一种自动运载定位加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动运载定位加工装置，包括机架，在机架上设置有行走轨道、定位轨道、导向光轴、运载单元以及运载单元驱动机构；运载单元的底部设置有行走轮、电磁铁离合定位机构和直线轴承，所述行走轨道设置在行走轮的正下方，所述定位轨道设置在电磁铁离合定位机构的正下方，所述导向光轴穿装在直线轴承中；运载单元与运载单元驱动机构连接，通过运载单元驱动机构驱动运载单元沿轨道运动；本实用新型专利技术是一款可对小型工件进行搬运、加工的设备。可广泛适用于汽车小型零部件的生产加工，可极大地提高生产效率，减少企业的用工成本。减少企业的用工成本。减少企业的用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动运载定位加工装置


[0001]本技术属于机械传送装置
，具体涉及一种自动运载定位加工装置。

技术介绍

[0002]在自动化机械加工生产过程中，需要对工件进行稳定的装夹、传送，并在传送过程中准确识别出加工点位，以及在加工点位进行稳定的定位，以满足加工设备的加工需要，加工完毕后的工件还需要从夹具中取出进行装箱，如何设计出满足以上需求的自动化设备是个需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动运载定位加工装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动运载定位加工装置，包括机架，在机架上设置有行走轨道、定位轨道、导向光轴、运载单元以及运载单元驱动机构；
[0006]所述行走轨道、定位轨道和导向光轴相互平行设置，运载单元的底部设置有行走轮、电磁铁离合定位机构和直线轴承，所述行走轨道设置在行走轮的正下方，所述定位轨道设置在电磁铁离合定位机构的正下方，所述导向光轴穿装在直线轴承中；
[0007]运载单元与运载单元驱动机构连接，通过运载单元驱动机构驱动运载单元沿轨道运动；
[0008]电磁铁离合定位机构包括电磁铁、电磁铁安装座、滑动杆、复位弹簧和顶部定位螺栓，所述电磁铁安装座内部具有安装腔，电磁铁安装座的底部开设有用于贯穿安装所述滑动杆的第一通孔，电磁铁安装座的顶部开设有用于贯穿安装所述顶部定位螺栓的第二通孔；所述滑动杆纵向安装在电磁铁安装座内，并且滑动杆的底部贯穿电磁铁安装座的第一通孔与所述电磁铁固定连接；滑动杆的顶部具有限位块，所述复位弹簧套装在滑动杆上，并且复位弹簧的顶部与限位块顶触，复位弹簧的底部与电磁铁安装座底部顶触，从而使复位弹簧为滑动杆和电磁铁提供向上的恢复力；所述顶部定位螺栓贯穿电磁铁安装座顶部的第二通孔与滑动杆的顶部连接；
[0009]在机架上还设置有用于检测运载单元移动位置的位置检测传感器。
[0010]在上述技术方案中，所述位置检测传感器包括用于检测运载单元原点位置的第一位置检测传感器、用于检测运载单元加工点位的第二位置检测传感器和用于检测运载单元终点位置的第三位置检测传感器。
[0011]在上述技术方案中，所述运载单元驱动机构包括驱动电机、主带轮、附带轮和传动带，驱动电机固定安装在机架的右侧，主带轮固定安装在驱动电机的输出轴上，附带轮安装在机架的左侧，传动带套装在主带轮和附带轮上，并且传动带的安装方向与所述行走轨道、定位轨道和导向光轴相互平行，通过驱动电机驱动传动带运转，传动带进而带动与其连接的运载单元运动。
[0012]在上述技术方案中，运载单元上设置有用于装夹工件的工装夹具机构，工装夹具机构包括第一气缸、压臂和底座，第二气缸为直线动作气缸，第一气缸竖直固定在运载单元上，压臂的一端固定连接在第一气缸的动作杆顶端，底座位于压臂下方，将工件放置在底座上，当第一气缸的动作杆收缩时，带动压臂向下运动，将工件固定加持在底座上。
[0013]在上述技术方案中，底座上设置有用于放置工件的定位槽，定位槽的形状与工件形状一致。
[0014]在上述技术方案中，在机架上还设置有抓取机械手机构，抓取机械手机构设置在运载单元的终点位置一侧，用于将运载单元上的已经加工完毕的工件取下并搬运至收集箱。
[0015]在上述技术方案中，抓取机械手机构包括机械臂、驱动机械臂旋转的第二气缸以及设置在机械臂前端的吸盘，第二气缸为旋转气缸，机械臂的尾端连接在第二气缸的转轴上，所述吸盘用于吸取工件，吸盘通过气路与真空发生器连接。
[0016]在上述技术方案中，在抓取机械手机构的落料方位的机架侧部设置有计数光栅，用于计数工件的数量。
[0017]在上述技术方案中，所述用于检测运载单元加工点位的第二位置检测传感器可以是多个，分别对应多个不同放入加工点位。
[0018]在上述技术方案中，所述第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、第三位置检测传感器以及第一气缸的电磁阀、第二气缸的电磁阀、电磁铁供电线路上的继电器、驱动电机的继电器和真空发生器均与PLC连接，由PLC进行自动控制。
[0019]本技术的优点和有益效果为：
[0020]本技术是一款可对小型工件进行搬运、加工的设备。可广泛适用于汽车小型零部件的生产加工，可极大地提高生产效率，减少企业的用工成本。
[0021]使用时，人工将需要加工的工件放置到运载单元上的工装夹具机构的底座上，按下启动按钮，PLC控制第一气缸动作杆收缩(第一气缸动作杆初始为伸出状态)，从而将工件固定；然后PLC控制运载单元驱动机构的驱动电机正向运转，从而驱动运载单元向送件方向移动，当第二位置检测传感器检测到运载单元到达加工点位时，PLC控制驱动电机停止，并且控制电磁铁离合定位机构的电磁铁得电，从而固定运载单元的位置，由加工设备(例如钻孔设备、攻丝设备等)对工件进行加工；加工完毕后，PLC控制运载单元驱动机构的驱动电机再次正向运转，使运载单元继续向终点位置移动，当第三位置检测传感器检测到运载单元移动至终点位置后，PLC控制驱动电机停止，并控制第一气缸动作杆伸出，然后控制抓取机械手机构的第二气缸动作，使机械臂旋转到工件的正上方位置，然后控制真空发生器启动，机械臂上的吸盘吸取工件，然后控制第二气缸回位，使机械臂将工件搬运至收集箱的上方，并控制真空发生器停止，使工件从吸盘上脱落掉至收集箱中。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例一的自动运载定位加工装置的结构示意图。
[0023]图2是本技术实施例一中的运载单元的侧视结构示意图。
[0024]图3是本技术实施例一中的电磁铁离合定位机构的结构示意图。
[0025]图4是本技术实施例二的自动运载定位加工装置的结构示意图。
[0026]图5是本技术实施例三的自动运载定位加工装置的结构示意图。
[0027]其中：
[0028]1：机架，2：行走轨道，3：定位轨道，4：导向光轴，5：运载单元，9：收集箱，10：计数光栅，5
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1：行走轮，5
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2：电磁铁离合定位机构，5
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3：直线轴承，5
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21：电磁铁，5
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22：电磁铁安装座，5
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23：滑动杆，5
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24：复位弹簧，5
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25：顶部定位螺栓，6
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1：驱动电机，6
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2：主带轮，6
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3：附带轮，6
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4：传动带，7
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1：第一气缸，7
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2：压臂，7
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3：底座，8
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1：机械臂，8
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2：第二气缸，8
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3：吸盘。
[0029]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动运载定位加工装置，其特征在于：包括机架，在机架上设置有行走轨道、定位轨道、导向光轴、运载单元以及运载单元驱动机构；所述行走轨道、定位轨道和导向光轴相互平行设置，运载单元的底部设置有行走轮、电磁铁离合定位机构和直线轴承，所述行走轨道设置在行走轮的正下方，所述定位轨道设置在电磁铁离合定位机构的正下方，所述导向光轴穿装在直线轴承中；运载单元与运载单元驱动机构连接，通过运载单元驱动机构驱动运载单元沿轨道运动；电磁铁离合定位机构包括电磁铁、电磁铁安装座、滑动杆、复位弹簧和顶部定位螺栓，所述电磁铁安装座内部具有安装腔，电磁铁安装座的底部开设有用于贯穿安装所述滑动杆的第一通孔，电磁铁安装座的顶部开设有用于贯穿安装所述顶部定位螺栓的第二通孔；所述滑动杆纵向安装在电磁铁安装座内，并且滑动杆的底部贯穿电磁铁安装座的第一通孔与所述电磁铁固定连接；滑动杆的顶部具有限位块，所述复位弹簧套装在滑动杆上，并且复位弹簧的顶部与限位块顶触，复位弹簧的底部与电磁铁安装座底部顶触，从而使复位弹簧为滑动杆和电磁铁提供向上的恢复力；所述顶部定位螺栓贯穿电磁铁安装座顶部的第二通孔与滑动杆的顶部连接；在机架上还设置有用于检测运载单元移动位置的位置检测传感器。2.根据权利要求1所述的自动运载定位加工装置，其特征在于：所述位置检测传感器包括用于检测运载单元原点位置的第一位置检测传感器、用于检测运载单元加工点位的第二位置检测传感器和用于检测运载单元终点位置的第三位置检测传感器。3.根据权利要求1所述的自动运载定位加工装置，其特征在于：所述运载单元驱动机构包括驱动电机、主带轮、附带轮和传动带，驱动电机固定安装在机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高会来，
申请(专利权)人：高会来，
类型：新型
国别省市：