一种驾驶式货运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驾驶式货运机器人，包含机器人本体、安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个机械臂的底部均安装有轮毂电机，两个机械臂的顶部均轴动连接有推杆，每个推杆上均安装有位置传感器；钩爪组件底部安装有雷达，雷达、位置传感器分别通过无线连接于控制器进行数据传输，控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机；滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池；机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的效果；增设有推杆进行推动以控制驾驶式货运机器人前进与后退。机器人前进与后退。机器人前进与后退。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶式货运机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种驾驶式货运机器人。

技术介绍

[0002]现有的货运机器人多采用分离的AGV机器人、普通的一体式货运机器人、无人货运车，普通的一体式货运机器人是机体内置的并且不可以进行货物仓的更换，目前分离的AGV机器人需要在平台上进行固定，虽然可以更换货物，但是需要人工进行货物的装载与卸载，但是分离的AGV机器人只适合室内仓库环境；同时无人货运车适合室外，体积庞大、价格昂贵；并且现有的货运机器人无法进行驾驶，因此需要适合多种使用场景的一种驾驶式货运机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是普通的一体式货运机器人是机体内置的并且不可以进行货物仓的更换，目前分离的AGV机器人需要在平台上进行固定，虽然可以更换货物，但是需要人工进行货物的装载与卸载，但是分离的AGV机器人只适合室内仓库环境；同时无人货运车适合室外，体积庞大、价格昂贵，本技术提供一种驾驶式货运机器人，采用在机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的技术效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶式货运机器人，其特征在于，包含机器人本体以及安装于所述机器人本体上的控制器、轴动安装于所述机器人本体两侧的机械臂、安装于所述机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于所述机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个所述机械臂的底部均安装有轮毂电机，两个所述机械臂的顶部均轴动连接有推杆，每个所述推杆上均安装有位置传感器；所述钩爪组件底部安装有雷达，所述雷达、所述位置传感器分别通过无线连接于所述控制器进行数据传输，所述控制器分别控制连接所述钩爪组件、所述轮毂电机；所述滑轮组件的上侧设有安装于所述机器人本体上的充电电池，所述充电电池电连接于所述控制器、所述轮毂电机。2.如权利要求1所述的一种驾驶式货运机器人，其特征在于，所述机器人本体两侧设有安装板，所述机械臂安装于所述安装板上，所述滑轮组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述充电电池设置于所述滑轮组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁；所述钩爪组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述控制器设置于所述钩爪组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁。3.如权利要求2所述的一种驾驶式货运机器人，其特征在于，所述钩爪组件包含吊架、钩子，所述吊架两侧通过电动推杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文渊，
申请(专利权)人：苏州邦弘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：