本发明专利技术涉及一种用于纱线制造纺织机的维护机器人的用于抽吸和输送纱线(1)的抽吸装置。抽吸装置包括抽吸管(0)，抽吸管设置有前部开口(02)和后部开口(01)，前部开口和后部开口通过内管道(03)彼此流体地互连。抽吸嘴(00)布置在前部开口(02)处，并且第一真空喷射器(3)流体地连接到内管道(03)。第一真空喷射器(3)适于在抽吸嘴(00)与后部开口(01)之间产生压力梯度，以将空气流经由抽吸管道(000)通过抽吸嘴(00)输送至内管道(03)。至少一个纱线捻度保持元件(9)布置在内管道(03)中，位于抽吸嘴(00)与第一真空喷射器(3)之间。(00)与第一真空喷射器(3)之间。(00)与第一真空喷射器(3)之间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于纱线制造纺织机的维护机器人的抽吸装置、维护机器人和纺织机
[0001]本专利技术涉及一种用于纱线制造纺织机、尤其是环锭纺纱机的维护机器人的用于抽吸和输送纱线的抽吸装置。
[0002]本专利技术还涉及一种用于在纺织机、尤其是环锭纺纱机的纺纱站处执行维护操作的维护机器人，包括至少一个用于抽吸和输送纱线的抽吸装置。
[0003]此外，本专利技术还涉及一种纱线制造纺织机，特别是环锭纺纱机，其包括至少一个维护机器人。
技术介绍
[0004]在纱线生产中，通过将空气抽吸到抽吸嘴中来抽吸纱线被用于捕捉和处理纱线。通过将真空源连接到抽吸嘴或者通过使用连接到压缩空气源的喷射器来产生抽吸空气，所述压缩空气源通过穿过喷射器而在喷射器的抽吸嘴处产生抽吸真空。
[0005]例如，从DE2326485A1、JP2001341939A、JPS57102469A、US4236374A和US4667864A中已知这种抽吸装置。
[0006]迄今为止所使用的抽吸装置的缺点包括它们的结构和制造复杂性、能量强度以及它们的重量导致的机器人以及纺织机的定位机构的动态负载。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是通过确保纱线可靠地输送通过抽吸装置、减小纱线张力并保持纱线的捻度来消除或至少减少
技术介绍
的至少一个缺点。
[0008]本专利技术的目的通过一种用于纱线制造纺织机、尤其是环锭纺纱机的维护机器人的用于抽吸和输送纱线的抽吸装置来实现，该抽吸装置的原理在于，抽吸嘴通过抽吸管道流体地连接至内管道，并且第一真空喷射器布置在与后部开口相关联的区域中并且适于在抽吸嘴与后部开口之间产生压力梯度，以将气流经由抽吸管道通过抽吸嘴输送至内管道，其中至少一个纱线捻度保持元件布置在内管道中，位于抽吸装置与第一真空喷射器之间。
[0009]根据本专利技术的抽吸装置通常包括抽吸管，该抽吸管设置有前部开口和后部开口，其中，前部开口通过内管道(例如内通道)流体地连接到后部开口。抽吸装置还包括布置在前部开口处的抽吸嘴和流体地连接到内管道的第一真空喷射器。抽吸嘴通过抽吸管道(例如，内通道)流体地连接到内管道。第一真空喷射器布置在与后部开口相关联的区域中(即，布置在下游开口附近的区域处)，并且适于(当处于操作状态时)在抽吸嘴和后部开口之间产生压力梯度，以用于将空气流经由抽吸管道通过抽吸嘴输送到内管道(因此将空气流经由抽吸通道通过抽吸嘴抽吸到内管道中)。至少一个纱线捻度保持元件布置在所述内管道中，位于所述抽吸嘴和所述第一真空喷射器之间。
[0010]这种装置不仅保证纱线可靠地抽吸到抽吸管中，而且保证纱线可靠地输送通过抽吸管、纱线张力和保持捻度，并且所有这些同时保持重量轻、公共能量源、定位装置的低动
态负载等。
[0011]为了确保纱线被抽吸到抽吸管中，有利的是，第一真空喷射器适于使得当在气流经由抽吸管通过抽吸嘴输送到内管道时在抽吸嘴和后部开口之间产生压力梯度时，气流在抽吸管的横截面中具有第一平均速度并且在内管的横截面中具有第二平均速度，第一平均速度大于第二平均速度。
[0012]根据优选实施例，抽吸管道的至少一部分具有比与第一真空喷射器相关联的内管道的横截面小的横截面。
[0013]此外，有利的是，抽吸管道和内管道都具有圆形横截面，抽吸管道的内径小于与第一真空喷射器相关联的内管道的内径。
[0014]为了改善纱线到抽吸管的前端中的抽吸，有利的是，抽吸嘴流体地连接到布置在抽吸嘴和抽吸管的前部开口之间的第二真空喷射器的抽吸入口(另一抽吸嘴)，第一和第二真空喷射器连接到相同的压缩空气源。在该示例中，为了实现被抽吸的空气的不同速度，前喷射器的抽吸嘴具有比后喷射器的抽吸嘴的横截面相应地更小的横截面就足够了。
[0015]根据另一实施例，抽吸管的抽吸嘴流体地连接到布置在抽吸嘴和抽吸管的前部开口之间的第二真空喷射器的抽吸入口(另一抽吸嘴)，其中每个真空喷射器连接到不同的压缩空气源，使得为了实现被抽吸的空气的不同速度，对于每个喷射器使用相应不同的压缩空气就足够了，可选地还组合有前喷射器的抽吸管道和后喷射器的抽吸嘴具有不同的横截面。
[0016]从制造以及功能的观点来看，有利的是，纱线捻度保持元件由抽吸管的弯曲段形成。
[0017]为了改善纱线捻度的保持，弯曲段设置有至少一个纱线捻度保持装置。纱线捻度保持装置优选具有接触表面，以获得与布置在抽吸管中的纱线的物理接触，从而防止纱线的退捻。
[0018]根据另一优选实施例，纱线捻度保持元件由布置在抽吸管的笔直段中的至少一个纱线捻度保持装置形成，如随后将更详细地解释的。
[0019]根据又另一优选实施例，纱线捻度保持元件由抽吸管的弯曲轨迹形成，该弯曲轨迹包括抽吸管的至少三个弯曲部。
[0020]通常，对于纺织机的操作者来说重要的是形成纱线端头或将所抽吸的纱线缩短成单独的段，并且因此有利的是，纱线切割装置布置在抽吸管中位于第一真空喷射器之前，因此在第一真空喷射器的上游。
[0021]根据优选实施例，纱线切割装置与空气驱动活塞联接，考虑到该驱动装置可能连接到用于在抽吸管中产生抽吸的同一压缩空气分配系统，这是有利的，从而节省了相当多的资源并减少了装置的重量、驱动机构上的负载、动态效果等。
[0022]本专利技术还涉及一种用于在纺织机、优选地环锭纺纱机的纺纱站处执行维护操作的维护机器人，所述维护机器人包括如本文所述的用于抽吸和输送纱线的至少一个抽吸装置。
[0023]用于在纺织机、优选地环锭纺纱机的纺纱站处执行维护操作的维护机器人的原理在于如下事实，所述维护机器人包括至少一个根据前述段落中的任一段落或者根据权利要求1至12中的任一项所述的用于抽吸和输送纱线的抽吸装置。
[0024]首先，该实施例的优点是节省了用于涉及纱线的抽吸和处理的维护机器人的功能节点的操作的相当多的机构，纱线抽吸和操纵机构的重量的减小，维护机器人的驱动机构和驱动器上的负载的减小，维护机器人的其它部分的动态效果的减小，以及最后但重要的是，对维护机器人的能量性能的要求的减小，这优选地通过使用用于具有不同气流速率的多个功能的一个公共压缩空气分配系统等来实现。
[0025]本专利技术还涉及一种用于生产纱线的纺织机，优选地环锭纺纱机，所述纺织机包括至少一个如本文所述的维护机器人。
[0026]包括至少一个维护机器人的纱线制造纺织机、尤其是环锭纺纱机的原理在于，该维护机器人根据权利要求13来设计。
[0027]这种纱线制造纺织机、尤其是环锭纺纱机然后可自动操作，在现有机器工作组上具有低且可接受的负载，具有低的附加能量需求以及纱线抽吸和纱线处理的高效率。
附图说明
[0028]从下面给出的详细描述和附图将更充分地理解本文描述的专利技术，这些描述和附图不应被认为是对所附权利要求中描述的本专利技术的限制。附图中示意性地示出了本专利技术，其中图1示出了根据本专利技术的用于抽吸和输送纱线的装置的示例性实施例；图1a示出了用于抽吸和输送纱线的装置的示例性实施例，其中纱线捻度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于抽吸和输送纱线(1)的抽吸装置，所述抽吸装置用于纱线制造纺织机、优选地环锭纺纱机的维护机器人，所述抽吸装置包括：抽吸管(0)，所述抽吸管设置有前部开口(02)和后部开口(01)，所述前部开口(02)通过内管道(03)流体地连接到所述后部开口(01)，其中所述抽吸装置还包括：抽吸嘴(00)，所述抽吸嘴设置在所述前部开口(02)处，以及第一真空喷射器(3)，所述第一真空喷射器流体地连接到所述内管道(03)，其特征在于，所述抽吸嘴(00)通过抽吸管道(000)流体地连接到所述内管道(03)，其中，所述第一真空喷射器(3)布置在与所述后部开口(01)相关联的区域中，并且适于在所述抽吸嘴(00)与所述后部开口(01)之间产生压力梯度，以用于将空气流经由所述抽吸管道(000)通过所述抽吸嘴(00)输送到所述内管道(03)，以及其中，至少一个纱线捻度保持元件(9)布置在所述内管道(03)中，位于所述抽吸嘴(00)与所述第一真空喷射器(3)之间。2.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，所述第一真空喷射器(3)适于使得当在所述抽吸嘴(00)与所述后部开口(01)之间产生所述压力梯度并且所述空气流经由所述抽吸管道(000)通过所述抽吸嘴(00)被输送到所述内管道(03)中时，所述抽吸管道(000)中的空气流在横截面中具有第一平均速度(v1)，并且在所述内管道(03)的横截面中具有第二平均速度(v2)，其中所述第一平均速度(v1)大于所述第二平均速度(v2)。3.根据权利要求2所述的抽吸装置，其特征在于，所述抽吸管道(000)的至少一部分具有比与所述第一真空喷射器(3)相关联的所述内管道(03)的横截面小的横截面。4.根据权利要求3所述的抽吸装置，其特征在于，所述抽吸管道(000)和所述内管道(03)都具有圆形横截面，其中所述抽吸管道(000)的内径(d1)小于与所述第一真空喷射器(3)相关联的所述内管道(03)的内径(d2)。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：
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