一种机器人焊接电极帽自动修磨系统技术方案

一种机器人焊接电极帽自动修磨系统，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314)；所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接。底板焊接连接。底板焊接连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接电极帽自动修磨系统


[0001]本技术属于焊接设备
，具体是涉及一种机器人焊接电极帽自动修磨系统。

技术介绍

[0002]电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如单面点焊机、固定式点焊机、悬挂式点焊机、机械手点焊机及机器人点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后(一般为30
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50点)，由于端面变形磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。
[0003]点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。电阻焊的焊接原理是利用在电极之间通过大电流而产生大量热量，熔化钢板，在钢板之间形成焊核，从而达到黏合钢板的目的，由于在焊接时温度很高，在导致钢板熔化的同时，也会使电极发生软化，因此会使电极帽焊接面形状发生磨损，变形，传统的办法就是通过铣削掉一定长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314)；所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接；所述高度可调立柱能够在所述圆管安装立柱内上下滑动；一修磨装置(32)，所述修磨装置包括高速摩擦挤压整形刀具(326)；一缓冲补偿机构(33),所述缓冲补偿机构固定在所述高度可调立柱上；所述修磨装置与所述缓冲补偿机构连接，所述缓冲补偿机构用于防止焊枪接近所述修磨装置时，撞坏所述修磨装置；一粉尘收集机构(34),所述粉尘收集机构一端通过安装扣(346)与所述高度可调立柱连接，另一端与所述修磨装置连接。2.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述修磨装置还包括高速伺服电机(321)、本体(322)、齿轮传动组(323)、上盖(324)和护罩(325)；其中，所述高速伺服电机与所述本体底部连接，所述齿轮传动组与所述本体内部连接，所述上盖与所述本体顶部连接，所述护罩与所述本体以及所述上盖前端连接。3.根据权利要求2所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述齿轮传动组包括主动齿轮(3231)、传动齿轮(3232)和高速摩擦挤压整形刀具齿轮(3233)；其中，所述主动齿轮与所述高速伺服电机输出轴连接，所述高速伺服电机动力通过所述主动齿轮传给所述传动齿轮，所述传动齿轮再传给所述高速摩擦挤压整形刀具齿轮。4.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述高速摩擦挤压整形刀具(326)包括上端盖(3261)、下端盖(3262)、刀架(3263)、两个单刃刀(3264)、和双刃刀(3265...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孔陈，欧阳超龙，韩振江，罗昭明，
申请(专利权)人：深圳市鸿栢科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：