一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及茶叶技术领域，尤其为一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂，包括智能采茶机器人，所述智能采茶机器人的后侧固定连接有收集箱，所述智能采茶机器人的两侧均固定连接有机械臂，所述机械臂底部的一侧固定连接有竖板。该智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂具备采茶效率高的优点，在实际的使用过程中，摒弃了传统的人工采摘，节省了大量的人力和物力，该智能机器人便于操作，采茶的范围较广，从而提高了采茶的效率，解决了随着茶叶种植的快速发展，采茶的方式已成为人们的首要考虑因素，由于茶叶的种植地形较为复杂，若使用人工采摘不但耗费了大量的人力和物力，且采摘效率较低的问题。较低的问题。较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂


[0001]本技术涉及茶叶
，具体为一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂。

技术介绍

[0002]茶叶，一般包括茶树的叶子和芽，别名茶、槚、茗和，茶叶若依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶。
[0003]随着茶叶种植的快速发展，采茶的方式已成为人们的首要考虑因素，由于茶叶的种植地形较为复杂，若使用人工采摘不但耗费了大量的人力和物力，且采摘的效率较低，为解决上述问题，一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂，亟待开发。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂，具备采茶效率高的优点，解决了随着茶叶种植的快速发展，采茶的方式已成为人们的首要考虑因素，由于茶叶的种植地形较为复杂，若使用人工采摘不但耗费了大量的人力和物力，且采摘效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂，包括智能采茶机器人，所述智能采茶机器人的后侧固定连接有收集箱，所述智能采茶机器人的两侧均固定连接有机械臂，所述机械臂底部的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述机械臂底部的一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的底部固定连接加长臂，所述加长臂远离第二锥齿轮的一侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内腔固定连接有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至电机外壳的底部并固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有马达，所述马达的底部设置有圆盘，所述马达的输出轴贯穿至圆盘的内腔并固定连接有转动圆块，所述圆盘的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块的后侧延伸至圆盘的内腔并与转动圆块固定连接，所述滑动块的前侧延伸至圆盘的前侧并固定连接有裁剪刀具，所述收集箱两侧的顶部均连通有吸茶软管。
[0006]优选的，所述吸茶软管的表面从上到下依次套设有固定座一、固定座二和固定套，所述固定座一和固定座二的一侧均与智能采茶机器人固定连接，所述固定套的一侧与圆盘固定连接。
[0007]优选的，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与机械臂转动连接。
[0008]优选的，所述电机外壳的顶部开设有若干等间距分布的散热孔，所述散热孔的形状为圆形。
[0009]优选的，所述电机一的前侧和后侧均固定连接有L形杆，所述L形杆远离电机一的
一端与竖板固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过智能采茶机器人、收集箱、机械臂、竖板、电机一、第一锥齿轮、第二锥齿轮、加长臂、电机二、连接块、马达、圆盘、转动圆块、滑动块、裁剪刀具和吸茶软管的配合使用，起到了采茶范围广的作用，达到了采茶效率高的目的，使得该智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂具备采茶效率高的优点，在实际的使用过程中，摒弃了传统的人工采摘，节省了大量的人力和物力，该智能机器人便于操作，采茶的范围较广，从而提高了采茶的效率，解决了随着茶叶种植的快速发展，采茶的方式已成为人们的首要考虑因素，由于茶叶的种植地形较为复杂，若使用人工采摘不但耗费了大量的人力和物力，且采摘效率较低的问题。
[0012]2、本技术通过固定座一、固定座二和固定套的配合使用，起到了对吸茶软管进行固定的作用，达到提高吸茶软管稳定性的目的，通过支撑杆的设置，起到了对机械臂和第二锥齿轮进行连接的作用，达到了第二锥齿轮进行支撑的目的，通过散热孔的设置，起到了对电机外壳的内腔进行散热的作用，从而延长了电机二的使用寿命，通过L形杆的设置，起到了对电机一进行辅助固定的作用，达到了提高电机一稳定性的目的。
附图说明
[0013]图1为本技术结构立体示意图；
[0014]图2为本技术电机外壳、连接块、圆盘、转动圆块和滑动块立体结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中A的局部放大图。
[0016]图中：1、智能采茶机器人；2、收集箱；3、机械臂；4、竖板；5、电机一；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、加长臂；9、电机外壳；10、电机二；11、连接块；12、马达；13、圆盘；14、转动圆块；15、滑槽；16、滑动块；17、裁剪刀具；18、吸茶软管；19、固定座一；20、固定座二；21、固定套；22、支撑杆；23、散热孔；24、L形杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如附图1至附图3所示：本技术提供一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂，包括智能采茶机器人1，智能采茶机器人1的后侧固定连接有收集箱2，智能采茶机器人1的两侧均固定连接有机械臂3，机械臂3底部的一侧固定连接有竖板4，竖板4的一侧固定连接有电机一5，电机一5的前侧和后侧均固定连接有L形杆24，L形杆24远离电机一5的一端与竖板4固定连接，通过L形杆24的设置，起到了对电机一5进行辅助固定的作用，达到了提高电机一5稳定性的目的，电机一5的输出轴固定连接有第一锥齿轮6，机械臂3底部的一侧设置有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的顶部固定连接有支撑杆22，支撑杆22的顶端与机械臂3转动连接，通过支撑杆22的设置，起到了对机械臂3和第二锥齿轮7进行连接的作用，达到了第二锥齿轮7进行支撑的目的，第二锥齿轮7与第一锥齿轮6相啮合，第二锥齿轮7的底部固定
连接加长臂8，加长臂8远离第二锥齿轮7的一侧固定连接有电机外壳9，电机外壳9的内腔固定连接有电机二10，电机外壳9的顶部开设有若干等间距分布的散热孔23，散热孔23的形状为圆形，通过散热孔23的设置，起到了对电机外壳9的内腔进行散热的作用，从而延长了电机二10的使用寿命，电机二10的输出轴贯穿至电机外壳9的底部并固定连接有连接块11，连接块11的底部固定连接有马达12，马达12的底部设置有圆盘13，马达12的输出轴贯穿至圆盘13的内腔并固定连接有转动圆块14，圆盘13的前侧开设有滑槽15，滑槽15的内腔滑动连接有滑动块16，滑动块16的后侧延伸至圆盘13的内腔并与转动圆块14固定连接，滑动块16的前侧延伸至圆盘13的前侧并固定连接有裁剪刀具17，收集箱2两侧的顶部均连通有吸茶软管18，吸茶软管18的表面从上到下依次套设有固定座一19、固定座二20和固定套21，固定座一19和固定座二20的一侧均与智能采茶机器人1固定连接，固定套21的一侧与圆盘13固定连接，通过固定座一19、固定座二20和固定套21的配合使用，起到了对吸茶软管18进行固定的作用，达到提高吸茶软管18稳定性的目的。
[0019]工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能采茶机器人及其茶叶采集机械臂，包括智能采茶机器人(1)，其特征在于：所述智能采茶机器人(1)的后侧固定连接有收集箱(2)，所述智能采茶机器人(1)的两侧均固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)底部的一侧固定连接有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(6)，所述机械臂(3)底部的一侧设置有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(6)相啮合，所述第二锥齿轮(7)的底部固定连接加长臂(8)，所述加长臂(8)远离第二锥齿轮(7)的一侧固定连接有电机外壳(9)，所述电机外壳(9)的内腔固定连接有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴贯穿至电机外壳(9)的底部并固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部固定连接有马达(12)，所述马达(12)的底部设置有圆盘(13)，所述马达(12)的输出轴贯穿至圆盘(13)的内腔并固定连接有转动圆块(14)，所述圆盘(13)的前侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内腔滑动连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的后侧延伸至圆盘(13)的内腔并与转动圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海宁，沈红丹，胡颖杰，张银慧，胡盼盼，李庆博，杨一帆，徐静，李锦杰，贾锦婷，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：新型
国别省市：