限位滑座(2)滑动连接，所述螺纹块(305)的底部固定连接有夹持结构(306)，所述夹持结构(306)的底部固定连接有固定板(307)，所述固定板(307)的正面铰接有调节承托架(308)，所述调节承托架(308)相对的一侧均固定连接有定位结构(309)。2.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(302)与第二螺纹杆(303)外侧的螺纹条转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪平，
申请(专利权)人：重庆旺平科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：