本实用新型专利技术公开了一种太阳能板安装储运装置，包括机架、储运架、上料装置、出料装置和夹取装置，出料装置和夹取装置均安装在机架上，储运架位于机架旁，夹取装置和出料装置位于上料装置正上方，储运架上滑接有支撑架，支撑架包括至少一个支撑板，两个相邻的支撑板之间形成有用于存放太阳能发电板的放置腔，储运架底部固定有用于带动支撑架上下运行的气缸和重力传感器，重力传感器与支撑架底部相连接，气缸的输出端与重力传感器底部相连接，气缸与重力传感器电连接，本实用新型专利技术可快速的将加工完成的太阳能发电板自动放置在储运架内，储运架可直接放置在运输车辆内，储运架可对太阳能发电板进行保护，从而可防止太阳能发电板在运输过程中损坏。在运输过程中损坏。在运输过程中损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板安装储运装置
[0001]本技术涉及太阳能
，尤其涉及一种太阳能板安装储运装置。
技术介绍
[0002]在节能科技的趋势中，太阳能得到许多研究的关注而人类致力于使太阳能成为一种近乎用之不竭的能源。根据上述的目的，人类发展了转换光能的太阳能装置，尤其是将太阳光转换为电能的太阳能装置。太阳能装置在能量转换的过程中，不会有温室气体产生。此外，由太阳能装置产生的电能可以被广泛地应用，例如取代电池或现行发电机产生的电。基于这样的理由，太阳能装置于市场上越来越受欢迎，且广泛地使用于各种电子产品中。
[0003]而现有太阳能发电板的储运主要是人工进行的，效率较低，且太阳能发电板直接层叠放置在车辆上，在运输过程中极易导致太阳能发电板的损坏。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种太阳能板安装储运装置，以解决现有技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种太阳能板安装储运装置，包括机架、储运架、上料装置、出料装置和夹取装置，所述出料装置和夹取装置均安装在机架上，所述储运架位于机架旁，所述夹取装置和出料装置位于上料装置正上方，所述储运架上滑接有支撑架，所述支撑架包括至少一个支撑板，所述两个相邻的支撑板之间形成有用于存放太阳能发电板的放置腔，所述储运架底部固定有用于带动支撑架上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器与支撑架底部相连接，所述气缸的输出端与重力传感器底部相连接，所述气缸与重力传感器电连接。/>[0007]优选的，所述上料装置包括用于传送太阳能发电板的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡板。
[0008]优选的，所述夹取装置包括机械手、翻转电机、传送臂和纵向传动带，所述纵向传动带设置在机架上，所述传送臂滑动连接在机架内壁上，且该传送臂与纵向传动带相连接，所述翻转电机固定在传送臂上，且该翻转电机的输出端与机械手固定连接。
[0009]优选的，所述机械手包括对称设置的机械手指和手指气缸，所述手指气缸输出端上固定有机械手指。
[0010]优选的，所述出料装置包括出料叉和横向传送带，所述横向传送带设置在机架上，所述出料叉与横向传送带相连接，所述储运架位于横向传送带末端。
[0011]优选的，所述出料叉上设有红外线传感器，所述红外线传感器与横向传送带电连接。
[0012]本技术的优点在于：
[0013]本技术可快速的将加工完成的太阳能发电板自动放置在储运架内，储运架可直接放置在运输车辆内，储运架可对太阳能发电板进行保护，从而可防止太阳能发电板在
运输过程中损坏，本技术设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0015]图1是本技术正视结构示意图。
[0016]图2是本技术的侧视结构示意图。
[0017]图3是本技术储运架结构示意图。
[0018]图4是本技术机械手结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本技术所保护的范围内。
[0020]如图1至图4所示，一种太阳能板安装储运装置，包括机架1、储运架4、上料装置、出料装置和夹取装置，所述出料装置和夹取装置均安装在机架1上，所述储运架4位于机架1旁，所述夹取装置和出料装置位于上料装置正上方，所述储运架4上滑接有支撑架10，所述支撑架10包括至少一个支撑板11，所述两个相邻的支撑板11之间形成有用于存放太阳能发电板的放置腔12，所述储运架4底部固定有用于带动支撑架10上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器与支撑架10底部相连接，所述气缸的输出端与重力传感器底部相连接，所述气缸与重力传感器电连接，所述上料装置包括用于传送太阳能发电板的上料传送带2，所述上料传送带2末端设有挡板3，所述夹取装置包括机械手6、翻转电机7、传送臂15和纵向传动带13，所述纵向传动带13设置在机架1上，所述传送臂15滑动连接在机架1内壁上，且该传送臂15与纵向传动带13相连接，所述翻转电机7固定在传送臂15上，且该翻转电机7的输出端与机械手6固定连接，所述机械手6包括对称设置的机械手指14和手指气缸9，所述手指气缸9输出端上固定有机械手指14，所述出料装置包括出料叉8和横向传送带5，所述横向传送带5设置在机架1上，所述出料叉8与横向传送带5相连接，所述储运架4位于横向传送带5末端，所述出料叉8上设有红外线传感器，所述红外线传感器与横向传送带5电连接。
[0021]本技术的运行原理是，上料传送带2将成品太阳能发电板依次运送到机械手6下方，挡板3起到定位和阻挡作用，纵向传动带13可带动机械手6上下运行，使机械手6对太阳能发电板进行抓取，机械手6抓取到太阳能发电板后翻转电机7带动机械手6翻转，使机械手6能够将太阳能发电板放置在出料叉8上，红外线传感器可检测到出料叉8上是否放置了太阳能发电板，若放置了太阳能发电板则横向传送带5运行使出料叉8前端插入放置腔12内，并将太阳能发电板放置在支撑板11上，重力传感器检测到支撑板11上放置了太阳能发电板后，气缸可带动支撑架10上升，方便出料叉8下次插入下一个放置腔12内，当若干个放置腔12内插满了太阳能发电板后，气缸可带动支撑架10下降至储运架4内，从而对太阳能发
电板进行保护，装满的储运架4可直接装车运输，十分便捷。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，包括机架（1）、储运架（4）、上料装置、出料装置和夹取装置，所述出料装置和夹取装置均安装在机架（1）上，所述储运架（4）位于机架（1）旁，所述夹取装置和出料装置位于上料装置正上方，所述储运架（4）上滑接有支撑架（10），所述支撑架（10）包括至少一个支撑板（11），所述两个相邻的支撑板（11）之间形成有用于存放太阳能发电板的放置腔（12），所述储运架（4）底部固定有用于带动支撑架（10）上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器与支撑架（10）底部相连接，所述气缸的输出端与重力传感器底部相连接，所述气缸与重力传感器电连接。2.据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述上料装置包括用于传送太阳能发电板的上料传送带（2），所述上料传送带（2）末端设有挡板（3）。3.据权利要求2所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述夹取装置包括机械手（6）、翻转电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢小两，刘宁，
申请(专利权)人：宁波欧达光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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