本实用新型专利技术提供一种3D打印机自动调平装置，包括打印机主体、底座和调整装置，所述打印机主体安装在底座上，所述调整装置安装在底座的底部，所述调整装置包括连接座、升降机构和万向连接机构，所述万向连接机构安装在连接座的顶面和底座的底面之间，所述升降机构安装在连接座的底面上。利用本实用新型专利技术技术方案制作的一种3D打印机自动调平装置，在连接座与底座之间安装有万向连接机构，使底座能够相对于连接座进行转动，能够在升降机构进行升降时进行配合，便于对3D打印机进行调平，扩大了调节范围，提高了调节的效率。提高了调节的效率。提高了调节的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机自动调平装置
[0001]本技术属于3D打印机调平
，尤其是涉及一种3D打印机自动调平装置。
技术介绍
[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
[0003]3D打印机在工作时如果机身处于倾斜状态，会对打印的质量造成影响，因此，3D打印机在使用时需要优先对3D打印机进行调平，在公开号为：CN211968431U的一篇专利文件中，公开了一种3D打印机自动调平装置，通过四个电动伸缩杆对3D打印机进行调平，但是该装置直接将电动伸缩杆插装在底座中，在调平时，底座无法相对于电动伸缩杆进行一定角度的转动，因此调平的范围收到限制，调平的效果也较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种3D打印机自动调平装置。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种3D打印机自动调平装置，包括打印机主体、底座和调整装置，所述打印机主体安装在底座上，所述调整装置安装在底座的底部，所述调整装置包括连接座、升降机构和万向连接机构，所述万向连接机构安装在连接座的顶面和底座的底面之间，所述升降机构安装在连接座的底面上。
[0006]所述万向连接机构包括卡块、滚珠和摆动杆，所述卡块安装在底座的底面上，所述滚珠转动安装在卡块上，所述摆动杆的一端转动连接在滚珠上，所述摆动杆的另一端接设在连接座上。
[0007]所述卡块上开设有凹槽，所述凹槽的两相对侧面上安装有夹块，所述滚珠转动夹设在夹块之间。
[0008]所述升降机构包括支撑组件、升降组件和驱动组件，所述驱动组件安装在连接座中，所述升降组件与驱动组件相接并且能够在驱动组件的带动下相对于支撑组件进行升降运动。
[0009]所述支撑组件包括支撑杆和垫脚，所述垫脚设置在支撑杆的底端，所述支撑杆的顶端开设有圆槽，所述圆槽的侧面上对称式开设有导向槽。
[0010]所述圆槽的内端面上接设有套管，所述套管的内表面上开设有内螺纹。
[0011]所述升降组件包括导向管和螺纹杆，所述导向管的顶端接设在连接座的底面上，所述螺纹杆的顶端传动穿设在连接座的底面上。
[0012]所述导向管的底端滑动插装在圆槽的内表面和套管的外表面之间，所述导向管的
外表面上对称式设置有导向块，所述导向块滑动嵌装于导向槽中，所述螺纹杆的底端插装在套管且与套管上的内螺纹相配合。
[0013]所述驱动组件包括驱动电机和联轴器，所述驱动电机安装在连接座中，所述联轴器的一端接设在驱动电机的输出轴上且另一端接设在螺纹杆的顶端。
[0014]所述底座中安装有电子水平仪和控制器，所述控制器与电子水平仪和驱动电机电连接。
[0015]利用本技术技术方案制作的一种3D打印机自动调平装置，其有益效果为，在连接座与底座之间安装有万向连接机构，使底座能够相对于连接座进行转动，能够在升降机构进行升降时进行配合，便于对3D打印机进行调平，扩大了调节范围，提高了调节的效率。
附图说明
[0016]图1是整体结构示意图；
[0017]图2是万向连接机构和升降机构结构示意图。
[0018]图中：1、打印机主体；2、底座；3、连接座；4、卡块；5、滚珠；6、摆动杆；7、凹槽；8、夹块；9、支撑组件；10、升降组件；11、驱动组件；12、支撑杆；13、垫脚；14、圆槽；15、导向槽；16、套管；17、导向管；18、螺纹杆；19、驱动电机；20、联轴器；21、电子水平仪；22、控制器；23、导向块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明，如图1、2所示，一种3D打印机自动调平装置，包括打印机主体1、底座2和调整装置，所述打印机主体1安装在底座2上，所述调整装置安装在底座2的底部，所述调整装置包括连接座3、升降机构和万向连接机构，所述万向连接机构安装在连接座3的顶面和底座2的底面之间，所述升降机构安装在连接座3的底面上，所述底座2中安装有电子水平仪21和控制器22。
[0020]本申请中，打印机主体1安装在底座2上，底座2的底部安装有调整装置，通过调整装置，同时底座2上安装有电子水平仪21和控制器22，通过电子水平仪21检测打印机主体1是否处于水平状态，随后通过控制器22控制调整装置对底座2进行调整，从而使打印机主体1达到水平状态，而调整装置包括连接座3、升降机构和万向连接机构，其中万向连接机构安装在连接座3的顶面和底座2的底面之间，升降机构安装在连接座3的底面上，万向连接机构能够使底座2相对于连接座3进行转动，升降机构则能够带动连接座3进行升降运动，两者相配合来进行调节。
[0021]所述万向连接机构包括卡块4、滚珠5和摆动杆6，所述卡块4安装在底座2的底面上，所述滚珠5转动安装在卡块4上，所述摆动杆6的一端转动连接在滚珠5上，所述摆动杆6的另一端接设在连接座3上，所述卡块4上开设有凹槽7，所述凹槽7的两相对侧面上安装有夹块8，所述滚珠5转动夹设在夹块8之间。
[0022]万向链接机构包括卡块4、滚珠5和摆动杆6，卡块4固定在底座2的底面上，卡块4的数量优选为四个，卡块4上开设有凹槽7，凹槽7的两相对侧面上安装有夹块8，滚珠5则转动夹设在夹块8之间，而摆动杆6的一端转动连接在滚珠5上且另一端接设在连接座3上，因此
通过滚珠5的在夹块8之间的转动和摆动杆6相对于滚珠5之间的旋转，能够使底座2相对于连接座3进行一定范围的万向转动。
[0023]所述升降机构包括支撑组件9、升降组件10和驱动组件11，所述驱动组件11安装在连接座3中，所述升降组件10与驱动组件11相接并且能够在驱动组件11的带动下相对于支撑组件9进行升降运动，所述支撑组件9包括支撑杆12和垫脚13，所述垫脚13设置在支撑杆12的底端，所述支撑杆12的顶端开设有圆槽14，所述圆槽14的侧面上对称式开设有导向槽15，所述圆槽14的内端面上接设有套管16，所述套管16的内表面上开设有内螺纹，所述升降组件10包括导向管17和螺纹杆18，所述导向管17的顶端接设在连接座3的底面上，所述螺纹杆18的顶端传动穿设在连接座3的底面上，所述导向管17的底端滑动插装在圆槽14的内表面和套管16的外表面之间，所述导向管17的外表面上对称式设置有导向块23，所述导向块23滑动嵌装于导向槽15中，所述螺纹杆18的底端插装在套管16且与套管16上的内螺纹相配合，所述驱动组件11包括驱动电机19和联轴器20，所述驱动电机19安装在连接座3中，所述联轴器20的一端接设在驱动电机19的输出轴上且另一端接设在螺纹杆18的顶端。
[0024]本申请中，升降机构包括支撑组件9升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机自动调平装置，包括打印机主体(1)、底座(2)和调整装置，所述打印机主体(1)安装在底座(2)上，所述调整装置安装在底座(2)的底部，其特征在于：所述调整装置包括连接座(3)、升降机构和万向连接机构，所述万向连接机构安装在连接座(3)的顶面和底座(2)的底面之间，所述升降机构安装在连接座(3)的底面上。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述万向连接机构包括卡块(4)、滚珠(5)和摆动杆(6)，所述卡块(4)安装在底座(2)的底面上，所述滚珠(5)转动安装在卡块(4)上，所述摆动杆(6)的一端转动连接在滚珠(5)上，所述摆动杆(6)的另一端接设在连接座(3)上。3.根据权利要求2所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述卡块(4)上开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的两相对侧面上安装有夹块(8)，所述滚珠(5)转动夹设在夹块(8)之间。4.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑组件(9)、升降组件(10)和驱动组件(11)，所述驱动组件(11)安装在连接座(3)中，所述升降组件(10)与驱动组件(11)相接并且能够在驱动组件(11)的带动下相对于支撑组件(9)进行升降运动。5.根据权利要求4所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述支撑组件(9)包括支撑杆(12)和垫脚(13)，所述垫脚(13)设置在支撑杆(12)的底端，所述支撑杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红奎，刘宇，
申请(专利权)人：天津市探奥电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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