超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，包括安装座、固定组件、关节组件及探头安装板，所述固定组件用于将安装座固定安装于角钢上；所述关节组件连接于探头安装板与调节安装座之间为探头安装板提供自由度；所述探头安装板用于安装监控探头。本实用新型专利技术公开的一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，通过设置关节组件，提高了监控探头的自由度，第一旋转关节可绕大臂水平旋转360

【技术实现步骤摘要】
超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架


[0001]本技术涉及无人巡检
，具体涉及一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架。

技术介绍

[0002]国网重庆检修公司渝东南运维分部围绕国网公司战略目标，全面部署超特高压输电线路在线监测装置实现通道可视化实时监控，建立了“无人机+可视化”为主，人工巡检为辅的立体化智能运检策略。
[0003]而其中在线监测装置对智能运检工作的开展起着至关重要的作用，目前渝东南运维分部完了成对所辖
±
800kV复奉线锦苏线全面覆盖安装、500kV张州线隔基安装，合计安装474套在线监测装置，实现对所辖线路的24小时全程监控。
[0004]截止2020年2月29日，已核查监拍告警信息2874条，及时发现处理并外力破坏隐患140处，及时发现率100％，在2020年疫情期间、春节防山火等工作中发挥了重要作用，切实保障了电网的安全稳定运行，为企业、居民正常用电做出了贡献，减小了事故对社会造成的不良影响。
[0005]可视化监测系统以人工智能为核心技术，以实时流媒体技术为基础框架，辅以高性能图像采集终端，实现电力塔架及输电线路的智能化无人值守。系统将最先进的计算机视觉与深度学习技术应用于输电线路运维场景，在实现图像传输功能的基础上，对采集的图像进行智能分析判别，对可能存在的安全隐患进行实时预警，用科技手段代替传统人工巡线方式，为输电线路的防外破工作提供了更科学、更有效的方案。
[0006]在线检测装置安装简介：
[0007]在线监测装置主要由太阳能板与视频探头模块组成，实际安装时选好位置，首先将太阳能板安装在塔材上，保证太阳能板朝向南面，接着进行视频探头模块安装，在杆塔选好合适位置，安装在塔材上，保证监控照片能够清晰看见全通道以及大号侧杆塔整体。
[0008]在线监测装置运行的质量直接决定了可视化系统的运行质量，而其直接体现就是在线监测照片，以在线监测照片为基础数据进行分析预警，所以在线监测照片是整套系统运行的基础，所以对在线监测照片有严格的要求，具体为：
[0009](1)照片角度正，不歪斜；
[0010](2)处在通道中心面上，保证能够清晰看见通道全景；
[0011](3)能够清晰看见下基杆塔整体；
[0012](4)照片实时返回延时不得超过30min；
[0013](5)每小时每个设备自动传输一张照片，不得缺失。
[0014]在实际运行中发现存在部分不合格在线监测照片，通过多方排查发现造成这些不合格的在线监测照片出现的问题在于，视屏探头无法处于合适的工作位置上导致采集到的图像不合格，导致视屏探头无法处于合适工作位置的原因在于：探头支架适用范围过小，造成探头未能安装在合适位置，发现现有的探头支架固定安装必需的尺寸范围为50mm
‑
100mm，而现有探头支架适用宽度为40mm
‑
90mm，无法完全满足所有作为安装基础的塔材尺寸，并且传统的探头支架旋转调节范围过小，无法满足采集图像的需求。
[0015]因此，为解决以上问题，需要一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，能够适应所有尺寸的塔材安装，并且具有多自由度的调节以适应监控探头采集图像资料的需求。

技术实现思路

[0016]有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，能够适应所有尺寸的塔材安装，并且具有多自由度的调节以适应监控探头采集图像资料的需求。
[0017]本技术的超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，包括安装座、固定组件、关节组件及探头安装板，所述固定组件用于将安装座固定安装于角钢上；所述关节组件连接于探头安装板与调节安装座之间为探头安装板提供自由度；所述探头安装板用于安装监控探头。
[0018]进一步，所述固定组件包括第一固定组件及第二固定组件，所述第一固定组件包括用于固定安装座上端的第一螺杆及第一固定爪，所述第二固定组件包括用于固定安装座下端的第二螺杆及第二固定爪。
[0019]进一步，所述角钢包括第一翼和第二翼，所述安装座贴合于第一翼的外表面，所述第一螺杆与第二螺杆均垂直于第一翼平面，所述第一安装座与第一固定爪均穿设于所述第一螺杆上，所述第一固定爪贴合于第二翼的翼沿上；所述第二安装座与第二固定爪均穿设于所述第二螺杆上，所述第二固定爪贴合于第一翼的翼沿上。
[0020]进一步，所述安装座上开设有用于穿设第一螺杆的第一安装孔及用于穿设第二螺杆的第二安装孔，所述第一安装孔为圆孔，所述第二安装孔为条形孔，第二安装孔为条形孔的优势在于，在安装座的固定过程中，首先安装第一螺杆，穿设第二螺杆的时候由于第二安装孔为条形孔可以更好的辅助第二螺杆进入到第二安装孔内，补偿安装尺寸差异。
[0021]进一步，所述关节组件包括大臂、第一旋转关节、第二旋转关节，所述大臂的首端与所述安装座固定连接，一般在制造时将安装座与大臂一体制造以提高整体性和强度，所述第一旋转关节的首端与所述大臂的末端之间以周向转动的径向固定连接方式连接，所述第二旋转关节的首端与所述第一旋转关节的末端之间以单自由度转动的方式连接，所述探头安装板连接于所述第二旋转关节的末端(其中的首端和末端均为相对位置)。
[0022]进一步，所述第二旋转关节末端与所述探头安装板之间以周向转动的径向固定连接方式连接。
[0023]进一步，所述探头安装板上开设有多个用于安装监控探头的连接孔，多个连接孔均为条形孔且分散布置，设置足够多的连接孔可以适应多种型号的监控探头的安装。
[0024]进一步，所述大臂为H型钢。
[0025]本技术的有益效果是：本技术公开的一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，通过设置关节组件，提高了监控探头的自由度，第一旋转关节可绕大臂水平旋转360
°
、第二旋转关节可绕第一旋转关节转动270
°
，探头安装板可绕第二旋转关节旋转360
°
，固定组件可以适应所有尺寸的塔材安装，并且具有多自由度的调节以
适应监控探头采集图像资料的需求。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：
[0027]图1为本技术的结构示意图；
[0028]图2为图1的俯视图；
[0029]图3为图1的仰视图；
[0030]图4为安装座的结构示意图；
[0031]图5为探头安装板的结构示意图。
具体实施方式
[0032]图1为本技术的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的仰视图，图4为安装座的结构示意图，图5为探头安装板的结构示意图，如图所示，本实施例中的超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架包括安装座1、固定组件2、关节组件3及探头安装板4，所述固定组件2用于将安装座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，其特征在于：包括安装座、固定组件、关节组件及探头安装板，所述固定组件用于将安装座固定安装于角钢上；所述关节组件连接于探头安装板与调节安装座之间为探头安装板提供自由度；所述探头安装板用于安装监控探头。2.根据权利要求1所述的超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，其特征在于：所述固定组件包括第一固定组件及第二固定组件，所述第一固定组件包括用于固定安装座上端的第一螺杆及第一固定爪，所述第二固定组件包括用于固定安装座下端的第二螺杆及第二固定爪。3.根据权利要求2所述的超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，其特征在于：所述角钢包括第一翼和第二翼，所述安装座贴合于第一翼的外表面，所述第一螺杆与第二螺杆均垂直于第一翼平面，所述第一安装座与第一固定爪均穿设于所述第一螺杆上，所述第一固定爪贴合于第二翼的翼沿上；所述第二安装座与第二固定爪均穿设于所述第二螺杆上，所述第二固定爪贴合于第一翼的翼沿上。4.根据权利要求3所述的超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亿锐，李仙果，周双勇，戴佳利，胡御宇，王显松，张灿，刘天鹏，郑青波，陈杰，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：