一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置，包括：底座；以及万向球铰，其可转动的设置在所述底座上；主结构，其与所述万向球铰固定连接，且所述主结构包括x轴、y轴和z轴以及第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪；其中，所述x轴、y轴和z轴为一体结构且互相垂直设置，所述第一角度测量仪设置在所述x轴上，所述第二角度测量仪设置在所述y轴上，所述第三角度测量仪设置在所述z轴上。本实用新型专利技术具有精度高、实验效率高和方便快捷的特点。快捷的特点。快捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置


[0001]本技术涉及光学测量
，更具体的是，本技术涉及一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置。

技术介绍

[0002]光学测量将光电技术、机械测量、计算机技术相结合，利用光学测量头记录被测物体的外形尺寸、坐标位移、变形应变等数据。由于其测量精度高速度快、不需要与被测物体接触等优点，光学测量已经成为现代测量领域的重点，在机械制造、航空航天、土木建筑等领域应用广泛。光学测量汽车行业主要用于汽车零部件的逆向工程、材料拉伸、压溃、破坏的位移和应变测量、振动测试等。
[0003]使用光学测量设备进行汽车零部件实验时，不论是测量应变、位移还是扫描逆向，只有基于整车坐标系的数据才具有实际意义，目前进行汽车零部件实验时，需要将其从整车中剥离出来单独实验，由于脱离了整车环境，往往无法直接获得整车坐标系下的实验数据。目前普遍采用的是光学测量设备自带的默认坐标系，在处理数据时根据被测零部件在整车中的方向位置利用后处理软件进行坐标变换，进而得到整车坐标系下的实验数据，这种方法复杂耗时，实验效率低。

技术实现思路

[0004]本技术设计开发了一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置，通过调整万向球铰可实现主结构的三个坐标轴的空间转动，同时借助角度测量仪读取角度数值，可调至实验所需的任意角度，快速建立汽车整车坐标系，数据精度高并方便快捷获得整车坐标系下汽车零部件的实验数据。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置，包括：<br/>[0007]底座；以及
[0008]万向球铰，其可转动的设置在所述底座上；
[0009]主结构，其与所述万向球铰固定连接，且所述主结构包括x轴、y轴和z轴以及第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪；
[0010]其中，所述x轴、y轴和z轴为一体结构且互相垂直设置，所述第一角度测量仪设置在所述x轴上，所述第二角度测量仪设置在所述y轴上，所述第三角度测量仪设置在所述z轴上。
[0011]优选的是，所述底座包括：
[0012]第一固定底座，其为圆盘结构；
[0013]第二固定底座，其固定在所述第一固定底座上，且所述第二固定底座的内表面为曲面。
[0014]优选的是，所述万向球铰包括：
[0015]固定罩，其可拆卸的设置在所述第二固定底座上，且所述固定罩的内表面为曲面，所述固定罩与所述第二固定底座之间形成球形腔体；
[0016]球头，其设置在所述球形腔体内，且球头的直径与球形腔体的直径相同；
[0017]圆柱螺杆，其一端固定在所述球头上，另一端可拆卸的设置在所述主结构上。
[0018]优选的是，所述x轴、y轴和z轴均设置有矩形凹槽，所述第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪分别与所述矩形凹槽过盈配合。
[0019]优选的是，所述第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪分别与所述x轴、y轴和z轴的长度方向平行。
[0020]优选的是，所述x轴、y轴和z轴均为长方体。
[0021]优选的是，在所述x轴、y轴和z轴的各个侧表面均设置有多个等间隔对称设置的数码点。
[0022]优选的是，在所述x轴、y轴和z轴的各个侧表面均设置有6个数码点。
[0023]本技术所述的有益效果：
[0024]本技术提供的用于光学测量坐标系建立的辅助装置，通过调整万向球铰可实现主结构的三根坐标轴的空间转动，同时借助安装在主结构坐标轴上的角度测量仪读取角度数值，可将主结构调至实验所需的任意角度，利用光学测量设备扫描主结构坐标轴上粘贴的标记点，可以快速建立汽车整车坐标系，数据精度高、试验效率高，并且方便容易地得到整车坐标系下汽车零部件的实验数据。
附图说明
[0025]图1为本技术所述用于光学测量坐标系建立的辅助装置的结构示意图。
[0026]图2为本技术所述底座的结构示意图。
[0027]图3为本技术所述万向球铰的爆炸结构示意图。
[0028]图4为本技术所述底座和万向球铰装配的剖面结构示意图。
[0029]图5为本技术所述主结构的结构示意图。
[0030]图6为本技术所述A侧面的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0032]如图1所示，本技术提供的一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置包括：底座110、万向球铰120和主结构130，其中，所述万向球铰120一端可转动的设置在所述底座110上，主结构130与所述万向球铰120的另一端固定连接，通过调整万向球铰120可实现主结构130的空间转动。
[0033]如图2、图4所示，所述底座为一整体结构，所述底座110包括：第一固定底座111、第二固定底座112和多个第一螺纹孔113，所述第一固定底座111为圆盘结构；第二固定底座112固定在所述第一固定底座111上，且所述第二固定底座112为圆柱结构，但内表面为曲面，尺寸与球头122相匹配，用于放置球头122的下半部分，在所述第二固定底座112上表面间隔开设有多个第一螺纹孔113。
[0034]如图3、图4所示，所述万向球铰120包括：固定罩123、球头122、圆柱螺杆121、多个通孔124和多个固定螺栓125，其中，所述固定罩123设置在所述第二固定底座112上，且固定罩123上开设有与多个第一螺纹孔113位置、尺寸相匹配的多个通孔124，多个通孔124与多个第一螺纹孔113一一对应的设置，多个固定螺栓125的尺寸与多个第一螺纹孔113和多个通孔124相匹配，多个固定螺栓125分别一一对应的穿过所述多个第一螺纹孔113和多个通孔124将所述固定罩123和第二固定底座112可拆卸的固定，所述固定罩123的内表面为曲面，尺寸与球头122相匹配，用于放置球头122的上半部分，所述固定罩123与所述第二固定底座112之间形成球形腔体；球头122为球形且设置在所述球形腔体内，且球头122的直径与球形腔体的直径相同；圆柱螺杆121的一端与所述球头122为一个整体结构，另一端通过螺纹可拆卸的设置在所述主结构130上。
[0035]第二固定底座112和固定罩123之间留有一定间隙，当多个固定螺栓125处于松动状态时，球头122可以在固定罩123和第二固定底座112的内部曲面空间内自由转动，从而带动主结构130一起运动，当多个固定螺栓125处于拧紧状态时，固定罩123和第二固定底座112之间的间隙缩小，此时球头122被固定罩123及第二固定底座112夹紧，实现球头122的锁死。
[0036]如图5所示，所述主结构130包括：x轴131、y轴132和z轴133以及第一角度测量仪134、第二角度测量仪135和第三角度测量仪136，x轴131、y轴132和z轴133相连且为一个整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置，其特征在于，包括：底座；以及万向球铰，其可转动的设置在所述底座上；主结构，其与所述万向球铰固定连接，且所述主结构包括x轴、y轴和z轴以及第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪；其中，所述x轴、y轴和z轴为一体结构且互相垂直设置，所述第一角度测量仪设置在所述x轴上，所述第二角度测量仪设置在所述y轴上，所述第三角度测量仪设置在所述z轴上。2.如权利要求1所述的用于光学测量坐标系建立的辅助装置，其特征在于，所述底座包括：第一固定底座，其为圆盘结构；第二固定底座，其固定在所述第一固定底座上，且所述第二固定底座的内表面为曲面。3.如权利要求2所述的用于光学测量坐标系建立的辅助装置，其特征在于，所述万向球铰包括：固定罩，其可拆卸的设置在所述第二固定底座上，且所述固定罩的内表面为曲面，所述固定罩与所述第二固定底座之间形成球形腔体；球头，其设置在所述球形腔体内，且球头...

【专利技术属性】
技术研发人员：武栎楠，杨昌海，马若丁，张召，李婧锡，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：