控制系统、控制方法和程序技术方案

本发明专利技术提供在通过用户执行的操作或通过其它手段移动对象时，对于与真实对象相关联的物理现象的响应。这种控制系统包括移动装置，该移动装置在布置有指示坐标的图像的片材上移动，并且具有用于捕获片材的一部分的相机。控制系统获取用户执行的操作，控制移动装置根据用户执行的操作行进(S106)，根据由移动装置中包括的相机拍摄的图像检测移动装置的位置(S101)，根据位置检测装置执行的位置检测，确定移动装置是否基于用户执行的操作而估计的方式移动(S102、S105)，并且在确定移动装置没有进行估计的移动时，执行预定的处理(S103、S110、S111)。S111)。S111)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、控制方法和程序


[0001]本专利技术涉及控制系统、控制方法和程序。

技术介绍

[0002]例如，存在诸如赛车游戏的游戏，其中输出诸如汽车和障碍物的对象的图像，并且用户通过查看其图像来操纵他或她自己的对象。通过程序虚拟地检测由用户操纵的对象与另一对象和障碍物之间的诸如碰撞的交互的存在或不存在，并且其检测结果反映在图像或声音输出中。
[0003]PTL 1公开了由使用者在垫子上操纵的自推进设备的行进。
[0004][引用列表][0005][专利文献][0006][PTL 1][0007]PCT专利公开号WO2018/025467

技术实现思路

[0008][技术问题][0009]本专利技术人等创造了一种游戏，其中包括诸如马达的驱动机构的移动装置基于用户操纵而移动，并且创造了另一种游戏，其中除了由用户操纵的用于比赛的装置之外，还提供通过程序移动的移动装置。在移动真实装置的情况下，必须考虑实际的物理现象。物理现象包括例如在不同位置处替换由程序移动的装置和由用户操纵的装置、这些装置的倾翻、这些装置与障碍物或由程序移动的另一对象的碰撞、以及由于外部原因以及移动装置的物理移动而发生的其它现象。由于仅通过控制驱动机构来精确地控制移动装置存在困难，因此不容易检测由程序移动的移动装置和由用户操纵的装置之间的物理位置关系。由于这些物理现象，很难正确地控制游戏。
[0010]本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种在通过用户的操纵或其他手段使实际的对象移动的情况下，能够处理物理现象的技术。
[0011][问题解决方案][0012]为了解决上述问题，根据本专利技术的控制系统包括移动装置、操纵获取装置、行进控制装置、位置检测装置、确定装置和执行装置，移动装置是在布置有指示坐标的图像的片材上移动的装置，并且具有用于拍摄片材的一部分的相机，操纵获取装置适于获取用户的操纵，行进控制装置适于以移动装置根据用户的操纵行进的方式执行控制，位置检测装置适于基于由包括在移动装置中的相机拍摄的图像来检测移动装置的位置，确定装置适于基于位置检测装置的位置检测来确定移动装置是否已经以基于用户的操纵估计的方式移动，执行装置适于在确定移动装置没有以估计的方式移动的情况下执行预定的过程。
[0013]另外，根据本专利技术的控制方法包括：获取用户的操纵的步骤；根据用户的操纵，使具有对配置有表示坐标的图像的片材的一部分进行拍摄的相机的移动装置在片材上移动
的步骤；根据移动装置中包括的相机所拍摄的图像，检测移动装置的位置的步骤；根据移动装置的位置检测，确定移动装置是否以基于用户的操纵而估计的方式移动的步骤；以及在确定移动装置不以估计的方式移动的情况下，执行预定的过程的步骤。
[0014]另外，本专利技术的程序使计算机作为：获取用户的操纵获取装置、根据用户的操纵使具有对配置有表示坐标的图像的片材的一部分进行拍摄的相机的移动装置在片材上移动的移动控制装置、根据移动装置中包括的相机所拍摄的图像来控制移动装置的位置检测控制装置、根据位置检测控制装置的位置检测来确定移动装置是否以基于用户的操纵而估计的方式移动的确定装置、以及在确定为移动装置未以估计的方式移动的情况下执行预定的过程的执行装置。
[0015]在本专利技术的实施例中，确定装置可以基于由位置检测装置检测到的位置，确定移动装置是否已经以基于用户的操纵而估计的方式移动。
[0016]在本专利技术的实施例中，移动装置还可以包括传感器，其适于检测移动装置是否已经与另一对象碰撞，确定装置可以基于传感器的输出来确定移动装置是否已经与另一对象碰撞，并且执行装置可以在确定移动装置没有以估计的方式移动并且移动装置已经与另一对象碰撞的情况下执行预定的过程。
[0017]在本专利技术的实施例中，在确定移动装置没有以估计的方式移动并且移动装置已经与另一对象碰撞的情况下，执行装置可以以移动装置被旋转并且在移动装置旋转之后移动装置的取向落入片材上的预定方向范围内的方式执行控制。
[0018]在本专利技术的实施例中，控制系统还包括另一移动装置，其具有用于拍摄片材的一部分的相机。位置检测装置可以基于由包括在另一移动装置中的相机拍摄的图像来检测另一移动装置的位置。
[0019]在本专利技术的实施例中，确定装置可以基于由用户操纵的移动装置的位置和另一移动装置的位置来确定移动装置和另一移动装置是否彼此接近，在确定移动装置没有以估计的方式移动、移动装置已经与另一对象碰撞、以及移动装置和另一移动装置彼此接近的情况下，执行装置可以执行第一过程，并且在确定移动装置没有以估计的方式移动、移动装置已经与另一对象碰撞、以及移动装置和另一移动装置没有彼此接近的情况下，执行装置可以执行不同于第一过程的第二过程。
[0020]在本专利技术的实施例中，确定装置可以基于位置检测装置对另一移动装置的另一位置的检测，确定移动装置是否以基于用户的操纵而估计的方式移动，执行装置在确定另一移动装置以估计的方式移动的情况下，基于用户的操纵的移动装置的位置与另一移动装置的位置的接近度，移动另一移动装置。
[0021]在本专利技术的实施例中，确定装置可以确定位置检测装置是否检测到移动装置的位置，执行装置在位置检测装置未检测到移动装置的位置的情况下，输出用于指示用户将移动装置安排在片材上的消息，并可以基于位置检测装置检测到的移动装置的最后的位置来计算片材上的返回范围，执行装置在已经输出了指示消息后，在位置检测装置检测到的移动装置的位置不在返回范围内的情况下，输出错误消息。
[0022]在本专利技术的实施例中，执行装置可以在片材上印刷多个返回范围，并且执行装置可以基于由位置检测装置检测出的移动装置的最后的位置，从多个返回范围中选择返回范围，并输出指示所选择的返回范围的指令消息。
[0023]另外，根据本专利技术的另一控制系统包括第一装置和第二装置，每个装置是在布置有指示坐标的图像的片材上行进的装置，并且每个装置具有用于拍摄片材的一部分的相机，适于获取用户的操纵的操纵获取装置，适于以第一装置根据用户的操纵行进的方式执行控制的第一行进控制装置，适于基于由包括在第一装置中的相机拍摄的图像来检测第一装置的位置并且基于由包括在第二装置中的相机拍摄的图像来检测第二装置的位置的位置检测装置，以及适于基于由位置检测装置检测的第一装置的位置和第二装置的位置来决定第二装置的目的地，并且基于决定的目的地来控制第二装置的行进的第二行进控制装置。
[0024]在本专利技术的实施例中，第二装置还可以包括适于检测与另一对象的碰撞的传感器，并且第二行进控制装置还可以基于传感器的信号来控制第二装置的行进。
[0025]根据本专利技术，可以解决在通过用户操纵或通过其它手段移动实际对象的情况下的物理现象。
附图说明
[0026]图1是示出根据本专利技术的实施例的控制系统的示例的图。
[0027]图2是示出控制系统的硬件配置的图。
[0028]图3是示出车的示例的图。
[0029]图4是示出片材的示例的图。
[0030]图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，包括：移动装置，其是在布置有指示坐标的图像的片材上移动的装置，并且具有用于拍摄所述片材的一部分的相机；操纵获取装置，适于获取用户的操纵；移动控制装置，适于以所述移动装置根据所述用户的操纵行进的方式执行控制；位置检测装置，适于根据由所述移动装置中包括的所述相机拍摄的图像，检测所述移动装置的位置；确定装置，适于基于所述位置检测装置的位置检测，确定所述移动装置是否以基于所述用户的操纵而估计的方式移动；以及执行装置，适于在确定所述移动装置没有以所估计的方式移动的情况下，执行预定的过程。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述确定装置基于由位置检测装置检测出的位置，确定所述移动装置是否以基于所述用户的操纵而估计的方式移动。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述移动装置还包括适于检测所述移动装置是否与另一对象碰撞的传感器，所述确定装置基于所述传感器的输出，确定所述移动装置是否与所述另一对象碰撞，以及在确定所述移动装置没有以估计的方式移动并且所述移动装置已经与所述另一对象碰撞的情况下，所述执行装置执行预定的过程。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中在确定所述移动装置没有以估计的方式移动并且所述移动装置已经与另一对象碰撞的情况下，所述执行装置以所述移动装置旋转并且在所述移动装置旋转之后所述移动装置的取向落入片所述材上的预定方向范围内的方式，执行控制。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，还包括：具有用于拍摄所述片材的一部分的相机的另一移动装置，其中所述位置检测装置基于由所述另一移动装置中包括的所述相机拍摄到的图像，检测所述另一移动装置的位置。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述确定装置基于由所述用户操纵的所述移动装置的位置和所述另一移动装置的位置，确定所述移动装置和所述另一移动装置是否接近，在确定所述移动装置没有以估计的方式移动、所述移动装置已经与所述另一对象碰撞、并且所述移动装置和所述另一移动装置彼此接近的情况下，所述执行装置执行第一过程，以及在确定所述移动装置没有以估计的方式移动、所述移动装置已经与所述另一对象碰撞、并且所述移动装置和所述另一移动装置彼此不接近的情况下，所述执行装置执行与所述第一过程不同的第二过程。7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其中，所述确定装置基于所述位置检测装置对所述另一移动装置的另一位置的检测，确定所述移动装置是否以基于所述用户的操纵而估
计的方式移动，以及在确定所述另一移动装置已经以估计的方式移动的情况下，所述执行装置基于由所述用户操纵的所述移动装置的位置与所述另一移动装置的位置之间的接近度来移动所述另一移动装置。8.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述确定装置确定所述移动装置的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：小番芳范，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：