电机转速控制方法、装置、系统和作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供的电机转速控制方法，当需要快速作业时，第一开度值位于预设区间内，控制电机在第一预设转速区间内转动。第一预设转速区间的上限值始终大于当第一开度值位于预设区间之外时第二操作端控制的电机转速的上限值。因此，本发明专利技术提供的电机转速控制方法，既可保证作业机械的微动控制，也可控制电机在转速范围较大的第一预设转速区间内旋转，实现对作业机械的快速作业控制。本发明专利技术提供的电机转速控制装置、电机转速控制系统和作业机械，由于均可用于执行如上所述的电机转速控制方法，因此，具有与如上所述相同的有益效果。具有与如上所述相同的有益效果。具有与如上所述相同的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
电机转速控制方法、装置、系统和作业机械


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机转速控制方法、装置、系统、作业机械、电子设备和非暂态计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国基础建设的快速发展，作业机械，例如起重机，已经成为工厂、工程中不可缺少的吊装设备，极大地推动了社会的进步。而考虑到能源战略和环保等需求，新能源汽车起重机将成为重要的发展方向，因此，对上车作业动作的电动化控制十分关键。
[0003]目前，在上车作业时，控制手柄负责控制上车的所有动作。一般情况下，控制手柄的每个动作都被赋予了一定的转速控制范围，操作手依据实际工况，通过调节控制手柄的开度来控制不同动作的速度，100％开度即对应电机设置的转速上限。
[0004]但是此种方式控制手柄的速度控制范围大，控制手柄的速度控制范围越大，对速度的微小操控能力越低，对动作的微动控制越差，导致微动操作难，难以发挥电机的微动性能。采用降低控制手柄所控制的电机转速上限值的方式可缩小控制手柄的速度控制范围，可以降低微动控制难度，发挥电机的微动性能，但是电机的转速上限低，导致作业效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机转速控制方法、装置、系统、作业机械、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有技术中通过降低控制手柄控制的速度上限值的方式，缩小控制手柄的速度控制范围，以提高微动性能，导致上车无法快速作业，作业效率低的缺陷，实现在需要快速作业时可提高第二操作端控制的速度上限值的效果。
[0006]本专利技术提供一种电机转速控制方法，包括：
[0007]判断第一操作端的第一开度值是否位于预设区间内，其中当所述第一开度值大于所述预设区间的起始端的端值且小于等于所述预设区间的终止端的端值时，所述第一开度值位于所述预设区间内；
[0008]若是，则控制所述电机在第一预设转速区间内转动，并且所述电机的转速值与第二操作端的第二开度值呈正相关，其中，所述第一预设转速区间的上限值与所述第一开度值呈正相关，所述第一预设转速区间的上限值大于当所述第一开度值位于所述预设区间之外时所述第二操作端对应的电机转速的上限值。
[0009]根据本专利技术提供的一种电机转速控制方法，当判断所述第一开度值位于所述预设区间之外时，控制所述电机在第二预设转速区间内转动，并且所述电机的转速值与所述第二操作端的第二开度值呈正相关，其中，所述第二预设转速区间的上限值低于所述第一预设转速区间的上限值。
[0010]根据本专利技术提供的一种电机转速控制方法，所述判断第一操作端的第一开度值是否位于预设区间内之前，还包括：
[0011]获取所述第一操作端的第一开度值和所述预设区间的端值。
[0012]根据本专利技术提供的一种电机转速控制方法，所述控制所述电机在第一预设转速区间内转动，包括：
[0013]通过所述第一开度值，获取所述第一预设转速区间的上限值X，则所述第一预设转速区间为[0，X]；
[0014]获取所述第二操作端的第二开度值，根据所述第二开度值和所述第一预设转速区间，输出所述电机的转速值。
[0015]根据本专利技术提供的一种电机转速控制方法，所述控制所述电机在第二预设转速区间内转动，包括：
[0016]获取所述电机的转速上限值Y，则所述第二预设转速区间为[0，Y]，所述转速上限值Y为所述第一开度值位于所述预设区间之外，且所述第二开度值为最大值时的所述电机的转速值；
[0017]获取所述第二操作端的第二开度值，根据所述第二开度值和所述第二预设转速区间，输出所述电机的转速值。
[0018]本专利技术还提供一种电机转速控制装置，包括：
[0019]判断模块，所述判断模块用于判断第一操作端的第一开度值是否位于预设区间内；
[0020]控制模块，所述控制模块用于在接收到所述判断模块的是信号时，控制所述电机在第一预设转速区间内转动。
[0021]本专利技术还提供一种电机转速控制系统，包括如上所述的电机转速控制装置、第一操作端、第二操作端、信息发送装置，其中：
[0022]所述第一操作端与所述电机转速控制装置通信连接，用于输入所述第一操作端的第一开度值；
[0023]所述第二操作端与所述电机转速控制装置通信连接，用于输入所述第二操作端的第二开度值；
[0024]所述信息发送模块连接所述电机转速控制装置和电机，用于将所述电机转速控制装置确定的电机转速值发送给所述电机。
[0025]本专利技术还提供一种作业机械，包括作业机械本体和如上所述的电机转速控制系统，所述电机转速控制系统用于控制所述作业机械本体的上车的电机的转速。
[0026]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上任一项所述的电机转速控制方法的步骤。
[0027]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的电机转速控制方法的步骤。
[0028]本专利技术提供的电机转速控制方法，当未操作第一操作端时，第一操作端的第一开度值为预设区间的起始端的端值，第一开度值位于预设区间之外。当操作第一操作端时，第一操作端的第一开度值位于预设区间内。当需要快速作业时，控制第一操作端，使第一开度值位于预设区间内，此时，控制电机在第一预设转速区间内转动，第二操作端的第二开度值越大，电机的转速值越大。第一操作端的第一开度值越大，第一预设转速区间的上限值越大，而第一预设转速区间的上限值始终大于当第一开度值位于预设区间之外时第二操作端
控制电机转速所能达到的上限值。因此，本专利技术提供的电机转速控制方法，可通过操作第一操作端，拉高第二操作端所控制的速度控制范围的上限值，当第一开度值位于预设区间时，可控制电机在转速范围较大的第一预设转速区间内旋转，实现在保证微动性能的基础上，还可控制作业机械进行快速作业的效果，提高作业效率。
[0029]进一步，本专利技术提供的电机转速控制装置、电机转速控制系统、作业机械、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，由于均可用于执行如上所述的电机转速控制方法，因此，具有与如上所述相同的有益效果。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术提供的电机转速控制方法的流程示意图之一；
[0032]图2是本专利技术提供的电机转速控制方法的流程示意图之二；
[0033]图3是本专利技术提供的电机转速控制方法的流程示意图之三；
[0034]图4是本专利技术提供的电机转速控制方法的流程示意图之四；
[0035]图5是本专利技术提供的电机转速控制方法的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：判断第一操作端的第一开度值是否位于预设区间内，其中当所述第一开度值大于所述预设区间的起始端的端值且小于等于所述预设区间的终止端的端值时，所述第一开度值位于所述预设区间内；若是，则控制所述电机在第一预设转速区间内转动，并且所述电机的转速值与第二操作端的第二开度值呈正相关，其中，所述第一预设转速区间的上限值与所述第一开度值呈正相关，所述第一预设转速区间的上限值大于当所述第一开度值位于所述预设区间之外时所述第二操作端对应的电机转速的上限值。2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，当判断所述第一开度值位于所述预设区间之外时，控制所述电机在第二预设转速区间内转动，并且所述电机的转速值与所述第二操作端的第二开度值呈正相关，其中，所述第二预设转速区间的上限值低于所述第一预设转速区间的上限值。3.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述判断第一操作端的第一开度值是否位于预设区间内之前，还包括：获取所述第一操作端的第一开度值和所述预设区间的端值。4.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述控制所述电机在第一预设转速区间内转动，包括：通过所述第一开度值，获取所述第一预设转速区间的上限值X，则所述第一预设转速区间为[0，X]；获取所述第二操作端的第二开度值，根据所述第二开度值和所述第一预设转速区间，输出所述电机的转速值。5.根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述控制所述电机在第二预设转速区间内转动，包括：获取所述电机的转速上限值Y，则所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彤，李永圣，袁丹，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：