一种封条下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封条下料机械手，包括电气箱，所述电气箱的上方设有输送段，所述输送段的末端上方设有导轨，所述导轨上设有机械手，所述机械手在驱动机构的作用下在导轨上往复运动，将输送段上的物料转移到下一工序。本实用新型专利技术通过驱动电机带动传送带转动，从而带动传送带上的机械手移动，机械手完成物料的取放工作，本实用新型专利技术的机械手结构简单，成本低，但自动化程度高，减少了人力的输出，操作安全性高。全性高。全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种封条下料机械手


[0001]本技术涉及钢坝
，尤其涉及一种便于钢坝更换侧止水的装置。

技术介绍

[0002]目前密封条先后被应用到汽车、门窗、机柜、冰箱、集装箱等各种行业，根据不同行业的要求，先后研发出了特有的汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等产品。
[0003]不同的密封条在使用的过程中需要根据不同产品的技术要求和工艺装备而进行分割转运，在现有的技术中，密封条的分割转运自动化程度不高，人工劳动强度大、操作安全性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种机械手来抓取搬运密封条后，极大地提高了生产效率，降低了生产中的安全隐患。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种封条下料机械手，包括电气箱，所述电气箱的上方设有输送段，所述输送段的末端上方设有导轨，所述导轨上设有机械手，所述机械手在驱动机构的作用下在导轨上往复运动，将输送段上的物料转移到下一工序。
[0007]优选地，所述导轨的上方设有横梁，所述驱动机构包括与横梁连接的驱动电机，所述驱动电机通过减速机驱动设于导轨下方的传送带转动，所述传送带上设有机械手固定座，所述机械手固定座上设有机械手。
[0008]优选地，所述导轨的侧面设有滑槽，所述机械固定座靠近滑的一侧设有立板，所述立板连接有横板，所述横板的另一端设有与滑槽滑动连接的滑轮。
[0009]优选地，所述机械手为气动夹爪。
[0010]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0011]1、本技术通过驱动电机带动传送带转动，从而带动传送带上的机械手移动，机械手完成物料的取放工作，本技术的机械手结构简单，成本低，但自动化程度高，减少了人力的输出，操作安全性高；
[0012]2、通过在导轨侧面设置滑槽，机械手固定座通过横板一段设置滑轮与滑槽滑动连接，保证了机械手运行的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种封条下料机械手的主视图；
[0014]图2是本技术提出的一种封条下料机械手的左视图；
[0015]图3是本技术提出的一种封条下料机械手中机械手与导轨的连接结构图。
[0016]图中：1电气箱、2输送段、3导轨、4机械手、5横梁、6驱动电机、7减速机、8传送带、9机械固定座、10滑槽、11立板、12横板、13滑轮。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]参照图1
‑
3，一种封条下料机械手，包括电气箱1，电气箱1的上方设有输送段2，输送段2的末端上方设有导轨3，导轨3上设有机械手4，机械手4在驱动机构的作用下在导轨3上往复运动，将输送段2上的物料转移到下一工序，导轨3的上方设有横梁5，驱动机构包括与横梁5连接的驱动电机6，驱动电机6通过减速机7驱动设于导轨3下方的传送带8转动，传送带8上设有机械手固定座9，导轨3的侧面设有滑槽10，机械固定座9靠近滑的一侧设有立板11，立板11连接有横板12，横板12的另一端设有与滑槽10滑动连接的滑轮13，机械手固定座9上设有机械手4，机械手4为气动夹爪。
[0020]本技术的封条下料机械手的工作流程：初始状态时，机械手4处于输送段2的上方，待输送段2上的物料输送至机械手4处时，机械手将物料夹紧，驱动电机6启动，带动传送带8转动，从而使机械手固定座9带动机械手4移动，移动至导轨3另一端时，将物料防止下一工序的工作台上，驱动电机6反转，机械4手再次回到输送段2的上方，对下一个物料进行输送工作。
[0021]本技术的导轨不限于本实施例中导轨方式，也可以采用滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封条下料机械手，其特征在于，包括电气箱，所述电气箱的上方设有输送段，所述输送段的末端上方设有导轨，所述导轨上设有机械手，所述机械手在驱动机构的作用下在导轨上往复运动，将输送段上的物料转移到下一工序。2.根据权利要求1所述的一种封条下料机械手，其特征在于，所述导轨的上方设有横梁，所述驱动机构包括与横梁连接的驱动电机，所述驱动电机通过减速机驱动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲焕，曲智，
申请(专利权)人：青岛硕丰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：