一种作业管理装置，对作业进行管理，所述作业管理装置包括：作业规定获取部，获取作业的各工序中的作业规定的信息；作业辅助信息显示部，基于作业规定，使在各工序中进行作业的作业者所佩戴的作业者用眼镜显示对作业进行辅助的信息；机器人控制部，基于作业规定，来控制在各工序中进行作业的作业用机器人；作业实绩信息获取部，获取由作业者所实施的作业的信息与由作业用机器人所实施的作业的信息；以及作业结果判定部，基于由作业者所实施的作业的信息与由作业用机器人所实施的作业的信息，来判定各个作业是否已按作业规定完成。判定各个作业是否已按作业规定完成。判定各个作业是否已按作业规定完成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业管理装置以及程序
[0001]本专利技术涉及一种作业管理装置以及程序。
技术介绍
[0002]已知有一种在系统中支持零件的拾取或装配等的作业的技术。
[0003]例如专利文献1中记载了：使用扩展现实装置来对作业者指示放入有要拾取的物品的保管部，由此来实现作业效率的提高。
[0004]而且，专利文献2中记载了一种系统：在装配作业中，指示出作业者接下来要螺固部件的螺丝孔的位置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利特开2014
‑
43353号公报
[0008]专利文献2：日本专利特开2019
‑
12432号公报
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的问题
[0010]但是，专利文献1、专利文献2所记载的以往方法中，尽管进行了拾取或装配等单个作业的支持，但并未遍及多个作业工序来使作业整体效率化。而且，近年来，作业者与机器人共同进行作业的情况也变多，正寻求通过统一管理两者的作业来实现作业的效率化。
[0011]本专利技术是有鉴于所述情况而完成，目的在于提供一种技术，遍及一连串的工序来管理作业，由此来使作业整体效率化。
[0012]解决问题的技术手段
[0013]为了解决所述问题，本专利技术采用以下的结构。
[0014]本专利技术的一方面的作业管理装置对作业进行管理，所述作业管理装置包括：作业规定获取部，获取所述作业的各工序中的作业规定的信息；作业辅助信息显示部，基于所述作业规定，使在各工序中进行作业的作业者所佩戴的作业者用眼镜显示对作业进行辅助的信息；机器人控制部，基于所述作业规定，来控制在各工序中进行作业的作业用机器人；作业实绩信息获取部，获取由所述作业者所实施的作业的信息与由所述作业用机器人所实施的作业的信息；以及作业结果判定部，基于由所述作业者所实施的作业的信息与由所述作业用机器人所实施的作业的信息，来判定各个作业是否已按所述作业规定完成。通过所述结构，能够统一而无遗漏地管理一连串工序的作业的内容与进展状况，从而使作业整体效率化。
[0015]所述结构中，所谓作业规定的信息，是指对各工序中的作业者的作业进行辅助的信息或作业用机器人的控制信息，包含作业所需的作业用零件的种类与个数的信息、各零件的保管场所的信息、或者与零件的安装位置或安装顺序相关的信息等。而且，所谓作业者用眼镜，是指作业者所佩戴的扩展现实装置，可在显示器上显示对作业进行辅助的信息。
[0016]而且，也可为，在从保管库中取出一连串的作业所需的零件并置于零件箱中的拾取工序中，所述作业实绩信息获取部获取所述作业者从保管库取出的作业用零件的种类以及个数的信息、与由所述作业用机器人从保管库中取出的作业用零件的种类以及个数的信息，所述作业结果判定部判定由所述作业者以及所述作业用机器人所进行的按照所述作业规定的拾取是否已完成，所述作业管理装置还包括零件箱识别编号赋予部，所述零件箱识别编号赋予部当判定为按照所述作业规定的拾取已完成，则在贴附于所述零件箱的无线通信标签中记录零件箱识别编号，所述零件箱识别编号与使用所述零件箱中的作业用零件的后工序的信息相关联。由此，能够防止错误的零件放入零件箱中，并且能够利用零件箱识别编号来高效地管理作业中产生的信息。
[0017]而且，也可还包括：库存补充指示部，基于所述作业者从保管库中取出的作业用零件的种类以及个数的信息、与由所述作业用机器人从保管库中取出的作业用零件的种类以及个数的信息，输出应进行补充的作业用零件的种类与个数的信息，以使所述保管库内的各个作业用零件的库存成为规定数量。由此，能够适当地确保保管库内的作业用零件的库存数，防止在作业中造成库存不足。
[0018]而且，也可为，所述零件箱被载置于移动体，所述作业管理装置还包括：零件箱移动控制部，当所述零件箱识别编号被记录到无线通信标签中时，使所述移动体移动到进行与所述零件箱识别编号相应的下个工序的规定区域；以及零件箱到达探测部，经由与所述无线通信标签的无线通信来探测载有所述零件箱的移动体已到达所述规定区域的情况，所述作业辅助信息显示部将载有所述零件箱的移动体已到达所述规定区域的意旨显示于在所述工序中进行作业的作业者所佩戴的作业者用眼镜。由此，能够在适当的时机对作业者提供作业信息，并且能够防止在作业中使用错误的零件箱。
[0019]而且，也可为，在各个作业用零件，贴附有确定零件的种类的码信息，所述作业结果判定部经由所述作业者用眼镜的码读取部件来获取贴附于由所述作业者所取出的作业用零件的码信息，由此来判定所述作业者是否正进行按照所述作业规定的拾取。由此，能够防止拾取的错误，即便在拾取了错误的零件的情况下，也能够立即修正作业。
[0020]而且，也可为，在各个作业用零件，贴附有确定零件的种类的码信息，所述作业结果判定部经由所述作业用机器人的码读取部件来获取贴附于所述零件箱中的作业用零件的码信息，由此来判定按照所述作业规定的拾取是否已完成。由此，能够在前进至下个工序之前确认零件箱内容物无误。
[0021]而且，也可还包括：故障发生信息获取部，获取所述作业者判断为作业产生了故障时经由所述作业者用眼镜而输入的故障发生信息；以及故障信息管理部，将所述故障信息与输入了所述故障信息的作业者正在使用的零件箱的零件箱识别编号关联来进行管理。由此，在故障应对时，能够基于与零件箱识别编号关联而记录的故障信息来进行修正等的应对。
[0022]而且，也可还包括：故障有无判定部，判定是否与所述零件箱识别编号关联而登记有所述故障信息；以及故障发生时移动控制部，使被判定为与所述零件箱识别编号关联而登记有所述故障信息的零件箱移动到进行故障应对的区域。由此，能够将放入有未修正品等的零件箱无遗漏地运用于故障应对。
[0023]而且，也可还包括：作业不合格信息获取部，在通过所述作业者所使用的工具而探
测到作业的不合格时，从所述工具获取作业不合格信息；以及作业图像获取部，在探测到所述作业的不合格时，获取经由所述作业者用眼镜而拍摄的所述作业者的视野图像。由此，能够将这些信息作为故障信息而与零件箱识别编号关联予以记录。
[0024]本专利技术的一方面的程序使对作业进行管理的计算机作为下述部分而发挥功能，即：作业规定获取部，获取所述作业的各工序中的作业规定的信息；作业辅助信息显示部，基于所述作业规定，使在各工序中进行作业的作业者所佩戴的作业者用眼镜显示对作业进行辅助的信息；机器人控制部，基于所述作业规定，来控制在各工序中进行作业的作业用机器人；作业实绩信息获取部，获取由所述作业者所实施的作业的信息与由所述作业用机器人所实施的作业的信息；以及作业结果判定部，基于由所述作业者所实施的作业的信息与由所述作业用机器人所实施的作业的信息，来判定各个作业是否已按所述作业规定完成。通过所述结构，能够统一而无遗漏地管理一连串工序的作业的内容与进展状况，从而使作业整体效率化。
[0025]专利技术的效果
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业管理装置，对作业进行管理，其特征在于，所述作业管理装置包括：作业规定获取部，获取所述作业的各工序中的作业规定的信息；作业辅助信息显示部，基于所述作业规定，使在各工序中进行作业的作业者所佩戴的作业者用眼镜显示对作业进行辅助的信息；机器人控制部，基于所述作业规定，来控制在各工序中进行作业的作业用机器人；作业实绩信息获取部，获取由所述作业者所实施的作业的信息与由所述作业用机器人所实施的作业的信息；以及作业结果判定部，基于由所述作业者所实施的作业的信息与由所述作业用机器人所实施的作业的信息，来判定各个作业是否已按所述作业规定完成。2.根据权利要求1所述的作业管理装置，其特征在于，在从保管库中取出一连串的作业所需的零件并置于零件箱中的拾取工序中，所述作业实绩信息获取部获取所述作业者从保管库取出的作业用零件的种类以及个数的信息、与由所述作业用机器人从保管库中取出的作业用零件的种类以及个数的信息，所述作业结果判定部判定由所述作业者以及所述作业用机器人所进行的按照所述作业规定的拾取是否已完成，所述作业管理装置还包括零件箱识别编号赋予部，所述零件箱识别编号赋予部当判定为按照所述作业规定的拾取已完成，则在贴附于所述零件箱的无线通信标签中记录零件箱识别编号，所述零件箱识别编号与使用所述零件箱中的作业用零件的后工序的信息相关联。3.根据权利要求2所述的作业管理装置，其特征在于，还包括：库存补充指示部，基于所述作业者从保管库中取出的作业用零件的种类以及个数的信息、与由所述作业用机器人从保管库中取出的作业用零件的种类以及个数的信息，输出应进行补充的作业用零件的种类与个数的信息，以使所述保管库内的各个作业用零件的库存成为规定数量。4.根据权利要求2所述的作业管理装置，其特征在于，所述零件箱被载置于移动体，所述作业管理装置还包括：零件箱移动控制部，当所述零件箱识别编号被记录到无线通信标签中时，使所述移动体移动到进行与所述零件箱识别编号相应的下个工序的规定区域；以及零件箱到达探测部，经由与所述无线通信标签的无线通信来探测载有所述零件箱的移动体已到达所述规定区域的情况，所述作业辅助信息显示部将载有所述零件箱的移动体已到达所述规定区域的意旨显示于在所述工序中...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹中章晴，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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