本实用新型专利技术公开了一种轴承保持器转运装置，属于保持器加工设备，本实用新型专利技术要解决的技术问题为如何在减少保持器变形的情况下，完成保持器加工过程中的转运，同时提高生产效率，采用的技术方案为：其结构包括伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出端设置有转轴，转轴上设置有间隔分布的角度保持机械手总成和取放料机械手总成；角度保持机械手总成包括角度保持机械臂，角度保持机械臂的一端安装在转轴上，角度保持机械臂的另一端设置有角度保持机械手；角度保持机械手包括卡持气缸，卡持气缸的缸体端固定安装在角度保持机械臂上，卡持气缸的伸缩端设置有两间隔分布的水平移动杆，两水平移动杆的外侧面上分别设置有左卡持爪和右卡持爪。右卡持爪。右卡持爪。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承保持器转运装置
[0001]本技术涉及保持器加工设备，具体地说是一种轴承保持器转运装置。
技术介绍
[0002]轴承保持器是将轴承中的滚动体均匀的相互隔开，使每个滚动体在内圈和完外圈之前正常的滚动。此外，保持器具有引导滚动体运动，改善轴承内部润滑条件以及防止滚动体脱落等作用。
[0003]目前压坡工序中的机械手普遍采用左右移动式机械手总成来完成保持器的送料和抓取过程，需要较长的移动轨道，左右移动式机械手需要游走在压坡冲压模具两侧，不仅运送效率低，而且设备成本以及设备维护成本都很高，同时使用一段时间后，设备精度下降，导致保持器摆放不到位，造成保持器废品率增加。左右移动式机械手总成夹持保持器的过程中，使保持器存在一定的变形，也会增加保持器的废品率。
[0004]故如何在减少保持器变形的情况下，完成保持器加工过程中的转运，同时提高生产效率是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的技术任务是提供一种轴承保持器转运装置，来解决如何在减少保持器变形的情况下，完成保持器加工过程中的转运，同时提高生产效率的问题。
[0006]本技术的技术任务是按以下方式实现的，一种轴承保持器转运装置，包括伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出端设置有转轴，转轴上设置有间隔分布的角度保持机械手总成和取放料机械手总成；
[0007]角度保持机械手总成包括角度保持机械臂，角度保持机械臂的一端安装在转轴上，角度保持机械臂的另一端设置有角度保持机械手；角度保持机械手包括卡持气缸，卡持气缸的缸体端固定安装在角度保持机械臂上，卡持气缸的伸缩端设置有两间隔分布的水平移动杆，两水平移动杆的外侧面上分别设置有左卡持爪和右卡持爪，左卡持爪和右卡持爪用于与保持器的内圈卡接配合。
[0008]作为优选，所述左卡持爪是由左连接部和左卡接部组成的7字形结构，左卡接部靠近左连接部的一端设置有左凹槽，左凹槽的槽壁呈弧形，避免左卡接部卡持工件时与工件发生摩擦，刮伤工件；左卡接部远离左连接部的一端设置有左卡接主体部。
[0009]更优地，所述左卡接主体部是由左凸台一和左凸台二组成的阶梯状结构，左凸台一设置在左卡接部靠近右夹持爪的一侧处且左凸台一的高度高于左凸台二的高度，左凸台一与左凸台二组成的左阶梯卡接配合面与纵截面之间的夹角为3
°
，确保左阶梯卡接配合面与保持器内圈紧密卡接配合。
[0010]更优地，所述右卡持爪是由右连接部和右卡接部组成的7字形结构，右卡接部靠近右连接部的一端设置有右凹槽，右凹槽的槽壁呈弧形，右卡接部远离右连接部的一端设置有右卡持主体部一和右卡持主体部二，右卡持主体部一位于右卡接部远离右连接部的一端
处，右卡持主体部二位于右卡接部的中部位置处。
[0011]作为优选，所述右卡持主体部一是由右凸台一和右凸台二组成的阶梯状结构，右凸台一设置在右卡持部靠近左卡持爪的一侧处且右凸台一的高度高于右凸台二的高度；右凸台一与右凸台二组成的右阶梯卡接配合面一与纵截面之间的夹角为3
°
；
[0012]右卡持主体部二是由右凸台三和右凸台四组成的阶梯状结构，右凸台三设置在右卡持部靠近左卡持爪的一侧处且右凸台三的高度高于右凸台四的高度；右凸台三与右凸台四组成的右阶梯卡接配合面二与纵截面之间的夹角为3
°
，确保右阶梯卡接配合面与保持器内圈紧密卡接配合；
[0013]右阶梯卡接配合面一和右阶梯卡接配合面二位于同一圆周面上，右阶梯卡接配合面一和右阶梯卡接配合面二分别与保持器内圈的不同位置卡接配合。
[0014]作为优选，所述取放料机械手总成包括取放料机械臂，取放料机械臂的一端安装在转轴上，取放料机械臂的另一端设置有夹持机构。
[0015]更优地，所述角度保持机械臂和取放料机械臂之间的锐角夹角为130
°
。
[0016]更优地，所述夹持机构包括夹持气缸，夹持气缸的缸体端安装在取放料机械臂上，夹持气缸的伸缩端两侧分别设置有一夹块，夹块上设置有夹持爪，夹持爪用于夹持压坡完成的保持器。
[0017]更优地，所述夹持爪呈手形。
[0018]更优地，所述左卡接部和右卡接部的外侧面均呈弧形。
[0019]本技术的轴承保持器转运装置具有以下优点：
[0020](一)本技术通过角度保持机械臂带动左卡持爪和右卡持爪进入保持器内圈，再通过卡持气缸伸缩端的两个水平移动杆驱动左卡持爪和右卡持爪与保持器内圈卡接配合后，将保持器运送到冲压模具上进行压坡工艺，减少了保持器变形，大大降低了保持器的废品率，节省了生产成本；
[0021](二)本技术的角度保持机械臂能够在不改变保持器角度的情况下将保持器摆放到冲压模具上，节省了人力摆放保持器角度，大大提高生产效率的同时，提高了保持器生产过程中的安全性；
[0022](三)本技术的右阶梯卡接配合面一和右阶梯卡接配合面一与纵截面之间的夹角分别为3
°
，确保右阶梯卡接配合面与保持器内圈紧密卡接配合；
[0023](四)本技术的左凸台一与左凸台二组成的左阶梯卡接配合面与纵截面之间的夹角为3
°
，确保左阶梯卡接配合面与保持器内圈紧密卡接配合；
[0024](五)本技术通过一个伺服驱动电机驱动角度保持机械手总成和取放料机械手总成同时摆动，节省了成本的同时节省了生产空间。
[0025]故本技术具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
附图说明
[0026]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0027]附图1为轴承保持器转运装置的结构示意图；
[0028]附图2为附图1中角度保持机械手总成的结构示意图；
[0029]附图3为附图2中左卡持爪的结构示意图；
[0030]附图4为附图2中右卡持爪的结构示意图。
[0031]图中：1、伺服驱动电机，2、转轴，3、角度保持机械臂，4、角度保持机械手，5、卡持气缸，6、水平移动杆，7、左卡持爪，7
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1、左连接部，7
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2、左卡接部，7
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3、左凹槽，7
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4、左卡接主体部，7
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5、左凸台一，7
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6、左凸台二，7
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7、左阶梯卡接配合面，8、右卡持爪，8
‑
1、右连接部，8
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2、右卡接部，8
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3、右凹槽，8
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4、右卡持主体部一，8
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5、右凸台一，8
‑
6、右凸台二，8
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7、右阶梯卡接配合面一，8
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8、右卡持主体部二，8
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9、右凸台三，8
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10、右凸台四，8
‑
11、右阶梯卡接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承保持器转运装置，其特征在于，包括伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出端设置有转轴，转轴上设置有间隔分布的角度保持机械手总成和取放料机械手总成；角度保持机械手总成包括角度保持机械臂，角度保持机械臂的一端安装在转轴上，角度保持机械臂的另一端设置有角度保持机械手；角度保持机械手包括卡持气缸，卡持气缸的缸体端固定安装在角度保持机械臂上，卡持气缸的伸缩端设置有两间隔分布的水平移动杆，两水平移动杆的外侧面上分别设置有左卡持爪和右卡持爪，左卡持爪和右卡持爪用于与保持器的内圈卡接配合。2.根据权利要求1所述的轴承保持器转运装置，其特征在于，所述左卡持爪是由左连接部和左卡接部组成的7字形结构，左卡接部靠近左连接部的一端设置有左凹槽，左凹槽的槽壁呈弧形；左卡接部远离左连接部的一端设置有左卡接主体部。3.根据权利要求2所述的轴承保持器转运装置，其特征在于，所述左卡接主体部是由左凸台一和左凸台二组成的阶梯状结构，左凸台一设置在左卡接部靠近右夹持爪的一侧处且左凸台一的高度高于左凸台二的高度，左凸台一与左凸台二组成的左阶梯卡接配合面与纵截面之间的夹角为3
°
。4.根据权利要求1或2所述的轴承保持器转运装置，其特征在于，所述右卡持爪是由右连接部和右卡接部组成的7字形结构，右卡接部靠近右连接部的一端设置有右凹槽，右凹槽的槽壁呈弧形，右卡接部远离右连接部的一端设置有右卡持主体部一和右卡持主体部二，右卡持主体部一位于右卡接部远离右连接部的一端处，右卡持主体部二位于右卡接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王善全，邱瑞全，
申请(专利权)人：山东度衡机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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